【正文】 出 如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，則稱為雙線圈輸出。 2．系統(tǒng)應(yīng)具備下列幾項控制功能 : 1）自動響應(yīng)層樓召喚信號 (含上召喚和下召喚 )。使設(shè)置的控件能夠按照真實的情況動作。實踐證明。 3）自動完成轎廂層樓位置顯示 (二進(jìn)制方式 )。 5．重新編排電路 如果電路結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，可重復(fù)使用一些觸點畫出它的等效電路，然后再進(jìn)行編程就比較容易。可以這樣認(rèn)為； MPS 是堆棧的起始點，它起到承上啟下的聯(lián)接點作用，而支路的 MRD、 MPP 則與之依次聯(lián)接而已。 ANB 指令并無梯形圖與數(shù)據(jù)的顯示。而第二支路，常閉 Y001 與 M2 同樣是串聯(lián)關(guān)系。由于 X000 下面二條支路均為單個觸點，因 X001 是常開觸點，故用 OR 指令。 圖 觸點的串聯(lián)指令 AND( 與） ANI（與非 ) 800)=800 border=0 由第 1 梯級來看； X000、 T0、 Y001三觸點成串聯(lián)關(guān)系，即 T0 的常閉串接于 X000 的后端，而 Y001 的常閉則串接于T0 常閉的后端。同一驅(qū)動線圈只能出現(xiàn)一次，并安排在每一梯級的最后一位。其指令的正確表示應(yīng)為： LDI T0（如程序所示）。用語句表達(dá)的程序不大直觀，可讀性差，特別是較復(fù)雜的程序，更難讀，所以多數(shù)程序用梯形圖表達(dá)。同時 PLC 也有編譯系統(tǒng)，它可以把一些文字符號或圖形符號編譯成機器碼，所以用戶看到的 PLC 指令一般不是機器碼而是文字代碼，或圖形符號。 5. 編程元件的種類和數(shù)量 編程元件指：輸入繼電器、輸 出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、通用 “ 字 ” 寄存器、數(shù)據(jù)寄存器及特殊功能繼 電器等。 由 PLC 的工作過程可見， 在 PLC 的程序執(zhí)行階段，即使輸入發(fā)生了變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會立即改變，要 等到下一個周期輸入處理階段才能改變。 外部設(shè)備接口 此接口可將編程器、打印機、條形碼掃描儀等外部設(shè)備與主機相連。 輸出接口 用于將經(jīng)主機處理過的結(jié)果通過輸出電路去驅(qū)動輸出設(shè) 備（如 : 接觸器、電磁閥、指示燈等）。 主機 主機部分包括中央處理器（ CPU ）、系統(tǒng)程序存儲器和 用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器 CPU 是 PLC 的核心，一切邏輯運算及判斷都是由其完成的，并控制所有其它部件的操作。 PLC 可靠性高，程序設(shè)計方便靈活。采用本方案實現(xiàn)電梯控制，能夠解決繼電器 —— 接觸器觸點多，故障率高、可靠性差、安裝調(diào)試周期長、維修工作量大、接線復(fù)雜等缺點。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。 （ 2）要求選用的 plc 能對信號做出準(zhǔn)確的分析處理，并傳到 監(jiān)控 裝置。 （ 4）要求 傳感器 監(jiān)測到 電 梯內(nèi)人數(shù) 后，能自動 根據(jù)人數(shù)多少來變換速度 。 方法及進(jìn)度安排：通過搜集資料，參考文獻(xiàn)，反復(fù)的硬件調(diào)試，基本完成各模塊的性能要求。它是采用電力拖動方式，將載有乘客或貨物的轎廂，運行于垂直方向的兩根剛性導(dǎo)軌之間，運送乘客和貨物的固定式提升設(shè)備。 18 世紀(jì)末發(fā)明了電機，特別是交流雙速電動機的出現(xiàn)，顯著改善了電梯的工作性能。 (2) 監(jiān)控輸入 /輸出接口狀態(tài)。小型 PLC 常用 簡易編程器，大、中型 PLC 多用智能編程器。