【正文】 容量。采用矢量控制或直接轉(zhuǎn)矩控制通用變頻可以在不過(guò)電流的情況下提供較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。但當(dāng)?shù)退贂r(shí)負(fù)載較重的情況下，為提高轉(zhuǎn)矩提升能力而使電壓補(bǔ)償提的過(guò)高，往往容易引起過(guò)電流保護(hù)動(dòng)作。由于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載類設(shè)備都存在一定靜摩擦力，負(fù)載的慣量很大，在啟動(dòng)時(shí)要求有足夠的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。但是DTC也存在不足之處，其最大的困難就在于低速性能不理想。(4) 直接轉(zhuǎn)矩控制直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)也是一種轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制方法，其克服了坐標(biāo)變換和解耦運(yùn)算的復(fù)雜性，直接對(duì)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，通過(guò)轉(zhuǎn)矩誤差、磁通控制誤差，按一定的原則選擇逆變器開(kāi)關(guān)狀態(tài)，控制施加在定子端的三相電壓，調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出功率，達(dá)到控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。目前，實(shí)用中多采用轉(zhuǎn)差頻率矢量控制，由于其沒(méi)有實(shí)現(xiàn)直接磁通的閉環(huán)控制，無(wú)需檢測(cè)出磁通，因而容易實(shí)現(xiàn)。但是采用此法的電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)只能是單機(jī)運(yùn)行，同時(shí)轉(zhuǎn)差頻率控制未能實(shí)施對(duì)電機(jī)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩的閉環(huán)控制，盡管這種系統(tǒng)的靜態(tài)精度較高，但由于快速性較差，故適用于對(duì)響應(yīng)的快速性要求不高的系統(tǒng)。然而V/F控制是一種開(kāi)環(huán)的控制方式，速度動(dòng)態(tài)特性較差，電機(jī)轉(zhuǎn)矩利用率低，控制參數(shù)(如加/減速度等)還需要根據(jù)負(fù)載的不同來(lái)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，特別是低速時(shí)由于定子電阻和逆變器等器件開(kāi)關(guān)延時(shí)的存在。電源頻率增加，同步轉(zhuǎn)速n0也增加，實(shí)際轉(zhuǎn)速也增加；電源頻率下降，同步轉(zhuǎn)速n0也下降，電機(jī)轉(zhuǎn)速也降低，這種通過(guò)改變電源頻率實(shí)現(xiàn)的速度調(diào)節(jié)過(guò)程稱為變頻調(diào)速。 變頻調(diào)速基本原理由電機(jī)學(xué)的基本公式: ()式中電動(dòng)機(jī)定子繞組的磁極對(duì)數(shù)p一定，改變電源頻率f，即可改變電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速。(5) 節(jié)電效果顯著?？墒固嵘龣C(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)和調(diào)速過(guò)程的時(shí)間降至最少，具有良好的動(dòng)態(tài)品質(zhì)。電動(dòng)機(jī)在自然特性上運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的外特性硬，轉(zhuǎn)速隨負(fù)載變化小。通過(guò)控制器的控制，變頻器的輸出頻率可以連續(xù)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流小、動(dòng)負(fù)荷小、調(diào)速平滑而無(wú)沖擊。完全避免了重載坡起時(shí)溜車的現(xiàn)象。