礦井提升機(jī)plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-正文-在線瀏覽
2024-08-17 15:50本頁(yè)面
【正文】 車(chē)的調(diào)繩功能。（1）系統(tǒng)正常工作狀態(tài)：根據(jù)電控系統(tǒng)原理圖將相應(yīng)的電線接好后，啟動(dòng)與油泵相連的電動(dòng)機(jī)，從油泵輸出的液壓油經(jīng)過(guò)直動(dòng)型電磁比例溢流閥7流回油箱，當(dāng)接通兩個(gè)二位三通電磁換向閥，同時(shí)修改電磁比例閥7的輸入電流信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)中的油壓值就會(huì)跟隨電磁比例閥的信號(hào)輸入的改變而變化，A、B管油壓將在P=~。在提升機(jī)正常工作的情況下，液壓系統(tǒng)中除了以上元件進(jìn)行工作以外，其余的液壓元件均不會(huì)有動(dòng)作。液壓系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī)電磁換向閥11，直動(dòng)型電磁比例溢流閥7均變?yōu)閿嚯姞顟B(tài)。二位二通電磁換向閥9在閥11斷電的同時(shí)進(jìn)入通電狀態(tài)，使B管路中的油壓從最大工作油壓下降到溢流閥15調(diào)定的壓力值P2，經(jīng)過(guò)延時(shí)幾秒后（按實(shí)際工作條件計(jì)算出一個(gè)調(diào)定值），閥9進(jìn)入通電狀態(tài)的同時(shí)閥8進(jìn)入斷電狀態(tài)，而此時(shí)盤(pán)式制動(dòng)器中的壓力油返回油箱，油壓從P2直接下降為0。完成整個(gè)緊急制動(dòng)過(guò)程。（1）最大松閘油壓值的計(jì)算根據(jù)實(shí)際的靜張力差計(jì)算相對(duì)應(yīng)的最大油壓值。 25176。 20176。Fd——為下放側(cè)的靜張力，N；a——在傾角a上的自然減速度 a=3m/s2 a?17176。,f=單鉤重物提升P2=∑m2?a?An式中：∑m2——所有轉(zhuǎn)動(dòng)部分的變位質(zhì)量，kg?s2?m。a=g(sinθ+fcosθ)θ17176。現(xiàn)在的提升機(jī)均采用液壓盤(pán)式制動(dòng)器，它與老產(chǎn)品的提升機(jī)采用的油壓或氣壓傳動(dòng)的塊式制動(dòng)裝置比較具有下列優(yōu)點(diǎn)：由于提升機(jī)正常工作的時(shí)候都是多付盤(pán)式制動(dòng)器一同產(chǎn)生正壓力制動(dòng)，若其中有一付盤(pán)式制動(dòng)器出現(xiàn)故障失靈，也只會(huì)失去部分正壓力，所以盤(pán)式制動(dòng)器的可靠性比較高高；慣量小，動(dòng)作較靈敏；通用性能好；結(jié)構(gòu)緊湊，可調(diào)性好。為了使制動(dòng)盤(pán)不產(chǎn)生額外的變形，主軸不產(chǎn)生附加軸向力，在提升機(jī)中盤(pán)式制動(dòng)器采用成對(duì)的使用方法就是為了不讓制動(dòng)盤(pán)產(chǎn)生附加的變形，同時(shí)主軸也不會(huì)受到額外的軸向力。盤(pán)式制動(dòng)器是靠油缸內(nèi)的碟形彈簧6 產(chǎn)生制動(dòng)正壓力的，而依靠液壓系統(tǒng)產(chǎn)生的壓力油使制動(dòng)器松閘的。當(dāng)制動(dòng)器中油缸內(nèi)油壓值減小時(shí)，油壓產(chǎn)生的力小于碟形彈簧產(chǎn)生的彈簧力，碟形彈簧就會(huì)推動(dòng)活塞向右運(yùn)動(dòng)，并且使調(diào)節(jié)螺栓4，螺釘推桿1滑套9 一起向右運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)閘瓦向制動(dòng)盤(pán)移動(dòng)并擠壓制動(dòng)盤(pán)產(chǎn)生制動(dòng)力矩，達(dá)到制動(dòng)的目的。相反，若油缸內(nèi)的工作油壓值是液壓系統(tǒng)所提供的最大油壓值時(shí)，處于松閘狀態(tài)。機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、《煤礦安全規(guī)程》以及TH118C液壓站各項(xiàng)性能指標(biāo)都對(duì)提升機(jī)制動(dòng)性能有相應(yīng)的要求。對(duì)于斜井提升時(shí)，為保障在上提時(shí)緊急制動(dòng)過(guò)程中不發(fā)生松繩而必須采用延時(shí)制動(dòng)的方式時(shí)，上提時(shí)空動(dòng)時(shí)間沒(méi)有此限。閘瓦在進(jìn)行制動(dòng)的時(shí)候，推桿和閘瓦之間不能出現(xiàn)明顯的彈性擺動(dòng)。但是針對(duì)質(zhì)量模數(shù)較小的礦井提升機(jī)，當(dāng)在上提重載貨物的時(shí)候，盤(pán)式制動(dòng)器作用產(chǎn)生的制動(dòng)減速度如果大于所規(guī)定的限值時(shí)，可以把盤(pán)式制動(dòng)器要求的這個(gè)比值K下降到合理的值，但是必須大于等于2。