【正文】 畢業(yè)設(shè)計可以說是三年學(xué)習(xí)的總結(jié)和體現(xiàn)，在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)和同學(xué)們的幫助下，我完成了這篇畢業(yè)論文。其間制動信號一直保持，電機(jī)一直在制動狀態(tài)。電機(jī)的高低速運(yùn)行的實現(xiàn)，在程序控制的基礎(chǔ)上，由外部電機(jī)的接線完成（電機(jī)外部接線詳見第五章）。 定向輸出信號的消除條件是：電梯到達(dá)某個樓層停層后關(guān)門輸出。 21 圖 48 定上行部分梯形圖 定向時， 內(nèi)呼信號的優(yōu)先級要高于外呼信號。雖然電梯運(yùn)行過程中要碰到很多的情況，比如，電梯在三樓正上行，此時二樓和五樓同時外呼，雖然外呼信號都要被登記和保持，但是并不影響電梯的正常運(yùn)行，因為定向環(huán)節(jié)會確定電梯的運(yùn)行方向，如此一來，雖然外呼信號都被登記，但有一些不會對電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生影響。 樓層的登記與消除部分的梯形圖如 44 所示。 樓層的登記與消除部 分和樓層顯示部分組成了完整的樓層顯示環(huán)節(jié)。 開門輸出斷開的條件是開門到位，當(dāng)門完全打開，開門到位觸點接通，利用開門到位信號，把開門輸出斷開，開關(guān)門直流電機(jī)停轉(zhuǎn)。 當(dāng)電梯運(yùn)行到某層后，相應(yīng)的指示燈亮，直到電梯運(yùn)行到前方一層時樓層指示燈改變。 電梯的控制要求 接受每個按鈕（包括內(nèi)部和外部的呼叫）的呼叫命令 ，并做出相應(yīng)的響應(yīng)。 電梯下行時，若有多個上行呼叫且均位于當(dāng)前樓層之下，則電梯到 達(dá)最低的下行呼叫層，然后依次從低到高響應(yīng)其它上行呼叫層。 10 電梯內(nèi)部及外部各層電梯門均關(guān)閉。 電梯的外部共分 5 層，每層都應(yīng)該有呼叫按鈕、呼叫指示燈、上升和下降指示燈及樓層顯示器。直觀的展示了電梯的工作流程。 8 包括系統(tǒng)程序存儲器、用戶程序存儲器和工作數(shù)據(jù)存儲器。 第一臺 PLC 具有模塊化、可擴(kuò)充、可重編程及用于工業(yè)環(huán)境的特性。一般電梯運(yùn)行速度越快，頂層高度越高。 （ mm）：轎廂門和廳門完全開啟時的凈寬度。交流電梯又可分為采用交流異步雙速電動機(jī)變級調(diào)速拖動的電梯，簡稱交流雙速電梯；采用交流異步雙繞組電動機(jī)調(diào)壓調(diào)速拖動的電梯，簡稱 ACVV 拖動電梯；采用交流異步單繞組電動機(jī)調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速拖動的電梯，簡稱 VVVF 拖動電梯。后來又出現(xiàn)了液壓泵和控制閥以及直接柱塞式和側(cè)柱塞式結(jié)構(gòu)的液壓梯。 目前電梯的控制 普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（ PLC）取代微機(jī)實現(xiàn)信號集選控制。還有檢修功能、安全保護(hù)功能、消防功能、樓層顯示等。該系統(tǒng)主要由 PLC、邏輯控制電路組成。其中包括交流異步電動機(jī)、繼電器、接觸器、行程開關(guān)、按鈕、發(fā)光指示器和變頻器組成為一體的控制系統(tǒng)。 從電梯控制統(tǒng)的實現(xiàn)方法分，電梯的控制系統(tǒng)經(jīng)歷了繼電器控 制、可編程序控制（ PLC）、單片微機(jī)控制、多微機(jī)控制多種形式。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)5 別。這種液壓梯至今仍為人們所采用。 6 4. 按電梯操縱控制方式分類 按電梯操縱控制方式分類 有較內(nèi)手柄開關(guān)控制電梯、按鈕控制電梯、信號控制電梯、集選控制電梯、并聯(lián)控制電梯、程序控制電梯及智能控制群梯等。 ：有右開門、左開門、中分門。 （ mm）：由井道底面至機(jī)房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之間的垂直距離。這些控制器易于安裝，占用空間小，可重復(fù)使用。 