采用直接轉(zhuǎn)矩控制可改善低頻特性，普通變頻器雖然可以輸出較低的頻率，但輸出力矩小，特性較軟，應(yīng)用于提升位能負(fù)載時(shí)，起動(dòng)瞬間總要溜車。采用矢量控制技術(shù)零速起動(dòng)轉(zhuǎn)矩達(dá)150%，確保低速爬行時(shí)的啟動(dòng)與運(yùn)行特性，輸出頻率跟隨給定頻率，并且頻率與電流值可準(zhǔn)確指示出來(lái)。采用現(xiàn)代智能控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)速度電流閉環(huán)調(diào)節(jié)，使減速階段在各種條件下均可嚴(yán)格按照給定的速度圖運(yùn)行，使交流拖動(dòng)在減速段達(dá)到直流拖動(dòng)的調(diào)速性能，減速段到爬行段過(guò)渡平滑。提升機(jī)控制系統(tǒng)的硬件由模擬技術(shù)轉(zhuǎn)向數(shù)字技術(shù)，全數(shù)字變頻技術(shù)應(yīng)用于提升機(jī)控制。第二個(gè)階段是矢量變換控制，它的方法是模擬直流電動(dòng)機(jī)的控制特點(diǎn)來(lái)進(jìn)行交流電動(dòng)機(jī)的控制，通過(guò)電機(jī)統(tǒng)一理論和坐標(biāo)變換理論，把交流電動(dòng)機(jī)定子電流分解成磁場(chǎng)定向坐標(biāo)的磁場(chǎng)電流分量和與之相垂直的坐標(biāo)轉(zhuǎn)矩電流分量，把固定的坐標(biāo)系變換為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系解耦后，交流量的控制變?yōu)橹绷髁康目刂?，于是等同于直流電?dòng)機(jī)。近年來(lái)，電力電子技術(shù)的發(fā)展和DSP微處理器的推出，更為高性能交流調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)，目前已經(jīng)進(jìn)入了實(shí)用化階段，作為眾多調(diào)速方案之一的變頻調(diào)速，其發(fā)展不超過(guò)40年，卻取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，變頻調(diào)速以其節(jié)能和可平滑調(diào)速，調(diào)速范圍寬等優(yōu)點(diǎn)得到了廣泛的應(yīng)用。相比較而言，交流異步電機(jī)具有環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)、過(guò)流能力大、牢固耐用、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易維護(hù)及價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)，但異步電機(jī)的調(diào)速性能難以滿足生產(chǎn)要求。旋轉(zhuǎn)編碼器可以檢測(cè)主電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，并將此信號(hào)傳送給可編程控制器，PLC通過(guò)該信號(hào)可以累計(jì)計(jì)算提升機(jī)的速度及行走距離，監(jiān)視器可以時(shí)時(shí)顯示提升機(jī)速度和位置。再松開(kāi)液壓制動(dòng)閘并將主令控制器推到正向（或反向），提升機(jī)開(kāi)始運(yùn)行。安全保護(hù)功能齊全，設(shè)有過(guò)卷、等速超速、定點(diǎn)超速、PLC 編碼器斷線、錯(cuò)向、傳動(dòng)系統(tǒng)故障及自動(dòng)限速等保護(hù)功能。軟安全回路分別在兩套PLC軟件中搭建，與硬安全回路相同并且同時(shí)動(dòng)作。 （6）安全保護(hù)本系統(tǒng)設(shè)有一條硬件安全電路和兩條軟件安全電路，這三條安全電路相互冗余與閉鎖，一條斷開(kāi)時(shí)，另兩條也同時(shí)斷開(kāi)。它是整個(gè)礦井提升機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)的控制核心，通過(guò)它可以設(shè)定系統(tǒng)的工作方式和控制方式，可以發(fā)布系統(tǒng)的各種控制命令，以實(shí)現(xiàn)對(duì)提升機(jī)啟動(dòng)、加速、平穩(wěn)運(yùn)行、減速、停車以及緊急制動(dòng)等各種控制功能。 （3）液壓站為提升機(jī)提供制動(dòng)力，停車時(shí)先通過(guò)液壓站給卷筒施加機(jī)械制動(dòng)力，再取消直流制動(dòng)力；提升機(jī)起動(dòng)時(shí)，先對(duì)電機(jī)施加直流制動(dòng)，再松開(kāi)機(jī)械抱閘，防止溜車，以保證系統(tǒng)安全可靠地工作。變頻調(diào)速裝置本身具有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)負(fù)荷、缺相、超溫等保護(hù)，同時(shí)配合來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)的各種信號(hào)傳感器的監(jiān)視及相應(yīng)處理，可實(shí)現(xiàn)絞車過(guò)卷、過(guò)速、減速、限速等重要保護(hù)的雙線制保護(hù)功能，滿足煤礦安全規(guī)程要求。滿足提升階段(如加速、減速、等速、爬行等)穩(wěn)定運(yùn)行的要求。在井筒及深指器各階段安裝行程開(kāi)關(guān)，用以確定罐籠位置，并相互校驗(yàn)，達(dá)到停車位的精確控制。系統(tǒng)的主控系統(tǒng)采用三菱FX2N系列的可編程控制器，一備一用，當(dāng)主PLC發(fā)生故障的時(shí)候可以迅速切換備用PLC不影響生產(chǎn)。各部分功能如下。目前交流調(diào)速最有前途的是變頻調(diào)速技術(shù)，在變頻調(diào)速技術(shù)中矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制都能滿足提升機(jī)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載這一特征，所以在提升機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中這兩種調(diào)速方案將是重要發(fā)展方向。綜上原因，交流拖動(dòng)系統(tǒng)在我國(guó)中小型礦山或者中等深度以下礦井獲得了廣泛應(yīng)用。但用于單水平提升時(shí)，其提升效果實(shí)際上與用發(fā)電機(jī)組供電的直流拖動(dòng)系統(tǒng)相當(dāng)。目前,在我國(guó)使用的多繩摩擦輪提升機(jī)，GM直流拖動(dòng)占一定比例，而進(jìn)口的直流拖動(dòng)提升系統(tǒng)，則全部采用VM系統(tǒng)。(2) 有沖擊性的無(wú)功功率。但是根據(jù)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)表明，VM系統(tǒng)尚存在以下缺點(diǎn):(1) 晶閘管元件的過(guò)載能力(過(guò)電壓、過(guò)電流)較低，因此在礦井提升機(jī)系統(tǒng)中作為供電元件時(shí)，為了適應(yīng)瞬時(shí)過(guò)載(例如提升機(jī)的加速階段)的需要，通常將元件的容量和耐壓等級(jí)都相應(yīng)增大，或者增加使用的晶閘管元件數(shù)量，使元件作串聯(lián)或并聯(lián)運(yùn)行，即使用的元件在正常負(fù)載時(shí)處于低負(fù)載(降級(jí)使用)，以確保在過(guò)載的加速階段，晶閘管元件的負(fù)載仍然在額定負(fù)載的范圍內(nèi)，不致由于出現(xiàn)過(guò)負(fù)荷時(shí)使晶閘管元件燒毀。直流拖動(dòng)系統(tǒng)具有調(diào)速性能好的特點(diǎn)，是交流拖動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法相比的。功耗小、效率高，GM系統(tǒng)平均效率為75%左右，VM系統(tǒng)可達(dá)85%左右，比GM系統(tǒng)效率提高10%以上。與GM系統(tǒng)相比，VM系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn):功率放大倍數(shù)高，GM系統(tǒng)的功率放大倍數(shù)在101左右，VM系統(tǒng)可高達(dá)104，比GM系統(tǒng)高三個(gè)數(shù)量級(jí)。直流拖動(dòng)系統(tǒng)一般采用他勵(lì)電動(dòng)機(jī)作為主拖動(dòng)電機(jī)，它具有調(diào)速性能好，低速階段運(yùn)行穩(wěn)定，在加速，減速和低速運(yùn)行時(shí)的電耗小，直流拖動(dòng)系統(tǒng)又可分為兩類，一類是發(fā)電機(jī)組供電的系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱GM系統(tǒng))，一類是晶閘管供電的系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱VM系統(tǒng))。 