【正文】 轎廂和對重的正下方。電氣安全設(shè)備是指電梯控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)的電氣元件。電氣安全裝置通常包括： ① 設(shè)置在機(jī)房內(nèi)的電梯主開關(guān)，可切斷轎廂照明及通風(fēng)、轎頂電源插座、火災(zāi)報(bào)警、機(jī)房和滑輪間照明以及井道照明等全部供電電路。 ③ 相序繼電器作斷相和錯相保護(hù)。 ⑤ 行程開關(guān)是電梯運(yùn)行端站減速及端站限位保護(hù)。 ⑦ 電梯所有金屬設(shè)備外殼接地，以防觸電事故。電梯的操縱控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其控制方式標(biāo)志著我國電梯的發(fā)展水平，我國目前使用的電梯按其操縱方式分類有按鈕控制電梯、信號控制電梯、集選控制電梯、并聯(lián)控制電梯 、程序控制電梯及智能控制電梯等。其操縱箱內(nèi)裝有啟動按鈕、應(yīng)急按鈕、開關(guān)門按鈕、警鈴按鈕等按鈕組和照明開關(guān)、鑰匙開關(guān)、通風(fēng)開關(guān)、檢修開關(guān)和顯示樓層與方向的指示燈。除具有自動平層自動開門動作外，還具有內(nèi)外選層、自動定向、順向截車等控制能力。 ③ 集選控制電梯。集選控制方式的電梯具有自動平層、自動開門、自動掌握停站時間、內(nèi)選外呼信號的登記與消除、順向截梯以及自動換向等功能。 ④ 并聯(lián)控制電梯。它是按預(yù)先設(shè)定的調(diào)配原則，自動的調(diào)配某臺電梯去答應(yīng)某層的廳外召喚信號。使用于同一建筑物內(nèi)有三臺以上電梯，而且位置比較集中的電梯群的控制和管理。 ⑥ 智能群梯。全微機(jī)化電梯的開發(fā)和使用是電梯的發(fā)展趨勢。 電梯的分類 按用途分類：乘客電梯、載貨電梯、客貨電梯、病床電梯、住宅電梯、雜物電梯、觀光電梯、車輛電梯、船舶電梯、建筑使用電梯、自動扶梯、其它 按驅(qū)動方式分類：交流電梯、直流電梯、液壓電梯、螺桿式電梯、直線電機(jī)驅(qū)動的電梯 按速度分類：低速電梯（ V≤ ）、快速電梯（ V）、高速電梯（ V≥） 按控制方式分類：手柄操縱控制電梯；按鈕控制電梯、信號控制電梯、集選控制電梯、下集選控制電梯、并聯(lián)控制電梯、梯群程序控制電梯、梯群智能控制電梯。 PLC 的基本設(shè)計(jì)思想是反映計(jì)算機(jī)功能完善、靈活、通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系 統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，控制器的硬件是標(biāo)準(zhǔn)的、通用的?？刂破骱捅豢貙ο筮B接方便。 可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。PLC 是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電器接觸控制系統(tǒng)中機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用微處理器的優(yōu)點(diǎn)。另一方面，從制造生產(chǎn)可編程控制器的廠商角度看，在制造階 段不需要根據(jù)用戶的訂貨要求專門設(shè)計(jì)控制器，適合批量生產(chǎn)。目前，可編程控制器已成為工廠自動化的強(qiáng)有力工具，得到了廣泛的應(yīng)用。通常由中央處理單元（ CPU）、存儲器（ RAM、 ROM）、輸出輸出單元（ I/O）、電源和編程器等幾個部分組成。 CPU 一般由控制電路、運(yùn)算器和寄存器組成。 CPU 通過地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與存儲單元、輸入輸出接口電路連接。 2. 存儲器（ RAM、 ROM） 存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。常用的存儲器有 RAM、 EPROM 和 EEPROM。 RAM 存儲器是一種高密度、低功耗、價(jià)格便宜的半導(dǎo)體存儲器，可用鋰電池做備用電源。 EPROM、 EEPROM 都是只讀存儲器。 3. 輸入輸出單元（ I/O 單元） I/O 單元實(shí)際上是 PLC 與被控對象間傳遞輸入輸出信號的接口部件。接到 PLC 輸入接口的輸入器件是各種開關(guān)、按鈕、傳感器等。 4. 電源 PLC 電源單元包括系統(tǒng)的電源及備用電池，電源單元的作用是把外部電源轉(zhuǎn)換成內(nèi)部工作電壓。 