【正文】 參考文獻[1]汪曉光，孫曉瑛，王艷丹等 可編程控制器原理及應(yīng)用()冊 機械工業(yè)出版社 [2]王兆義 可編程控制器實用技術(shù) 機械工業(yè)出版社 [3]汪曉光，孫曉瑛，王艷丹等 可編程控制器(FP)系列編程手冊 機械工業(yè)出版社 [4]楊和余 液體粘性軟起動裝置液壓站技術(shù)改造 鐵礦機電出版社 [5]馬建民，趙增玉等 現(xiàn)代提升機數(shù)字控制系統(tǒng) 中國礦業(yè)大學(xué)出版社[6]楊和余，夏彬，靳建順等 液體粘性軟起動裝置液壓站技術(shù)改造 鐵礦機電期刊 2001年第1期[7]王清靈，龔幼民 現(xiàn)代礦井提升機電控系統(tǒng) 機械工業(yè)出版社 [8]吳宏鑫 PID控制的應(yīng)用與理論依據(jù) 控制工程期刊 2003年第1期 [9]熊幸明，張文?！?PLC控制系統(tǒng)可靠性設(shè)計的研究 鐵礦機電期刊 2004 年第03期 [10]吳秋瑞，劉西印，曹麗君 基于PLC的交流提升機控制系統(tǒng)研制 鐵礦機械 期刊 2005年第02期[11]李星，朱曉芳，李艷慧　 PLC在電牽引采鐵機電控系統(tǒng)中的應(yīng)用 工礦自動化期刊 2004年第5期 52。由于本人水平有限，提升機控制系統(tǒng)涉及的內(nèi)容也比較廣泛,文中不妥之處再所難免，懇請老師批評指正！致 謝本設(shè)計的選題、研究及論文撰寫工作是在導(dǎo)師董愛華老師和顏丙生老師的直接關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下進行的，在做畢業(yè)設(shè)計期間，董老師和顏老師在各方面給了我極大的幫助和親切關(guān)懷，使我順利完成了畢業(yè)設(shè)計工作；同時老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)、淵博的知識、豐富的實踐經(jīng)驗和敏銳的思維將使我受益終身，在此，謹(jǐn)向董老師和顏老師致以崇高的敬意和衷心的感謝！在畢業(yè)設(shè)計論文的撰寫過程中，信息工程教研室及實驗室的許多老師都給了我很大的幫助，在此向他們表示深深的謝意。同時整個控制系統(tǒng)只有通過在現(xiàn)場調(diào)試運行，綜合考慮各方面因素，反復(fù)修改整定，才能達到高精度的控制要求。同時調(diào)速裝置采用液粘調(diào)速離合器，利用其可以實現(xiàn)平滑的無級調(diào)速的優(yōu)點，使提升機擺脫了模擬電控系統(tǒng)中發(fā)電機組及電阻投切帶來的極大無功損耗，可節(jié)約大量能源。開始開車前的準(zhǔn)備運行方式選擇二位二通閥通電自動程序運行電液比例溢流閥提升機運行停車安全回路上電高壓接觸器上電起動潤滑油泵高速閘松起動控制泵起動離合器潤滑油泵起動液粘裝置控制泵系統(tǒng)自檢返回運行圖 42 運行過程框圖 圖43 開車前準(zhǔn)備框圖 起 動自動方式否？運行否？起動按鈕脈沖單元輸出1號脈沖單元2號脈沖單元高速計數(shù)器HSC高速計數(shù)板位置控制速度PID檢修主令控制器自整角機起動A/D單元 DDDDDDDDDDDA電流PIDD/A單元電液比例溢流閥提升機運行停 車測速光電編碼盤A/D單元NYYN電流互感器圖 44 PLC控制流程圖 系統(tǒng)程序設(shè)計 根據(jù)系統(tǒng)I/O分配和程序流程，按照FP3PLC編程方法，將本系統(tǒng)控制程序編寫如下： ST X69 ；開車前的準(zhǔn)備，測指示燈狀態(tài)（R0為內(nèi)部通用 OT RO 寄存器，只用于內(nèi)部通斷控制的“軟繼電器”）ST X6A ；主令控制器(手動時用)的常開觸點OT R1 ST/ X6B ；主令控制器(手動時用)的常閉觸點OT Y84 ；手動方式ST X5D ；潤滑泵啟動信號OR R2 AN ROAN R1AN/ X5F ；潤滑泵停止信號OT R2 ；潤滑泵啟動ST R2OT Y80 ；低壓指示ST X5E ；控制泵啟動信號OR R3AN ROAN R1AN/ X60 ；控制泵停止信號OT R3 ；控制泵啟動ST R3OT Y81 ；控制泵工作ST X5A ；安全制動開關(guān)AN X5C ；高壓油斷路器信號AN X65 ；過卷開關(guān)AN X66 ；過卷開關(guān)AN/ X68 ；過卷復(fù)位轉(zhuǎn)換開關(guān)OT Y83 ；過卷、閘瓦磨損超限保護ST X63 ；壓力傳感器OT Y7C ；潤滑泵工作ST X64 ；溫度傳感器OT Y7D ；高溫指示ST X6C ；精濾信號OT Y7E ；精濾指示ST Y83 ；過卷、閘瓦磨損超限保護AN Y7C ；潤滑泵工作AN Y7D ；高溫指示AN Y7E ；精濾信號OT R7ST R7 OT Y74 ；井筒加速指示ST R9013 ；運行初期ON脈沖繼電器F1 (DMV) ；向CPU單元數(shù)據(jù)寄存器送入1號脈沖K 134522 單元的初始值和預(yù)置值DT 0F1 (DMV)K 0DT 2ST X50 ；總起動按鈕DF ；上升沿微分F151 WRT ；1號脈沖單元初始化K 0DT 0K 4K 0ST X50 ；總起動按鈕OR R4ORS T7 DFOT Y6 ；1號脈沖單元脈沖輸出開始OT R4ST R4 AN X59 ；下限位開關(guān)OT Y70 ；提升指示OT Y7B ；二位二通電磁閥ST R7AN X51 ；緊急停車按鈕AN X4 ；原點返回標(biāo)志OT Y5 ；緊急停車輸出控制ST R4F1 (DMV) ；向高速計數(shù)器寫入數(shù)據(jù)K 0；DT 9044F1 (DMV)K 0DT 9046ST R9013DFFO MV H 47 ；設(shè)定四擋七點控制方式DT 300FO MV H 1 ；初始波形Y4Y3Y2Y1Y0=00001DFDT 301F1 (D11V)K 420 ；井底車場初加速段對應(yīng)的脈沖數(shù)DT 302FO MVH 2 ；二檔波形Y4Y3Y2YlY0=00010DT 304F1 (DMV)K 7643 ；井底車場等速段對應(yīng)的脈沖數(shù)DT 305FO MVH 3 ；三檔波形Y4Y3Y2Y1Y0=00100DT 307F1 (DMV)K 13758 ；井筒加速段對應(yīng)的脈沖數(shù)DT 308FO MVH 4 ；四檔波形Y4Y3Y2YlY0=01000DT 310F1 (DMV)K 120764 ；井筒等速段對應(yīng)的脈沖數(shù)DT 311FO MVH 3 ；三檔波形Y4Y3Y2Y1Y0= 00100DT 313F1 (DMV)K 126879 ；井筒減速段對應(yīng)的脈沖數(shù)DT 314FO MVH 2 ；二檔波形Y4Y3Y2YlY0= 00010DT 316F1 (DMV)K 134102 ；井口等速段對應(yīng)的脈沖數(shù)DT 317FO MVH 1 ；初始波形Y4Y3Y2Y1Y0= 00001F1 (DMV)K 134522 ；井口減速段對應(yīng)的脈沖數(shù)DT 320FO MVH 5DT 322ST Y6 ；1號脈沖輸出開始F164 (SPDO) ；實現(xiàn)對位置的控制DT 300ST T7DFF163 HCOR ；設(shè)置高速計數(shù)器的外部繼電器輸出，當(dāng)高速計K 134522 數(shù)器的經(jīng)過值與規(guī)定目標(biāo)值一致時，則規(guī)定的Y 0 外部輸出繼電器斷開。其分配情況如表41所示，接線情況見圖41。