調(diào)速裝置礦井提升機(jī)，從電力拖動(dòng)而言，可分為交流拖動(dòng)和直流拖動(dòng)兩大類。改造時(shí)保持原有的操作方式、按鈕、開(kāi)關(guān)、主令控制器作用不變，則用戶使用起來(lái)將非常方便，不需要適應(yīng)期。 圖22 可編程控制器控制系統(tǒng)框圖可編程邏輯控制器因?yàn)槠渚哂懈呖煽啃砸约败浖删幊痰膬?yōu)點(diǎn)，在現(xiàn)代控制中越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。運(yùn)行時(shí)依次讀取存儲(chǔ)器中的程序語(yǔ)句，對(duì)它們的內(nèi)容進(jìn)行解釋并加以執(zhí)行，執(zhí)行結(jié)果用以接通輸出設(shè)備，控制被控對(duì)象工作。圖22為可編程控制器控制系統(tǒng)。PLC的輸入喻出回路均帶有光電隔離等抗干擾和過(guò)載保護(hù)措施，程序運(yùn)行為循環(huán)掃描工作方式，且有故障檢測(cè)及診斷程序，可靠性極高。如果對(duì)該豎井提升機(jī)電控系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造，那么需要改變控制策略，采用當(dāng)代高新實(shí)用技術(shù)來(lái)控制，使之成為安全、可靠、高效率、自動(dòng)化程度高的電控系統(tǒng)。(4) 系統(tǒng)安全保護(hù)環(huán)節(jié)不全面，工作不可靠，故障顯示不直觀，分析查找故障難度大，缺乏運(yùn)行參數(shù)顯示功能.(5) 調(diào)速性能差，機(jī)械沖擊大，人員乘車舒適性差。(2) 在啟動(dòng)過(guò)程中，由于罐籠的實(shí)際載重量不同，實(shí)際的加速過(guò)程并非按照預(yù)定的設(shè)計(jì)參數(shù)運(yùn)行，常常出現(xiàn)停車不準(zhǔn)確甚至提前停車現(xiàn)象。在接線程序控制系統(tǒng)中，控制程序的修改必須通過(guò)改變接線來(lái)實(shí)現(xiàn)。 提升機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 控制單元基本原理我國(guó)提升機(jī)設(shè)備中，普遍使用TKD系統(tǒng)，這種控制系統(tǒng)是采用繼電器有觸點(diǎn)的邏輯控制，以磁放大器為核心組成模擬量閉環(huán)調(diào)節(jié)。(6) 采用新技術(shù)和節(jié)能設(shè)備，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制和提高整個(gè)系統(tǒng)的工作效率。(5) 工作方式轉(zhuǎn)換容易。要保證負(fù)載變化時(shí)，提升速度基本上不受影響，防止負(fù)載不同時(shí)速降過(guò)大，影響系統(tǒng)正常工作(當(dāng)然，當(dāng)負(fù)載超過(guò)一定的限度時(shí)，還要求系統(tǒng)能有效的自我保護(hù)。不可能待系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)后再裝加物料，因此，必須能重載啟動(dòng)，有較高的過(guò)載能力。要求速度平穩(wěn)，調(diào)速方便，調(diào)速范圍大，能滿足各種運(yùn)行方式及提升階段(加速、減速、等速、爬行等)(3) 有較好的起動(dòng)性能。提升人員時(shí)，加速度a≦，升降物料時(shí)，加速度a≦,另外不得超過(guò)提升機(jī)的減速器所允許的動(dòng)力矩。由于不同的負(fù)載，不同的提升機(jī)運(yùn)行階段，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)也各不相同。從圖21可以看出，要使提升機(jī)按照給定的速度圖運(yùn)行，電動(dòng)力矩Te可能為正，也可能為負(fù)。由于提升系統(tǒng)的負(fù)載為位勢(shì)負(fù)載，所以靜力FL的作用方向始終是提升重物的重力方向，而與系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和方向無(wú)關(guān)?？梢缘贸霭唇o定速度圖所需轉(zhuǎn)矩Te=f(t)的特性，從而可以得到拖動(dòng)系統(tǒng)所需的力F=f(t)，提升機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)給定速度圖、力圖如圖21所示。