【正文】 PLC 的結(jié)構(gòu) PLC 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 11 所示： 圖 11 PLC 的內(nèi)部結(jié)構(gòu) CPU CPU 是 PLC 的核心部件，由運(yùn)算器和控制器組成。當(dāng)時(shí)的目的是要求設(shè)計(jì)一種新的控制裝置以取代繼電器盤，在保留了繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，同時(shí)具有現(xiàn)代化生產(chǎn)線 所要求的時(shí)間響應(yīng)7 快、控制精度高、可靠性好、控制程序、可隨工藝改變、易于與計(jì)算機(jī)接口、維修方便等諸多高品質(zhì)與功能。 （ mm）：由底層端站樓面至頂層端站樓面的垂直距離。 ：指電梯門的結(jié)構(gòu)形式。 電梯的運(yùn)行速度分類 電梯運(yùn)行速度在 1m/s 一下為低速電梯， 1~2m/s為快速電梯， 2~3m/s 為高速電梯，速度在 3m/s 及以上時(shí)為超高速電梯。 1878 年英國(guó)的阿姆斯特朗發(fā)明了水壓梯。隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展，這使得交流變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)入一個(gè)嶄新的時(shí)代。電梯作為一種較為復(fù)雜的機(jī)電一全化設(shè)備，它由多許機(jī)械構(gòu)件和電子、電氣、大規(guī)模集成電路組成的微型計(jì)算系統(tǒng)及聲、光控制部件所組成。電梯是 垂 直方向的運(yùn)輸設(shè)備，是高層建筑中不可缺少的交通運(yùn)輸設(shè)備。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行效率高、平層精度高、易于理解與掌握。隨著多微機(jī)系統(tǒng)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，電梯控制發(fā)生了限大的變化，因?yàn)槲C(jī)在電梯中的應(yīng)用不僅取代了大部分繼電器和選層器，整個(gè)系統(tǒng)更加可靠，靈活性更加提高，功能大增強(qiáng)了。隨著人們生活水平的不斷提高 ,對(duì)電梯的 要求的也相應(yīng)提高，為滿足和提高人們的生活質(zhì)量，電梯的智能化、自動(dòng)化技術(shù)迅速發(fā)展。 18 世紀(jì)末發(fā)明了電機(jī)，并隨著電機(jī)技術(shù)的發(fā)展， 19 世紀(jì)初開始使用交流異步單速和雙速電動(dòng)機(jī)作動(dòng)力的交流電梯，特別是交流雙速電動(dòng)機(jī)的出現(xiàn)，顯著改善了電梯的工作性能。電梯的載重量主要有 400kg、630kg、 800kg、 1000kg、 1250kg、 20xxkg、 2500kg 等幾種。 （ m/s）：制造和設(shè)計(jì)所規(guī)定的電梯運(yùn)行速度。 （ mm）：由底層端站樓面至井道底面之間的垂直距離。進(jìn)入八九十年 代后， PLC 的軟硬件功能進(jìn)一步得到加強(qiáng)， PLC 已發(fā)展成為一種可提供諸多功能的成熟的控制系統(tǒng)，能與其他設(shè)備通信，生成報(bào)表，調(diào)度產(chǎn)生，可診斷自身故障及機(jī)器故障。 用來將外部供電電源轉(zhuǎn)變成供 PLC 內(nèi)部的 CPU、存儲(chǔ)器和 I/O 接口等電路工作所需要的直流電源。上升和下降顯示器。而上升、下降指示燈以及樓層顯示器， 5 層電梯均應(yīng)該相同。 電梯上行時(shí)，若呼叫層處于電梯當(dāng)前運(yùn)行之上目標(biāo)運(yùn)行層之下，則電梯在完成前一指令之前先上行至該層，完成該層呼叫后再由近及遠(yuǎn)的完成其他各個(gè)呼叫動(dòng)作。 