盤(pán)式制動(dòng)器的液壓油路出現(xiàn)堵塞現(xiàn)象，就會(huì)造成其制動(dòng)時(shí)的回油受到附加阻力，進(jìn)而使該制動(dòng)器中油缸內(nèi)油壓減小速度小于對(duì)面的油缸內(nèi)的油壓減小速度，這種情況下這一付盤(pán)式制動(dòng)器就會(huì)在軸向?qū)χ苿?dòng)盤(pán)產(chǎn)生一個(gè)額外的作用力。在安裝或者在運(yùn)行中制動(dòng)盤(pán)的偏擺時(shí)，以及在長(zhǎng)時(shí)間的而且頻繁的制動(dòng)工作中閘瓦就會(huì)產(chǎn)生磨損的現(xiàn)象，同時(shí)因?yàn)橐桓吨苿?dòng)閘瓦的磨損量不同，導(dǎo)致一付盤(pán)式制動(dòng)器中兩個(gè)閘瓦間隙不一致的情況出現(xiàn)，最終造成閘瓦的空動(dòng)時(shí)間不同，出現(xiàn)制動(dòng)時(shí)間的不同，這就是提升機(jī)盤(pán)式制動(dòng)器同步性的表現(xiàn)。在緊急制動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)調(diào)節(jié)二級(jí)制動(dòng)油路中溢流閥壓力值來(lái)控制緊急油壓，將溢流閥設(shè)到一定的壓力值，但是在制動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行的中盤(pán)式制動(dòng)器中的油壓值低于溢流閥調(diào)定的壓力值，這種情況下，被認(rèn)為制動(dòng)系統(tǒng)的跟隨性差不滿足要求。電流變化的范圍≤450m A，油壓值變化范圍≤。在TH118C中低壓電延時(shí)二級(jí)制動(dòng)液壓系統(tǒng)中，在緊急二級(jí)制動(dòng)回油路上設(shè)計(jì)安裝了彈簧式蓄能器，在制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行二級(jí)制動(dòng)的時(shí)候，游動(dòng)卷筒制動(dòng)盤(pán)上的四個(gè)盤(pán)式制動(dòng)器中的液壓油進(jìn)入電磁換向閥彈簧式蓄能器13及溢流閥15建立起保壓油壓并進(jìn)行保壓過(guò)程，彈簧式蓄能器中的彈簧剛度的選擇對(duì)液壓系統(tǒng)的壓力沖擊、系統(tǒng)的快速穩(wěn)定性和系統(tǒng)的跟隨性有影響，對(duì)于系統(tǒng)所需的保壓壓力也同樣有影響。通常，若液壓油中沒(méi)有混入空氣，彈性模型可取EY= (~) 109Pa。在礦井提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)中，液壓站與盤(pán)式制動(dòng)器是依靠一段液壓管路連接起來(lái)的，每個(gè)制動(dòng)器所連接的液壓管路的長(zhǎng)度有所不同，這就影響了每個(gè)盤(pán)式制動(dòng)器中液壓油油壓值變化的不同，從而影響了制動(dòng)器的動(dòng)作響應(yīng)的不同。礦井提升機(jī)進(jìn)行二級(jí)制動(dòng)時(shí)，電磁換向閥將油路切換至二級(jí)制動(dòng)油路，電磁換向閥的固有頻率影響了自身閥件的響應(yīng)速度，在切換快慢影響了緊急制動(dòng)中保壓油壓的建立，礦井提升機(jī)在進(jìn)行一級(jí)制動(dòng)時(shí)，在固定卷筒上的盤(pán)式制動(dòng)器進(jìn)行抱閘狀態(tài)，同時(shí)在游動(dòng)卷筒上的盤(pán)式制動(dòng)器也要抱閘，液壓系統(tǒng)提供的壓力油控制著制動(dòng)力的變化，可對(duì)制動(dòng)力矩進(jìn)行有效合理的控制，在遇到突發(fā)事件，進(jìn)行緊急制動(dòng)時(shí)，液壓系統(tǒng)為游動(dòng)卷筒上制動(dòng)器所提供的油壓值迅速減小至設(shè)定的緊急制動(dòng)油壓值，經(jīng)過(guò)二級(jí)制動(dòng)保壓時(shí)間，油缸內(nèi)油壓迅速減小至零，制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)施全制動(dòng)，保證提升機(jī)正常運(yùn)行，所以緊急制動(dòng)油壓值會(huì)對(duì)提升機(jī)的運(yùn)行產(chǎn)生直接的影響。（2）制動(dòng)盤(pán)端面跳動(dòng)因?yàn)榧庸すに嚨囊蛩?，?huì)使制動(dòng)盤(pán)的加工表面上產(chǎn)生劃痕、溝壑等表面形狀。（3）摩擦熱提升機(jī)在制動(dòng)過(guò)程中將系統(tǒng)的動(dòng)能通過(guò)摩擦做功而轉(zhuǎn)化為熱能而耗散掉。為了保障提升機(jī)緊急制動(dòng)時(shí)快速、有效，滿足制動(dòng)性能要求，選擇合適的傳感器至關(guān)重要。選用B－300型差動(dòng)變壓器式位移傳感器測(cè)量閘間隙，測(cè)量范圍為0－5mm，具有抗干擾能力強(qiáng)，傳輸距離遠(yuǎn)的特點(diǎn)，將4mA－20m A電流信號(hào)傳輸?shù)娇刂破?。壓力信?hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，傳輸?shù)街骺豍LC，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化顯示與控制保護(hù)。利用硅敏感元件
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