【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 向，成為當(dāng)前電梯控制和技術(shù)改造的熱點(diǎn)之一。 本次課程設(shè)計(jì)我們要設(shè)計(jì)一個(gè)四層電梯。 電梯控制系統(tǒng)的組成 電梯控制系統(tǒng)主要由電力拖動(dòng)部分和電氣控制部分組成。 電力拖動(dòng) ： 電力拖動(dòng)部分由拽引電機(jī)、抱閘和相應(yīng)的開(kāi)關(guān)電路以及開(kāi)門機(jī)組成。由于所設(shè)計(jì)的只是一個(gè)教學(xué)模型，梯速低于 ，所以只要能實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)即可，而不必考慮電機(jī)的機(jī)械特性。制動(dòng)時(shí)為滿足準(zhǔn)確停層的需要，定子回路可接入電抗器減速最后再加上抱閘制動(dòng)。故在制動(dòng)過(guò)程中采用了三檔延時(shí)切換控制。 電氣控制 ： 電氣控制部分又稱控制電路 ，它是電梯控制系統(tǒng)的核心。它包含兩部分：拖動(dòng)控制電路和信號(hào)控制電路。拖動(dòng)控制電路因電梯的拖動(dòng)方式不同而各異?？梢允墙佑|器線圈及其相關(guān)的控制電路 ，也可以是 電力電子器件的門極控制電路，對(duì)于有速度閉環(huán)控制的系統(tǒng)，還必須考慮含有電源、電壓、速度檢測(cè)電路和調(diào)節(jié)電路。信號(hào)控制電路與拖動(dòng)的方式關(guān)系不大，主要與程序能夠?qū)崿F(xiàn)的功能有直接的關(guān)系。因此，不同的拖動(dòng)方式的電梯可以采用同一信號(hào)控制電路。 PLC 系統(tǒng)部分 ： 完成所設(shè)定的控制任務(wù)所需要的 PLC 規(guī)模主要取決于控制系統(tǒng)對(duì)輸入， 輸 出點(diǎn)的需求量和控制過(guò)程的難易程度。 ／ O 點(diǎn)的估算 ： 5 系統(tǒng)的輸入點(diǎn)有：門廳召喚按鈕 6 個(gè)輸入點(diǎn)；轎內(nèi)指令按鈕 4 個(gè)點(diǎn)；樓層感應(yīng)器 4 個(gè)點(diǎn)；門區(qū)感應(yīng) l 點(diǎn)；手動(dòng)開(kāi)門 l 點(diǎn)：共計(jì)輸入點(diǎn) 16 點(diǎn)。而輸出點(diǎn)有：快慢速接觸器 2 點(diǎn)；上下行接觸器 2 點(diǎn)；樓層指示燈 4 點(diǎn)；門鎖 1 個(gè)點(diǎn)；共計(jì)輸出點(diǎn) 9 點(diǎn)。總計(jì) I／ O 點(diǎn)數(shù)為16／ 9. 綜上所述，根據(jù)具體情況，我們選擇三菱的 FX 系列。輸入輸出點(diǎn)數(shù)為 34 點(diǎn)，電機(jī) 20 點(diǎn)，考慮 10%到 15%的 I/O 裕量，我們選擇 FX2n48MR 這種型號(hào)。 電梯 PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) ： 系統(tǒng)控制核心為 plc 主機(jī)，通過(guò) plc 輸入接口送入 plc. 由 存儲(chǔ)器的 plc 軟件運(yùn)算處理，然后經(jīng)輸出接口分別向指層器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號(hào)，向主拖動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)。具體的電梯控制信號(hào)原理如圖所示。 電梯 PLC 信號(hào)控制系統(tǒng)框圖 I/O 分配表 根據(jù)電梯控制的要求，電梯應(yīng)具有內(nèi)呼和外呼按鈕、行程開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)門按鈕，以及相應(yīng)地指示燈，估計(jì)所需 I/O 口的數(shù)量并繪制 I/O 口分配表。 MCGS 組 態(tài)軟件具有全中文、面向窗口的可視化操作界面。實(shí)時(shí)性強(qiáng)，有良好的并行處理性能和豐富生動(dòng)的多媒體畫(huà)面。 