【正文】 控制系統(tǒng)的軟件程序設(shè)計 18 18 PLC的信號編排 18 19第六章 電梯系統(tǒng)模擬調(diào)試及其安裝 26 26 26第七章 結(jié) 論 28參考文獻(xiàn) 29謝 辭 30附 錄 31第一章 緒 論傳統(tǒng)繼電器式電梯控制方式發(fā)展為計算機控制的形式，是當(dāng)下電梯控制和技術(shù)改造的熱點之一。 PLC。采用此案實現(xiàn)電梯的控制，可以解決傳統(tǒng)電梯控制系統(tǒng)的缺點，因而使運行更加安全、方便、舒適。本論文通過論述電梯控制系統(tǒng)的組成，闡述PLC在電梯控制中的應(yīng)用，采用松下PLC編程的程序控制方式，提出了五層電梯PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案、設(shè)計過程和組成，并列出了主要硬件電路、電梯的控制梯形圖以及指令表。 畢業(yè)設(shè)計（論文） 題目： 自動電梯的控制系統(tǒng)設(shè)計 姓 名： 專 業(yè)： 學(xué) 院： 學(xué)習(xí)形式： 助學(xué)單位： 指導(dǎo)教師： 2011年 8 月自動電梯的控制系統(tǒng)設(shè)計摘 要電梯已經(jīng)成為了高層建筑不可缺少的運輸工具，它用于運送乘客和貨物，傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)主要采用繼電器接觸器進(jìn)行控制，由于其觸點多、可靠性差、故障率高、維修工作量大等缺點，為生產(chǎn)、生活帶來了極大的不便。而PLC作為一種工業(yè)控制微型計算機，它以其編程方便、操作簡單尤其是它的高可控性的優(yōu)點不僅在工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應(yīng)用，其組成的控制系統(tǒng)可以很好地解決上述這些問題。同時給出了系統(tǒng)組成框圖和程序流程圖，在分析、處理隨機信號的邏輯關(guān)系的基礎(chǔ)上，提出了具體的PLC編程方法，設(shè)計了一套完善的方案關(guān)于電梯控制系統(tǒng)。
關(guān)鍵詞：電梯；PLC；梯形圖；電梯控制Automatic Elevator Control System DesignAbstractElevator the necessary transportation tool for tall buildings these days, isused for transferring passengers and modities . However,most of the traditional elevator control system adopts relay contactingmachine as its central director. But this system with so many disadvantages such as too many contacting points, high fault rate,heavy repairing work is not as convenient as we want. however PLC (programmable controller) takes one industrial control microputer, it is convenient by its programming So if it is replaced by thecontrol system which equipped with PLC, the problems will be solved easily. This essay explains the application of PLC on elevator，by discussing the construction of elevator also illustrates the general design project, the design processand construction of the PLC control system for threestorybuildings, listing the main circuit, trapezia controlchart of elevator and repertoires. It also shows the construction of frame chart and process flow chart. Thus the method of PLC programming is on the basis of analyzing and dealing with the logic relationship of random also create a plicated elevator control system. If the project can be accepted, it will solvethe problem metioned above.Key Words：Elevator。 Lader View。本次設(shè)計的目的在于利用PLC代替?zhèn)鹘y(tǒng)的控制邏輯電路（繼電器接觸式），以充分利用PLC的優(yōu)點。設(shè)計內(nèi)容主要由電梯的控制技術(shù)，電梯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計（梯形圖程序設(shè)計）和電梯的監(jiān)控等部分組成。1889年12月，美國奧的斯電梯公司制造出了名副其實的電梯，它采用直流電動機為動力，通過蝸輪減速器帶動卷筒上纏繞的繩索，懸掛并升降轎廂。生活在繼續(xù)，科技在發(fā)展，電梯也在進(jìn)步。中國最早的一部電梯出現(xiàn)在上海，是由美國奧的斯公司于1901年安裝的。目前國內(nèi)，電梯技術(shù)己趨成熟，微機控制電梯是電梯技術(shù)的方向，一些生產(chǎn)企業(yè)與科研單位相結(jié)合，相繼推出了微機控制的電梯新機型。