I/O 接口是 PLC 與外界連接的接口。 根據(jù)電梯運(yùn)行流程圖，大致可將軟件的設(shè)計分為以下幾個大部分：開關(guān)門環(huán)節(jié)、樓層顯示環(huán)節(jié)（七段碼顯示）、轎內(nèi)呼叫信號的登記與消除環(huán)節(jié)、廳外呼叫信號的登記與消除環(huán)節(jié)、定向環(huán)節(jié)、啟動環(huán)節(jié)、制動環(huán)節(jié)。呼叫按鈕是乘客用來發(fā)出呼叫的工具，呼叫指示燈在完成相應(yīng)的呼叫請求之前應(yīng)一直保持亮，它和上升指示燈，下降指示燈、樓層顯示器一樣，都是用來顯示電梯所處的狀態(tài)的。 （ 2）電梯在運(yùn)行過程中。 各樓層顯示隨電梯移動而改變，各層指示燈也隨之而變。 電梯停在某一層（如 4 層）時，此時按動該層（ 4 層）的呼叫按鈕（上呼叫或下呼叫），則相當(dāng)于發(fā)出打開電梯門命令，進(jìn)行開門的動作過程；若此時電梯的轎廂不在該層（在其余 4 層），則等到電梯關(guān)門后，按照不換向原則控制電梯向上或向下運(yùn)行。 系統(tǒng)信號的確定以及軟元件的選取 經(jīng)過對電梯運(yùn)行流程和電梯的控制要求，選取控制系統(tǒng)的軟元件，軟元件包括輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器和定時器，其編號分別如下列表所示。 （ 2）關(guān)門環(huán)節(jié) 關(guān)門環(huán)節(jié)應(yīng)該滿足的要求： 轎廂內(nèi)按下手動關(guān)門按鈕，關(guān)門輸出； 開門到位 15s 后自動關(guān)門。 樓層顯示用七段碼顯示，七段碼顯示圖解如圖 33，各段標(biāo)號依此圖為準(zhǔn)。 17 圖 44 樓層的登記與消除部分梯形圖 樓 層顯示環(huán)節(jié)的梯形圖如圖 45 所示。 19 圖 47 外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 20 外呼信號的消除條件亦是：電梯到達(dá)所選樓層，且電梯牽引電機(jī)抱閘停轉(zhuǎn)。定上行部分的梯形圖如圖48 所示。比如電梯在二樓登記上行信號，要求在三樓停層，此時電梯上行，在二樓登記的上行信號保持到電梯在三樓停層再關(guān)門。電梯啟動平穩(wěn)運(yùn)行后進(jìn)入制動環(huán)節(jié)。 制動環(huán)節(jié)的梯形圖如圖 411 所示。這篇論文和三年中所有教育過我的老師也是分不開的，沒有他們的傳授的知識我也不可能完成這個的課題。 25 參與文獻(xiàn) [1]羅文，等 .電器控制與 PLC 技術(shù) .西安電子科技大學(xué)出版社， 20xx [2]岳慶來 .電梯現(xiàn)代智能控制技術(shù) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [3]陳家盛 .電梯結(jié)構(gòu)原理及安裝維修 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [4] 張漢杰 .現(xiàn)代電梯控制技術(shù) .修訂版 .哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，20xx [5]常曉玲 .電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,20xx 致謝 三年的大學(xué)生活已經(jīng)快結(jié)束，在本專業(yè)的學(xué)習(xí)中使我掌握了不少專業(yè)知識，鍛煉了自己。制動信號由抱閘輸出信號斷開，即抱閘信號產(chǎn)生的同時，制動信號被斷開。 圖 410 啟動環(huán)節(jié)梯形圖 低速啟動信號由高速信號斷開，高速運(yùn)行信號由制動信號斷開。 電梯的定向輸出控制轎廂牽引電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)上下行，即上行時牽引電機(jī)正轉(zhuǎn)，下行時牽引電機(jī)反轉(zhuǎn)。上行要滿足的條件： 電梯在一樓，樓上只要有外呼，或有內(nèi)呼，電梯就上行； 轎廂在二樓及以上樓層時，上級樓層有外呼，且外呼