MCGS 組 態(tài)軟件的 開(kāi)放式結(jié)構(gòu)擁有廣泛的數(shù)據(jù)獲取和強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能。同時(shí)。提供良好的安全機(jī)制，為多個(gè)不同級(jí)別用戶設(shè)定不同的操作權(quán)限。MCGS 組態(tài)軟件支持多種硬件設(shè)備，實(shí)現(xiàn) “ 設(shè)備無(wú)關(guān) ” ，用戶不必因外部設(shè)備的局部改動(dòng)， 6 而 影響 整個(gè)系統(tǒng)。 MCGS 組態(tài)軟件由 “MCGS 組態(tài)環(huán)境 ” 和 “MCGS 運(yùn)行環(huán)境 ” 兩個(gè)系統(tǒng)組成。兩部分互相獨(dú)立。又緊密相關(guān)。 本文利用 MCGS 組態(tài)軟件設(shè)計(jì)。在設(shè)備組態(tài)窗口中選擇適當(dāng)?shù)拇谕ㄓ嵲O(shè)備．添加 FX2年 48MR。正確設(shè)置其屬性。正確設(shè)置組 態(tài)軟件中數(shù)據(jù)變量設(shè)備 通道的連接，即可實(shí)現(xiàn) PLC 與組態(tài)軟件的通訊。將 PLC 中的串口驅(qū)動(dòng)程序與組態(tài)軟件的需求響應(yīng)相結(jié)合，使電腦對(duì) PLC 發(fā)出的信號(hào)有響應(yīng)。在 MCGS 組態(tài)軟件的用戶窗口中，制作一個(gè)動(dòng)畫(huà)界面。在界面上設(shè)置各個(gè)控件的屬性，使設(shè)置的控件按照真實(shí)的情況動(dòng)作，檢驗(yàn)和測(cè)試電梯 PLC 控制系統(tǒng)對(duì)電梯的運(yùn)行狀態(tài)的控制效果。 MCGS 用主控窗口、設(shè)備窗口和用戶窗口來(lái)構(gòu)成一個(gè) 應(yīng)用 系統(tǒng)的人機(jī)交互圖形界面．組態(tài)配置各種不同類型和功能的對(duì)象或構(gòu)構(gòu)?？梢?對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化處理。 系統(tǒng)設(shè)計(jì) ： 電梯 PLC 控制方案 電梯 PLC 控制系統(tǒng)的控制核心是 PLC 。哪些信號(hào)需要輸入 PLC ， PLC 要驅(qū)動(dòng)哪些負(fù)載，以及采用何種編程方式。輸入輸出點(diǎn)的確定，是設(shè)計(jì)整個(gè)控制系統(tǒng)的首要問(wèn)題，決定系統(tǒng)的程序及線路設(shè)計(jì)方案。 輸出信號(hào) 在保證電梯運(yùn)行安全的前提下，各種控制信號(hào)盡量直接輸入 PLC，如圖：內(nèi)外呼信號(hào)及層樓感應(yīng)信號(hào)、急停按鈕及開(kāi)關(guān)門信號(hào)等。 本模塊輸入信號(hào)主要由樓層呼叫信號(hào)（ 6 個(gè)）和平層號(hào)（ 4 個(gè)）組成 樓層呼叫信號(hào)用帶指示燈的按鈕直接控制 plc 的輸 入端子就可實(shí)現(xiàn)。 平層信號(hào)需提供的是開(kāi)關(guān)信號(hào)，由于霍爾元件具有結(jié)構(gòu)牢固、體積小、重量輕、安裝方便、功率小、耐震動(dòng)、不怕灰塵等優(yōu)點(diǎn)，我選擇了橋廂下安裝磁鐵，通過(guò)非接觸的霍爾元件產(chǎn)生開(kāi)關(guān)信號(hào)的方法。 PLC 輸出信號(hào)的確定方法 ： 7 PLC 通過(guò)軟件對(duì)輸入控制信號(hào)進(jìn)行處理后，由輸出接口發(fā)出控制信號(hào)及各種指示信號(hào)。 控制程序的編制方法 PLC 梯形圖軟件的設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)。模塊化程序結(jié)構(gòu)清晰、便于調(diào)試。如分為開(kāi)關(guān)門、內(nèi)選、外召喚、層樓數(shù)指示、定向、換速、到層延時(shí)等模塊。模塊間不完全獨(dú)立，它們之間存在著 有機(jī)聯(lián)系。且在編程時(shí)要注意各條指令間的邏輯關(guān)系，梯形圖中的內(nèi)部輔助繼電器和定時(shí)器統(tǒng)一分配編號(hào)，除了列 I/O 分配表外，還應(yīng)列出內(nèi)輔功能分配表。充分利用 PLC 提供的指令。 輸出部分（步進(jìn)電機(jī)的控制與