另外，用可編程序控制器取代繼電器控制系統(tǒng)的機型對電梯進(jìn)行控制還是有前途的。國內(nèi)電梯技術(shù)迅猛的發(fā)展速度使其達(dá)到世界先進(jìn)水平。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）， 簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制，隨著技術(shù)的發(fā)展PLC的功能已經(jīng)超過了邏輯控制的范圍，當(dāng)下的這種裝置稱作可編程控制器，其簡稱為PC。國際電工委員會（IEC）先后頒布了PLC 標(biāo)準(zhǔn)的草案第一稿，第二稿，而且在1987 年2 月通過了對它的定義：“可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計。為了使其生產(chǎn)和發(fā)展統(tǒng)一化，美國電氣制造商協(xié)會NEMA經(jīng)過四年的調(diào)查工作，將其正命名PC（Programmable Controller），并給PC 作了如下定義:“PC 是一個數(shù)字式的電子裝置，它使用了可編程序的記憶體儲存指令。一部數(shù)字電子計算機若是從事執(zhí)行PC 之功能著，亦被視為PC，但不包括鼓式或類似的機械式順序控制器。當(dāng)前用于工業(yè)控制的計算機可以分為幾類，類如可編程序控制器、基于PC總線的工業(yè)控制計算機、基于單片機的測控裝置、用于模擬量閉環(huán)控制的可編程調(diào)節(jié)器、集散控制系統(tǒng)（DCS）和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）等。PLC已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在各種設(shè)備和生產(chǎn)過程的自動控制系統(tǒng)中，PLC在其他領(lǐng)域，自動化的應(yīng)用也得到了迅速的發(fā)展。 (2)電梯的拖動技術(shù)已有較大的發(fā)展，由于直流電梯能耗大、維修量大等缺點。與此同時交流拖動電梯更是得到較迅速的發(fā)展，己由之前的變級調(diào)速(ACVP)發(fā)展成為調(diào)壓調(diào)速(ACVV)及調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速(ACVVV F)，使得電梯的速度、加速度、加加速度控制更加符合人們的預(yù)期要求，電梯的舒適度得以極大地改善。 (4)電梯的管理功能不斷得以加強，并廣泛采用微機控制技術(shù)，以不斷滿足用戶的使用要求。 (5)智能群控管理得到更加廣泛應(yīng)用。電梯是機電合一的大型復(fù)雜產(chǎn)品,機械部分相當(dāng)于人的軀體,傳統(tǒng)的方法是分為機械部分和電氣部分,但以功能系統(tǒng)來描述,而我們的主要目的是怎樣來控制它。 自動門機完成電梯的開門與關(guān)門：電梯的門有轎門（中有一個）和廳門（每層站一個）。 層樓指示層樓指示又叫層顯，過去常由低壓燈泡構(gòu)成，安裝在每層站廳和轎門的上方；現(xiàn)多由LED點陣結(jié)或數(shù)碼管構(gòu)組成，與運行方向指示、呼梯盒做成一體結(jié)構(gòu)。安裝在地面1米左右的墻面上。按鈕帶有呼梯記憶燈，燈亮?xí)r表示呼梯號已被接收并被記憶；當(dāng)電梯滿足呼梯要求而停層開門時，呼梯記憶燈熄滅。 操縱箱操縱箱安裝在轎廂內(nèi)，供司機及乘客對電梯發(fā)布動作指令。 平層及開門裝置平層及開門裝置由磁鐵板和上、下平層感應(yīng)器組成，上行時，上層首先插入隔磁鐵板，發(fā)出減速信號，電梯開始減速，至下層插入隔磁鐵板時，發(fā)出停車及開門信號，電機停轉(zhuǎn)，機械抱閘；下行時，下層首先插入隔磁鐵板，發(fā)出減速信號至上層插入隔磁鐵板時，發(fā)出停車及開門的信號。安全窗及其開關(guān)，安全鉗及其開關(guān)，上、下限位開關(guān)，上、下強迫停止開關(guān)，極限開關(guān)[4]?？删幊炭刂破?PLC)處理各種信號的邏輯關(guān)系，進(jìn)而向變頻器發(fā)出起、停等信號，與此同時變頻器將工作狀態(tài)信號送給PLC，從而形成雙向聯(lián)絡(luò)關(guān)系,它是整個系統(tǒng)的核心。為滿足要求，變頻器要通過與電動機連接的旋轉(zhuǎn)編碼器和PG卡，完成速度檢測以及反饋，進(jìn)而形成閉環(huán)系統(tǒng)。 PLC控制與其它控制方式的比較電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點：所有控制功能及信號處理由硬件實現(xiàn)，線路直觀，易于理解，適合于一般技術(shù)人員，絕大部分電器為常用控制電器，經(jīng)濟(jì)，易換；多年來我國一直生產(chǎn)這類電梯、技術(shù)成已熟，技術(shù)資料圖紙等齊全。經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來不便，且電梯一旦發(fā)生蹲底或沖頂，不僅會造成電梯機械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故[6]?？刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，線路簡化?？蛇M(jìn)行故障自檢與報警，進(jìn)而提高運行安全性，方便檢修?？刂品桨父臅r不需要改動硬件接線。在硬件結(jié)構(gòu)上總線標(biāo)準(zhǔn)化程度高，軟件資源豐富，品種兼容性強，能提供實時操作支持，對實時性強，要求快速，模型復(fù)雜的工業(yè)對象的控制占有優(yōu)勢。PLC對此進(jìn)行改進(jìn)，變通用為專用，有利于縮小體積，降低成本，提高可靠性等特性，更適應(yīng)過程控制的要求[6]。所以在電梯控制中采用了PLC來實現(xiàn)對電梯運行的自動控制，可靠性，和安全性大大提高；實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，