5. 編程器 編程器是 PLC 的最重要外圍設(shè)備。除此以外，在個人計(jì)算機(jī)上添加適當(dāng)?shù)挠布涌诤蛙浖?，即可用個人計(jì)算機(jī)對 PLC 編程。 PLC 的工作原理 PLC 采用循環(huán)掃描的工作方式，在 PLC 中用戶程序按先后順序存放， CPU 從第一條指令開始執(zhí)行程序，直到遇到結(jié)束符后又返回到第一條，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。全過程掃描一次所需的時間稱為掃描周期。在 PLC 處于運(yùn)行狀態(tài)時，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。在此階段，順序讀入所有輸入端子的通 斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對應(yīng)的映像寄存器與外界隔離， 即使輸入信號發(fā)生變化，其映像寄存器的內(nèi)容也不會發(fā)生變化，只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才能被讀入信息。遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。 對每個器件來 說，器件映象寄存器中所寄存的內(nèi)容，會隨著程序執(zhí)行過程而變化。 PLC 的編程語言 梯形圖編程語言 梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式，它是在電路控制系統(tǒng)中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡化了符號演變來的，形象、直觀、實(shí)用。每一邏輯行起始于左母線，然后是觸點(diǎn)的串、并聯(lián)接，最后是線圈與右母線相聯(lián)。這個“概念電流”只是形象地描述用戶程序執(zhí)行中應(yīng)滿足線圈接通的條件。因此，梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)其線圈。輸出繼電器的觸點(diǎn)可供內(nèi)部編程使用。一條指令語句是由步序、指令語和作用器件編號三部分組成。表示一個與輸入母線相連的常開接點(diǎn)指令，即常開接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。表示一個與輸入母線相連的常閉接點(diǎn)指令，即常閉接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。 LD、 LDI 兩條指令 的目標(biāo)元件是 X、 Y、 M、 S、 T、 C，用于將接點(diǎn)接到母線上。 OUT 是驅(qū)動線圈的輸出指令，它的目標(biāo)元件是 Y、 M、 S、 T、 C。 OUT 指令可以連續(xù)使用多次。 OUT 是多程序步指令，要視目標(biāo)元件而定。 接點(diǎn)串聯(lián)指令 AND、 ANI AND，與指令。 ANI，與非指令。 AND 與 ANI 都是一個程序步指令，它們串聯(lián)接點(diǎn)的個數(shù)沒有限制，也就是說這兩條指令可以多次重復(fù)使用。 接點(diǎn)并聯(lián)指令 OR、 ORI OR：或指令。 ORI：或非指令。 OR 與 ORI 指令都是一個程序步指令，它們的目標(biāo)元件是 X、 Y、 M、 S、 T、 C。需要兩個以上接點(diǎn)串聯(lián)連接電路塊的并聯(lián)連接時，要用 ORB 指令。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，分支開始用 LD、 LDI指令，分支結(jié)果用 ORB 指令。 ORB 有時也簡稱或塊指令。對于前者分散使用 ORB 指令時，并聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制，但對于后者集中使用 ORB 指令時，這種電路塊并聯(lián)的個數(shù)不能超過 8個。分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時，使用 ANB 指令。 ANB 指令也簡稱與塊指令， ANB 也是無操作目標(biāo)元件，是一個程序步指令。在編程時，經(jīng)常遇到多個線圈同時受一個或一組接點(diǎn)控制。使用主控指令的接點(diǎn)稱為主控接點(diǎn)，它在梯形圖中與一般的接點(diǎn)垂直。 MC 指令是 3 程序步， MCR 指令是 2程序步，兩條指令的操作目標(biāo)元件是 Y、 M，但不允許使用特殊輔助繼電器 M。