【正文】 來的開關量輸入信號；另一類是由電位器、熱電偶、測速發(fā)電機、各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量輸入信號。CPU模塊的工作電壓一般是5V，而可編程序控制器的輸入/輸出信號電壓一般較高，如直流24V和交流220V。I/O模塊除了傳遞信號外，還有電平轉換與噪聲隔離的作用。編程器可以永久地連續(xù)在可編程序控制器上，將它取下來后可編程序控制器也可以運行。 開關量I/O模塊開關量模塊的輸入輸出信號僅有接通和斷開兩種狀態(tài)。輸入輸出電壓的允許范圍很寬，如某交流220V輸入模塊的允許低電壓為0~70V，高電壓為70~256V，頻率為47~63HZ。開關量I/O模塊可能4，8，16，32，64點。濾波電路延遲時間的典型值為10~20ms（信號上升沿）和20~50ms（信號下降沿），輸入電流約為10mA。圖中的輸入觸點直接接在公共點和輸入端（400是梯形圖中輸入繼電器的編號）之間，不需要外接電源。（） b 輸入電路，光電耦合器中的發(fā)光二極管發(fā)光，光敏三極管導通，信號經(jīng)內部電路傳送給CPU模塊。光電耦合器中有兩個反并聯(lián)的發(fā)光二極管，顯示用的兩個發(fā)光二極管也是反并聯(lián)的，因此這個電路可以接收外部的交流輸入電壓。~2A，負載電源由外部現(xiàn)場提供。額定負載電流還與溫度有關，溫度升高時額定負載電流減小，有的可編程序控制器提供了有關曲線。某些新式的模塊用非破壞性的電子保護電路代替熔斷器。這種計算機程序實現(xiàn)的“軟繼電器”，與繼電器系統(tǒng)中的物理結構在功能上某些相似之處。 輸入輸出（I/O）點數(shù)的估算I/O點數(shù)估算時應考慮適當?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù)，再增加10%～20%的可擴展余量后，作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。 存儲器容量的估算存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。存儲器內存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點數(shù)的10～15倍，加上模擬I/O點數(shù)的100倍，以此數(shù)為內存的總字數(shù)（16位為一個字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量。（一)控制功能 控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等，應根據(jù)控制要求確定。例如采用PID控制單元、高速計數(shù)器、帶速度補償?shù)哪M單元、ASC碼轉換單元等。離線編程方式：PLC和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時，CPU只為編程器提供服務，不對現(xiàn)場設備進行控制。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調試不方便。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調試和操作方便，在大中型PLC中常采用。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內診斷和外診斷。PLC的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術能力的要求，并影響平均維修時間。從實時性要求來看，處理速度應越快越好，如果信號持續(xù)時間小于掃描時間，則PLC將掃描不到該信號，造成信號數(shù)據(jù)的丟失。目前，PLC接點的響應快、速度高，～，因此能適應控制要求高、相應要求快的應用需要。 PLC控制程序設計 PLC控制系統(tǒng)的設計基本原則1) 最大限度的滿足被控對象的控制要求。3) 保證控制系統(tǒng)安全可靠。 PLC編程步驟具體編制一個PLC控制程序的基本步驟如下()。（觸點）只有常開和常閉，接點可以是PLC輸入點接的開關也可以是PLC內部繼電器的接點或內部寄存器、計數(shù)器等的狀態(tài)。內部繼電器、計數(shù)器、寄存器等均不能直接控制外部負載，只能做中間結果供CPU內部使用。2) 語句表語言，類似于匯編語言。將PLC的I/O位分配給輸入輸出設備確定系統(tǒng)必須完成的各項任務及其順序編制PLC程序（梯形圖或指令代碼）檢查程序有無錯誤運行程序有無錯誤通過PC機、GPC或FIT輸入程序至PLC修改程序NOYESYES調整程序 程序投入使用NO PLC編程步驟第三章 電梯硬件及軟件系統(tǒng)設計圖l為本系統(tǒng)的組成框圖。輸出為：l、電動機；上下行接觸器；快慢速接觸器；位置指示；門鎖。PLC系統(tǒng)部分完成所設定的控制任務所需要的PLC規(guī)模主要取決于控制系統(tǒng)對輸入，{禽出點的需求量和控制過程的難易程度。而輸出點有：快慢速接觸器2點；上下行接觸器2點；樓層指示燈4點；門鎖1個點；共計輸出點9點。足以滿足要求。以二層為例：LD twoselet 二層內選撣 S twoseletq，1 二層內選擇指示 LD twoup 二層上呼 S twoupq，1 二層上呼指示 LJ)twodown 二層下呼 S twodownq，1 二層下呼指示 LD twoseat 二層位置 = twoeeatq 二層位置指示以電梯在三層下行情況為例。程序說明如下：電棒在三晨時下行情況 LDoneseletq 一層內選擇 0 twmeletq 或二層內選擇 Ooneupq 或一層上呼 0 twodownq 或二層下呼 O tWoup_q 或二層上呼 A畦I州eseatq 在三層位置時 置三層下行位 電椿下行 有四層下行位 或有三層下行位 或有二層下行位 AN up 同時無上行 =down 電梯下行 以電梯在二層上行情況為例。將已完成的指令信號復位。程序ig明如下：4　組態(tài)軟件模擬電梯PLC控制系統(tǒng)顯示設計　　MCGsm態(tài)軟件具有全中文、面向窗口的可視化操作界面。MCGSm態(tài)軟件的開放式結構擁有廣泛的數(shù)據(jù)獲取和強大的數(shù)據(jù)處理功能。提供良好的安全機制，為多個不同級別用戶設定不同的操作權限。MCGS組態(tài)軟件由“MCGS組態(tài)環(huán)境”和“MCGS運行環(huán)境”兩個系統(tǒng)組成。又緊密相關。在設備組態(tài)窗口中選擇適當?shù)拇谕ㄓ嵲O備．添加西門子S7—200PLC。正確設置組態(tài)軟件中數(shù)據(jù)變量設備通道的連接，即可實現(xiàn)PLC與組態(tài)軟件的通訊。在MCGS組態(tài)軟件的用戶窗口中，制作一個動畫界面。MCGS用主控窗口、設備窗口和用戶窗口來構成一個應用系統(tǒng)的人機交互圖形界面．組態(tài)配置各種不同類型和功能的對象或構構。組態(tài)過程如圖2所示：一、 控制要求：　　1．系統(tǒng)應具備：有司機、無司機、消防三種工作模式?！　?）自動響應轎廂服務指令信號?！　?）自動顯示電梯運行方向。　　3．系統(tǒng)提供的輸入控制信號:　　AYS 向上行駛按鈕　　AYX 向下行駛按鈕　　YSJ 有/無司機選擇開關　　1YC 一樓行程開關　　2YC 二樓行程開關　　3YC 三樓行程開關　　A1J 一樓指令按鈕　　A2J 二樓指令按鈕　　A3J 三樓指令按鈕　　AJ 指令專用開關(直駛)　　ZXF 置消防開關　　A1S 一樓上召喚按鈕　　A2S 二樓上召喚按鈕　　A2X 二樓下召喚按鈕　　A3S 三樓上召喚按鈕　　A3X 三樓下召喚按鈕　　4．系統(tǒng)需要輸出的開關控制信號：　　KM 開門顯示　　GM 關門顯示　　MGB 門關閉顯示　　DCS 上行顯示　　DCX 下行顯示　　S 上行繼電器(控制電動機