畢業(yè)設計-基于plc的三層電梯控制系統(tǒng)設計-文庫吧
2025-10-28 17:53 本頁面
【正文】 曾使用過由人力驅(qū)動的升降機械。公元 1765 年瓦特發(fā)明了蒸氣機之后， 1858 年美國研制以蒸 汽 氣為動力，并通過皮帶傳動和蝸輪減速裝置驅(qū)動的電梯， 1878年英國的阿姆斯特發(fā)明了水壓梯，并隨著水壓梯的發(fā)展淘汰了蒸 汽 梯，后來又出現(xiàn)了采用液壓泵的控制閥以及直接柱塞式式結(jié)構(gòu)的液壓梯，這種液壓 電 梯至今仍為人們所采用。 18 世紀末發(fā)明了電機，特別是交流雙速電動機的出現(xiàn)，顯著改善了電梯的工作性能。在 20 世紀初，美國 OTIS 電梯公司首先使用直流電動機作為動力，生產(chǎn)出以槽輪式驅(qū)動的直流 電梯。從此以后，電梯這個產(chǎn)品，一直在日新月異的發(fā)展著。目前的電梯產(chǎn)品，不但規(guī)格品種多，自動化程度高，而且安全可靠，乘坐舒適。 電梯是機電合一的大型復雜產(chǎn)品 ,機械部分相當于人的軀體 ,電器部分相當于人的神經(jīng) .機與電的高度合一 ,使電梯成了現(xiàn)代科學技術(shù)的綜 合 產(chǎn)品 .對于電梯的結(jié)構(gòu)而言 ,傳統(tǒng)的方法是分為機械部分和電氣部分 ,但以功能系統(tǒng)來描述 ,則更能反映電梯的特點 .下面簡單介紹電梯機械部分的結(jié)構(gòu) ,而我們的主要目的是怎樣來控制它 . 曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動力 ,使電梯運行 . 曳引系統(tǒng)主要由曳引鋼絲繩 ,導向輪 . 導向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對重的活動自由度 ,使轎廂和對 重只能沿 著導軌作升降運動 . 導向系統(tǒng)主要由導軌 ,導靴和導軌架組成 . 轎廂 轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件 ,是電梯的工作部分 . 轎廂由轎廂架和轎廂體組成 . 門系統(tǒng) 系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口 . 電梯 系統(tǒng)由轎廂門 ,開門機 ,門鎖裝置組成 . 重量平衡系統(tǒng) 系統(tǒng)的主要功能是相對平衡轎廂重量 ,在電梯工作中能使轎 廂與對重間的重量差保持在限額之內(nèi) ,保證電梯的曳引傳動正常 . 系統(tǒng)主要由對重和重量補償裝置組成 . 電力拖動系統(tǒng) 電力拖動系統(tǒng)的功能是提供動力 ,實行電梯速度控制 . 電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機 ,供電系統(tǒng) ,速度反饋裝置 ,電動機調(diào)速裝置等組成 . 電氣控制系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對電梯的運行實行操縱和控制 . 電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置 ,位置顯示裝置 ,控制屏 (柜 ),平層裝置 ,選層器等組成 . 安全保護系統(tǒng) 保證電梯安全使用 ,防止一切危及人身安全的 事故發(fā)生 . 由限速器 ,安全鉗 ,緩沖器 ,端保護裝置組成 . 電梯的分類 : 按用途分 : (1)客梯 代號 K 為運行乘客而設計的電梯 ,有完善的安全裝置 . (2)貨梯 代號 H 為運送貨物而設計的電梯 ,通常有人操作 ,有必備的安全裝置 . (3)客貨梯 代號 L 主要用作運送乘客 ,但也可運送貨物 ,它與客梯的區(qū)別在于轎廂內(nèi)部裝飾結(jié)構(gòu)不同 . (4)病床電梯 代號 B 為運送病床而設計的電梯 ,具有轎廂長而窄的特點 . (5)住宅電梯 代號 Z 住宅樓使用的電梯 ,一般采用下集選控制方式 ,轎廂內(nèi)部裝飾較簡單 . (6)雜物電梯 代號 W 供圖書館 ,辦公樓 ,飯店運送圖書 ,文件 ,食品等 .不容許人員進入電梯 ,結(jié)構(gòu)簡單 ,無乘人必備的安全裝置 . (7)船舶電梯 代號 C 用于船舶上的電梯 ,能在船舶搖晃中正常工作 . (8)觀光電梯 代號 G 轎廂壁透明供乘客觀光之用 . (9)還有一些專用電梯 .