使用 MC 指令后，母線移到主控接點(diǎn)的后面， MCR 使母線回到原來的位置。 置位與復(fù)位指令 SET、 RST SET 為置位指令，使動作保持； RST 為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。 RST 指令的操作目標(biāo)元件為 Y、 M、 S、 D、 V、 Z、 T、 C。用 RST 指令可以對定時器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器、變址寄存器的內(nèi)容清零。使用 PLS 指令，元件 Y、 M 僅在驅(qū)動輸入接 通后的一個掃描周期內(nèi)動作。 空操作指令 NOP NOP 指令是一條無動作、無目標(biāo)元件的一程序步指令。用 NOP指令替代已寫入指令，可以改變電路。 程序結(jié)束指令 END END 是一條無目標(biāo)元件的 1 程序步指令。在程序 調(diào)試過程中，按端插入 END 指令，可以順序擴(kuò)大對各程序段的檢查。 基本指令表 名稱 助記符 目標(biāo)元件 說明取指令 LD X 、 Y 、 M 、 S 、 T 、 C 常開接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始取反指令 L D I X 、 Y 、 M 、 S 、 T 、 C 常閉接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始線圈驅(qū)動指令 OUT Y 、 M 、 S 、 T 、 C 驅(qū)動線圈的輸出與指令 AND X 、 Y 、 M 、 S 、 T 、 C 單個常開接點(diǎn)的串聯(lián)與非指令 ANI X 、 Y 、 M 、 S 、 T 、 C 單個常閉接點(diǎn)的串聯(lián)或指令 OR X 、 Y 、 M 、 S 、 T 、 C 單個常開接點(diǎn)的并聯(lián)或非指令 O R I X 、 Y 、 M 、 S 、 T 、 C 單個常閉接點(diǎn)的并聯(lián)或塊指令 O R B 無 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接與塊指令 ANB 無 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接主控指令 MC Y 、 M 公共串聯(lián)接點(diǎn)的連接主控復(fù)位指令 M C R Y 、 M MC 的復(fù)位置位指令 S E T Y 、 M 、 S 使動作保持復(fù)位指令 R S T Y 、 M 、 S 、 D 、 V 、 Z 、 T 、 C 使動作復(fù)位上升沿產(chǎn)生脈沖指令 P L S Y 、 M 輸入信號上升沿產(chǎn)生脈沖輸出下降沿產(chǎn)生脈沖指令 P L F Y 、 M 輸入信號下降沿產(chǎn)生脈沖輸出空操作指令 NOP 無 使步序作空操作程序結(jié)束指令 E N D 無 程序結(jié)束 梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則 1. 觸點(diǎn)的安排 梯形圖的觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。在有幾個并聯(lián)圖回路相串聯(lián)時，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。 4. 不準(zhǔn)雙線圈輸出 如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，則稱為雙線圈輸出。 5. 重新編排電路 如果電路結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，可重復(fù)使用一些觸點(diǎn)畫出它的等效電路，然后再進(jìn)行編程就比較容易。 第 3 章 三層 電梯 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 電梯的控制要求 電梯由安裝在各樓層廳門口的呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱和電梯轎廂內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕進(jìn)行控制，用以選擇需?？康臉菍?。運(yùn)行狀態(tài)指示燈有兩個，分別指示當(dāng)前電梯運(yùn)行的狀態(tài)。 