4 軟件設(shè)計 系統(tǒng)中檢測及控制開關(guān)I/0分配在控制系統(tǒng)中，除各單元本身占用的I/0外，整個控制系統(tǒng)外部還有其他檢測及控制開關(guān)，如總起動按鈕、緊急停車按鈕、行程開關(guān)、提升指示等。 n: 讀取數(shù)據(jù)個數(shù)。 D: D/A單元共享存儲器首地址 (2)從D/A單元中讀取錯誤代碼 [F150 READ, S1，S2，n, D〕其中:S1: D/A單元所在的槽號。 S2: 存放控制字的寄存器區(qū)的首地址。其輸入/輸出特性如圖32所示。在本系統(tǒng)中輸出量取為電流值。表中說明： （1）電壓輸出還是電流輸出可用D/A單元后面的DIP開關(guān)進行設(shè)定，而其輸出信號范圍可在共享存儲器中設(shè)定。%.轉(zhuǎn)換速度每個通道為4mS外部輸出阻抗最大外部輸出電流177。表311 D/A單元共享存儲器的分配表地址號說 明K0可設(shè)定模擬輸出量是受限（只寫）K1CH0輸出上限值設(shè)定（只寫）K2CH0輸出下限值設(shè)定（只寫）K3CH1輸出上限值設(shè)定（只寫）K4CH1輸出下限值設(shè)定（只寫）K5存放CH0 D/A 轉(zhuǎn)換后數(shù)據(jù)（只寫）K6存放CH1 D/A 轉(zhuǎn)換后數(shù)據(jù)（只寫）K7存放錯誤代碼（只讀） D/A單元的技術(shù)參數(shù) D/A單元的技術(shù)參數(shù)表312所示。本系統(tǒng)使用CHO通道, 即SW11為ON狀態(tài)，輸出信號為電流。(2)D/A轉(zhuǎn)換單元只占用輸入點，不占用輸出點。D: CPU單元數(shù)據(jù)區(qū)首地址。S2: 共享存儲器首地址。D: A/D單元共享存儲器首地址。S2: 存放控制字的寄存器區(qū)的首地址。A/D單元的輸入/輸出特性如圖31所示。 (2)、輸入信號的范圍可通過A/D單元后面的DIP開關(guān)進行設(shè)定，但開關(guān)設(shè)定不能按通道分別設(shè)定，只能根據(jù)四個通道一起設(shè)置，在本系統(tǒng)中設(shè)置輸入信號為電流（4～20）mA。%.轉(zhuǎn)換速度外部輸入阻抗≥1M?(電壓輸入) 250?（電流輸入）最大允許輸入范圍電壓：15V 電流30mA模擬通道4平均次數(shù)3～4000內(nèi)部電流消耗≤177。 A/D單元的技術(shù)參數(shù)表39 列出了A/D單元的技術(shù)參數(shù)。bit0bit3分別對應(yīng)CHOCH3。 (2)、對共享存儲器的讀、寫，使用高級單元讀寫指令(F150, F151)來實現(xiàn)。 共享存儲器的分配A/D單元共享存儲器分配如表38所示。 I/0分配根據(jù)FP3的自由編址方式，本系統(tǒng)A/D單元可安裝在9號槽，其對應(yīng)的I/0分配情況如表37所示。本系統(tǒng)具體設(shè)定為CH1通道：即SW12:OFF。本系統(tǒng)的數(shù)據(jù)區(qū)為DT100～DT110, DT200～DT210，運算工作區(qū)是DT111～DT119, DT211～DT219。另外增大微分常數(shù)可以加快系統(tǒng)響應(yīng)，增加穩(wěn)定性，但對于干擾信號的抑制能力卻有所減弱。但過大的比例常數(shù)具有較大的超調(diào)，并產(chǎn)生振蕩，使穩(wěn)定性變壞。()。(10)采樣時間(TS)[S+9] 用來設(shè)定PID處理使用的系數(shù)；將設(shè)定值180。(9)微分時間[S+8] 規(guī)定PID處理使用的系數(shù)；將設(shè)定值180。(8)積分時間[S+7] 積分時間規(guī)定PID處理使用的