(略 ) 安 速度分 : (1)低速電梯 速度不大于 1 米 /秒的電梯 . (2)快速電梯 速度大于 1 米 /秒 ,低于 2 米 /秒的電梯 . (3)高速電梯 速度在 2 米 /秒以上的電梯 . 按拖動方式分 : (1)交流電梯 曳引電動機是交流電機 . 當電機是單速時 ,稱為交流單速電梯 當電機是雙速時 ,稱為交流雙速電梯 按控制方式分 : (1)手柄操縱控制電梯 由司機操縱轎廂內(nèi)的手柄開關 ,實行轎廂運行控制的電梯 . (2)按鈕控制電梯 具有簡單的自動控制方式的電梯 ,具有自動平層功能 . (3)信號控制電梯 自動控制程度較高的有司機電梯 .具有自動平層 ,自動開門 ,轎廂命令登記 ,廳外召喚登記 ,自動停層 ,順向截停和自動換向等功能 . (4)集選控制 電梯 高度自動控制的電梯 ,可無司機駕駛 ,除信號控制電梯的功能外 ,還具有自動掌握停站時間 ,自動應召服務 ,自動換向應答反向廳外召喚等功能 . (5)下集選控制電梯 只有在電梯下行時才能被截停的集選控制電梯 . (6)并聯(lián)控制電梯 幾臺電梯被聯(lián)在一起控制 .共用廳門外召喚信號的電梯 .具有集選功能 . (7)梯群程序控制電梯 多臺集中排列 ,共用廳外召喚按鈕 ,按規(guī)定程序集中調(diào)度和控制的電梯 . (8)梯群智能控制電梯 由電腦根據(jù)客流情況 ,自動選擇最佳運行方式的集群控制電梯 . 第 2 章 可編程控制器簡介 電梯 PLC 控制系統(tǒng) 可編程控制器的結(jié)構(gòu)及各部分的作用 PLC 內(nèi)部主要由主機、輸入 / 輸出接口、電源、編程器、擴展接口和外部設備接口等幾部分組成。 主機 主機部分包括中央處理器（ CPU ）、系統(tǒng)程序存儲器和 用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器 CPU 是 PLC 的核心，一切邏輯運算及判斷都是由其完成的，并控制所有其它部件的操作。它就是我們常說的電腦芯片。 (1) 運行用戶程序 。 (2) 監(jiān)控輸入 /輸出接口狀態(tài)。 (3) 作出邏 輯判斷和進行數(shù)據(jù)處理 內(nèi)部存儲器有兩類：一類是系統(tǒng)程序存儲器，另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器 系統(tǒng)程序存儲器： 主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對用戶程序作編譯處理 的程序。系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改。 用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器： 主要存放用戶編制的應用程序及各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果。 輸入 / 輸出 (I/O) 接口 輸入接口 用于接收輸入設備（如：按鈕、行程開關、傳感器等）的控制信號。 輸出接口 用于將經(jīng)主機處理過的結(jié)果通過輸出電路去驅(qū)動輸出設 備（如 : 接觸器、電磁閥、指示燈等）。 電源 電源 指為 CPU 、存儲器、 I/O 接口等內(nèi)部電子電路工作所 配備的直流開關穩(wěn)壓電源 編程器 編程器 是 PLC 很重要的外部設備，它主要由鍵盤、顯示 器組成。編程器分簡易型和 智能型兩類。小型 PLC 常用 簡易編程器，大、中型 PLC 多用智能編程器。編程器的 作用是編制用戶程序并送入 PLC 程序存儲器。利用編程 器可檢查、修改、調(diào)試用戶程序和在線監(jiān)視 PLC 工作狀 況?，F(xiàn)在許多 PLC 采用和計算機聯(lián)接， 并利用專用的工 具軟件進行編程或監(jiān)控。 輸入輸出擴展接口 I/O 擴展接口 用于將擴充外部輸入 / 輸出端子數(shù)擴展單元與基本單元（即主機）聯(lián)接在一起。 外部設備接口 此接口可將編程器、打印機、條形碼掃描儀等外部設備與主機相連。 可編程控制器的工作
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