Tn傳動(dòng)系統(tǒng)的飛輪力矩，Tn=4gJ，其中J為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(㎏提升機(jī)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的給定速度u=f(t)如圖21所示，根據(jù)動(dòng)力學(xué)方程式Td=TeTi= Tn *e/375 ()式中 Te電動(dòng)機(jī)電動(dòng)力矩。第2章 礦井提升機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 礦井提升機(jī)對(duì)控制系統(tǒng)的要求提升機(jī)控制系統(tǒng)方案的選用應(yīng)滿足生產(chǎn)工藝的要求速度圖。表明本文所提出的設(shè)計(jì)方案具有實(shí)用價(jià)值。為保證提升設(shè)備無(wú)事故，在提升設(shè)備有可能出現(xiàn)故障的各個(gè)重要環(huán)節(jié)上，設(shè)置雙回路系統(tǒng)，并在系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)上設(shè)有各種檢測(cè)、控制、自診斷以及記錄和保護(hù)裝置(如負(fù)載、速度、加減速、產(chǎn)量、運(yùn)行時(shí)間等記錄)。記錄提升鉤數(shù)以及每班、每日、每月、每年的提升量累計(jì)。使用上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，采用組態(tài)模式，實(shí)現(xiàn)良好的人機(jī)對(duì)話。在廣泛考察現(xiàn)行的變頻調(diào)速方案后，本文提升機(jī)系統(tǒng)控制單元采用目前工控適用的可編程控制器來(lái)控制，具有編程簡(jiǎn)單和控制可靠性高的優(yōu)點(diǎn):電力拖動(dòng)系統(tǒng)中，選用先進(jìn)的變頻傳動(dòng)裝置，運(yùn)用先進(jìn)的矢量控制技術(shù)，優(yōu)化了調(diào)速系統(tǒng)的性能，這一控制方法目前仍為現(xiàn)代交流調(diào)速的重要研究方向之一。 研究意義在調(diào)研中發(fā)現(xiàn)，目前山西省各大煤礦的礦井提升機(jī)系統(tǒng)的調(diào)速方案大多采用繼電器接觸器控制的轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速。操作、監(jiān)控和安全保護(hù)系統(tǒng)選用可編程控制器。就計(jì)算機(jī)技術(shù)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用情況而言，可編程控制器(PLC)是目前作為工業(yè)控制最理想的機(jī)型，它是采用計(jì)算機(jī)技術(shù)、按照事先編好并儲(chǔ)存在計(jì)算機(jī)內(nèi)部一段程序來(lái)完成設(shè)備的操作控制。因此，需要研制更加安全可靠的控制系統(tǒng)，使提升機(jī)運(yùn)行的可靠性和安全性得到提高。(6) 提升容器通過(guò)給定的減速點(diǎn)時(shí)，由于負(fù)載的不同，而將得到不同的減速度，不能達(dá)到穩(wěn)定的低速爬行，最后導(dǎo)致停車位置不準(zhǔn)，不能正常裝卸載。(4) 交流繞線異步電動(dòng)機(jī)的滑環(huán)存在接觸不良問(wèn)題，容易引起設(shè)備事故。(2) 電阻分級(jí)切換，為有級(jí)調(diào)速，設(shè)備運(yùn)行不平穩(wěn)，容易引起電氣及機(jī)械沖擊。 本文內(nèi)容及研究的意義 研究?jī)?nèi)容當(dāng)前國(guó)內(nèi)提升機(jī)電控絕大多數(shù)還是轉(zhuǎn)子回路串電阻分段控制的交流繞線式電機(jī)繼電器接觸器系統(tǒng)，設(shè)備陳舊、技術(shù)落后。因此有不少單位都在著手研制，如焦作礦務(wù)局，韓城礦務(wù)局均用可編程序控制器對(duì)TKD電控系統(tǒng)進(jìn)行改造，已投入正常運(yùn)行和使用，已經(jīng)顯示出了很強(qiáng)的生命力。如天津電氣傳動(dòng)研究所己研制了一臺(tái)300kw的變頻調(diào)速裝置。(3) 研制與發(fā)展 國(guó)產(chǎn)大型直流提升機(jī)及電控系統(tǒng)正在逐步完善和推廣使用。 