三層電梯主電路 圖中 L L L3 為三相電源，三相電動機(jī) M3~為電梯轎廂上行和下行電動機(jī)，由 KM7 和 KM8分別控制電 動機(jī)正反轉(zhuǎn)從而控制轎廂的上行和下行； M M M3 為電梯開關(guān)門控制的直流電動機(jī)，分別由接觸器 KM1~KM6 的觸點(diǎn)控制； QS1 為總開關(guān)（刀開關(guān)），起隔離電源作用； FU 為熔斷器，起短路和嚴(yán)重過載保護(hù)； FR 為熱繼電器，起過載和斷相保護(hù)作用。但為了使 PLC 在其基本邏輯功能 順序步進(jìn)功能之外具有更進(jìn)一步的特殊功能．以盡可能多地滿足 PLC 用戶的特殊要求，從 80 年代開始 PLC 制造商就逐步地在小型 PLC 中加入一些功能指令或稱為應(yīng)用指令。隨著芯片技術(shù)的進(jìn)步，小型PLC 的運(yùn)算速度、存貯容量不斷增加，其功能指令的功能也越來越強(qiáng)。 傳送指令 當(dāng)觸發(fā)條件被觸發(fā)時，傳送源數(shù)據(jù)到指定數(shù)據(jù)存儲器，如上圖，當(dāng) X000 觸發(fā)時，把K100 移動到 D10 中去。 程序分析 程序總體結(jié)構(gòu) 電梯上下控制程序分析 比較呼叫信號 D樓層限位 D2 里面的數(shù)值，以比較結(jié)果指揮電梯動作。 D1D2：電梯在下，呼叫在上，電梯此時應(yīng)該上升。 電梯呼叫信號分析 根據(jù) 不同的按鈕動作把呼叫信號轉(zhuǎn)換成數(shù)值存入寄存器 D1 里面 當(dāng)?shù)谝粚雍艚袝r，就把常數(shù) 1放在 D1 里面 當(dāng)?shù)诙雍艚袝r，就把常數(shù) 2放在 D1里面 當(dāng)?shù)谌龑雍艚袝r，就把常數(shù) 3放在 D1里面 １ . 電梯呼叫信號程序（第一層） 電梯位置判斷程序分析 通過傳感器把電梯位置信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的信號送到寄存器 D2 里面去 如果在第一層，把常數(shù) 1 賦給 D2； 如果在第二層，把常數(shù) 2 賦給 D2； 如果在第三層，把常數(shù) 3 賦給 D2。 2. 電梯上下顯示程序分析 上下顯示完全按照電機(jī)當(dāng)前狀態(tài)來確定 當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時顯示上升狀態(tài) 當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時顯示下降狀態(tài) 電梯上下顯示程序： 電梯開關(guān)門程序分析 當(dāng)電梯到位后，延時 秒， 根據(jù)當(dāng)前的樓層驅(qū)動相應(yīng)的門進(jìn)行開門動作。如果在關(guān)門過程中檢測到有障礙，立即 停止關(guān)門動作，繼續(xù)重新開門。例：用樓層限位開關(guān)進(jìn)行感應(yīng)，啟動時，若電梯離起點(diǎn)距離為一層以下時，進(jìn)行低速運(yùn)轉(zhuǎn)；若電梯離起點(diǎn)為一層以上時，轉(zhuǎn)為高速。用 SFWR 來依次存儲呼叫信號，用 SFRD 來依次讀取呼叫信號。 SFWR 使用： 利用這條指令，可以把先后采集到的呼叫信號存儲起來，在后面進(jìn)行調(diào)用。 初始狀態(tài)下， D2－ D10 數(shù)據(jù)都為 0， D1 數(shù)據(jù)為 0，當(dāng) X0 被觸發(fā)時， D0 的數(shù)據(jù)移動到D2，隨即 D1 里面數(shù)據(jù)變?yōu)?1，當(dāng) X0 再次被觸發(fā)時， D0 數(shù)據(jù)移動到 D3， D1 里面數(shù)據(jù)變?yōu)?2，以此類推。 當(dāng) X1 沒有觸發(fā)時， D20 數(shù)據(jù)為 0， D1 也為 0；當(dāng) X1 第一次觸發(fā)時， D2 的數(shù)據(jù)被移動到 D20， D1 的數(shù)據(jù)變?yōu)?1，表示當(dāng)前指針為 1；當(dāng) X1再次觸發(fā)時， D3 的數(shù)據(jù)移動到 D20， D1的數(shù)據(jù)變?yōu)?2，表示當(dāng)前指針為 2。 結(jié) 束 語 在設(shè)計(jì)本系統(tǒng)之初，我的 三菱 PLC 編程 語言 知識幾乎為空白，特別是編程，除了在上課時學(xué)到的一些 松下 PLC基本指令 外，我對 三菱 PLC 基本指令、功能指令及應(yīng)用 幾乎沒有什么接觸。 在完成本設(shè)計(jì) 的過程中，我既感受到了面對自己無