接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。 可編程控制器的主要技術(shù)性能 1. I/O 點數(shù) 指 PLC 外部輸入和輸出端子數(shù)。采用梯形圖編程，因為它直觀易懂，但需要一臺個人計算機及相應(yīng)的編程軟件；采用助記符形式便于實驗，因為它只需要一臺簡易編程器，而不必用昂貴的圖形編程器或計算機來編程。 指令系統(tǒng)：一個 PLC 所具有的指令的全體稱為該 PLC 的指令系統(tǒng)。 圖 PLC 基本指令 這是一張?zhí)菪螆D（不會運行）?？傊?LD 與 LDI 指令從上面可以看出，它們均是左母線每一梯級第一觸點所使用的指令?？墒褂?OUT 指令元件有：輸出繼電器 Y、輔助繼電器 M、定時器 T、計數(shù)器 C、狀態(tài)繼電器 S。故 M0 的指令用 ANI，而 Y000 的指令則用 AND（具體編程詳上圖），一句話只要是串聯(lián)后面是常開的用 AND，是常閉的則用ANI。可使用 OR、 ORI 指令元件有：輸入繼電器 X、輸出繼電器 Y、輔助繼電器 M、定時器 T、計數(shù)器 C、狀態(tài)繼電器 S。 ORB 指令并無梯形圖與數(shù)據(jù)的顯示。如下圖使用的二種堆棧形式；在堆棧形式下 MPS 應(yīng)與 MPP 成對出現(xiàn)使用。 2．串、并聯(lián)的處理 在有幾個串聯(lián)回路相并聯(lián)時，應(yīng)將觸點最多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖最上面。因此， I/O 點數(shù)的確定 ,是設(shè)計整個 PLC 電梯控制系統(tǒng)首先需要解決的問題 ,決定著系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計，也是系統(tǒng)軟件編寫的前提。 3．系統(tǒng)提供的輸入控制信號 : AYS 向上行駛按鈕 AYX 向下行駛按鈕 YSJ 有 /無司機選擇開關(guān) 1YC 一樓行程開關(guān) 2YC 二樓行程開關(guān) 3YC 三樓行程開關(guān) A1J 一樓指令按鈕 A2J 二樓指令按鈕 A3J 三樓指令按鈕 AJ 指令專用開關(guān) (直駛 ) ZXF 置消防開關(guān) A1S 一樓上召喚按鈕 A2S 二樓上召喚按鈕 A2X 二樓下召喚按鈕 A3S 三樓上召喚按鈕 A3X 三樓下召喚按鈕 4．系統(tǒng)需要輸出的開關(guān)控制信號： KM 開門顯示 GM 關(guān)門顯示 MGB 門關(guān)閉顯示 DCS 上行顯示 DCX 下行顯示 S 上行繼電器 (控制電動機正轉(zhuǎn) ) X 下行繼電器 (控制電動機反轉(zhuǎn) ) 2DJA 二樓指令信號登記顯示 3DJA 三樓指令信號登記顯示 1DAS 一樓上召喚信號登記顯示 2DAS 二樓上召喚信號登記顯示 2DAX 二樓下召喚信號登記顯示 3DAS 三樓上召喚信號登記顯示 3DAX 三樓下召喚信號登記顯示 參考文獻(xiàn) [1] 王儉 龍莉莉，建筑電氣控制技術(shù)，中國建筑工業(yè)出版社， 1998 [2] 陳家盛 ，電梯結(jié)構(gòu)原理及安裝維修 ，機械工業(yè)出版社， 2021 [3] 李廣弟 朱月秀 王秀山 ，單片機基礎(chǔ)，北京航空航天大學(xué)出版社， 2021 [4] 可編程序控制器操作手冊，華光電子工業(yè)有限公司 [5] 可編程序控制器編程手冊，華光電子工業(yè)有限公司 [6] 集成一體化電源，朝陽市電氣有限公司 [7] 產(chǎn)品樣本 1990—1991，天水二一三機床電器廠 [8] 產(chǎn)品樣本，天水二一三機床電器廠 [9] 朱昌明 洪致育等，電梯與自動扶梯， 1995 [10] 吳國政，電梯原理、使用、維修， 1999 [11] 史信芳 陳影 毛宗源，電梯原理與維修管理技術(shù)， 1999 結(jié)束語 針對這個四層電梯的控制系統(tǒng)．本文采用西門子 S7—200 可編程控制器設(shè)H電梯的控制系統(tǒng)完成電梯的轎內(nèi)指令、廳外召喚指令、樓層位置指示、平層換速控制、開門控制等控制任