從國(guó)外引進(jìn)的晶閘管供電的直流提升機(jī)20多套，其中AEG公司21O0kW低速直聯(lián)6套、西門(mén)子公司低速直聯(lián)4套、瑞典ASEA公司9套。還引進(jìn)了交流變頻調(diào)速(交一直一交)電控生產(chǎn)線，可生產(chǎn)單機(jī)4200kW變頻調(diào)速電控設(shè)備。b 上海冶金礦山機(jī)械廠主要生產(chǎn)主機(jī)及信號(hào)系統(tǒng)，已生產(chǎn)80 多臺(tái)提升機(jī)，1979 年生產(chǎn)過(guò)一臺(tái)低速直聯(lián)落地式提升機(jī)。(2) 直流拖動(dòng)方式我國(guó)提升機(jī)采用直流拖動(dòng)有兩種系統(tǒng):直流發(fā)電機(jī)一直流電動(dòng)機(jī)機(jī)和晶閘管一直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。有單繩和多繩兩種系列，大都采用改變轉(zhuǎn)差率s的調(diào)速方法，在調(diào)速中產(chǎn)生大量的轉(zhuǎn)差功率，使大量電能消耗在轉(zhuǎn)子附加電阻上，導(dǎo)致調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性變差。7) 內(nèi)裝式提升機(jī)AEG公司生產(chǎn)的內(nèi)裝式提升機(jī)，將提升主電機(jī)與滾筒合為一體，即轉(zhuǎn)子固定，轉(zhuǎn)動(dòng)的定子充當(dāng)滾筒，使機(jī)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，占地面積小，制造成本低。全數(shù)字化系統(tǒng)具有硬件結(jié)構(gòu)單一，參數(shù)穩(wěn)定且調(diào)整方便，可方便地與上位機(jī)聯(lián)網(wǎng)等優(yōu)點(diǎn)。如西門(mén)子公司采用兩套可編程序控制器(PLC)的雙重控制與保護(hù)系統(tǒng)。無(wú)論是提升機(jī)還是安全回路本身出現(xiàn)故障時(shí)都能準(zhǔn)確地實(shí)施安全制動(dòng)。d 立即進(jìn)行安全制動(dòng)，如過(guò)卷、超速等。b 二次不能開(kāi)車，如電機(jī)繞組過(guò)熱、制動(dòng)油過(guò)熱等。4) 安全回路安全回路旨在出現(xiàn)機(jī)械、電氣故障時(shí)控制提升機(jī)進(jìn)入安全保護(hù)狀態(tài)。c 各傳感器(如位置開(kāi)關(guān)、停車開(kāi)關(guān))信號(hào)的監(jiān)視。提升過(guò)程采用微機(jī)主要完成如下參數(shù)的監(jiān)視:a 提升過(guò)程中各工況參數(shù)(如速度、電流)監(jiān)視。一般過(guò)程控制用微機(jī)不同時(shí)用于監(jiān)視，行程控制也采用單獨(dú)微機(jī)完成，從而大大提高了系統(tǒng)的可靠性。在罐籠提升時(shí)可實(shí)現(xiàn)無(wú)爬行提升，大大提高了提升能力。2cm。它們把控制、監(jiān)視、基準(zhǔn)值預(yù)測(cè)以及模擬控制等組合在公共的微機(jī)控制總線上組成靜止變流器的傳動(dòng)控制，計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)速度及多個(gè)變量的調(diào)節(jié)。由于微機(jī)功能強(qiáng)，使用靈活，運(yùn)算速度快，監(jiān)視顯示易于實(shí)現(xiàn)，并具有診斷功能，這是采用模擬控制無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。目前，國(guó)外己達(dá)到相當(dāng)成熟的階段，使整個(gè)拖動(dòng)控制產(chǎn)生一次重大的變革。c 高次諧波對(duì)電網(wǎng)有影響，需在電網(wǎng)上加濾波器等補(bǔ)償措施加以緩解。這種 拖動(dòng)系統(tǒng)的缺點(diǎn)是:a 必須有專用的變頻電源。g 調(diào)速范圍寬。e 由于機(jī)械特性好，故起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。c 功率因數(shù)高，～1，極大地節(jié)省了電能。這種拖動(dòng)系統(tǒng)主要有如下優(yōu)點(diǎn):a 提升容量幾乎不受限制，最大可達(dá)l0000kw，提升速度可達(dá)20m/s以上，提升高度1200m以上，這