在電梯運(yùn)行過程中支持其它呼叫。例如現(xiàn)在電梯位置11 在 2 層和 3 層之間上行，此時(shí)出現(xiàn)了 2 層上呼叫、 3 層下呼叫和 4 層上呼叫，則電梯首先響應(yīng) 4 層上呼叫，然后再依次響應(yīng) 3 層下呼叫和 2 層上呼叫。分塊設(shè)計(jì)如下。 圖 42 關(guān)門環(huán)節(jié)梯形圖 同開門環(huán)節(jié)，為滿足上述條件，設(shè)置了中間繼電器 M40（關(guān)門輔助繼電器 1）和 M41（關(guān)門輔助繼電器 2），同時(shí)避免了雙線圈的出現(xiàn)。樓層確定由 M MM M4 和 M5 登記和保持。內(nèi)呼信號(hào)被保持的階段，內(nèi)呼信號(hào)輸出要一直導(dǎo)通，即內(nèi)呼顯示燈要一直亮。但是若電梯在某層停用，即不運(yùn)轉(zhuǎn)，也沒有內(nèi)外呼，此時(shí)雖然外呼信號(hào)不能被登記，但是轎廂的門會(huì)自動(dòng)打開，這是由開門環(huán)節(jié)決定的。上下行顯示由轎廂內(nèi)和門廳外的上下行顯示燈顯示。 （ 7）啟動(dòng) 環(huán)節(jié) 本程序設(shè)計(jì)的啟動(dòng)環(huán)節(jié)其實(shí)包括低速啟動(dòng)和高速平穩(wěn)運(yùn)行兩個(gè)部分。 23 以上行制動(dòng)為例，闡述制動(dòng)環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)思路。牽引電機(jī)抱閘后抱閘信號(hào)一直保持，直至下次啟動(dòng)。我為我?guī)讉€(gè)星期來 靜心學(xué)習(xí)，并取得較好成績(jī)而感到欣慰，欣慰之余，我要感謝母校，向關(guān)心和支持我學(xué)習(xí)的所有老師和同學(xué)們表示真摯的謝意！感謝他們對(duì)我的關(guān)心和支持！ 。 抱閘環(huán)節(jié)的梯形圖如圖 412 所示。 下行制動(dòng)類似，特殊情況：下行至一樓必制 動(dòng)。啟動(dòng)條件滿足，牽引電機(jī)開始低速啟動(dòng)，低速啟動(dòng)后 1s 電梯進(jìn)入高速平穩(wěn)運(yùn)行階段。 圖 49 定下行部分梯形圖 當(dāng)上行和下行條件同時(shí)滿足時(shí)，定向環(huán)節(jié)會(huì)由慣性原則確定方向，即當(dāng)同時(shí)22 滿足上行和下行條件時(shí)，由此時(shí)電梯的運(yùn)行狀況決定；若此時(shí)電機(jī)上行，則定向?yàn)樯闲校蝗舸藭r(shí)為下行，則定向?yàn)橄滦校蝗舸藭r(shí)電機(jī)停轉(zhuǎn)，則由定 向信號(hào)被登記的時(shí)間先后決定。 （ 6）定向環(huán)節(jié) 定向環(huán)節(jié)分為兩個(gè)部分，即定上行和定下行。 圖 46 內(nèi)呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 內(nèi)呼信號(hào)的消除條件是：電梯到達(dá)所選樓層，且電梯牽引電機(jī)抱閘停轉(zhuǎn)?！?+’代表‘或’的關(guān)系，通過元件的并聯(lián)實(shí)現(xiàn)；‘關(guān)門輸出的關(guān)斷條件是關(guān)門到位，即關(guān)門輸出時(shí)開關(guān)門直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)關(guān)門到位，關(guān)門到位觸點(diǎn)接通，關(guān)門輸出被關(guān)斷，開關(guān)門直流電機(jī)停轉(zhuǎn)。開門環(huán)節(jié)的梯形圖如圖 41 所示。 當(dāng)按動(dòng)某個(gè)呼叫按鈕后，響應(yīng)的指示等亮并保持，直到電梯完成該呼叫為止。 在到達(dá)指定樓層后，電梯會(huì)繼續(xù)待命，直到新的命令給出。 電梯上行時(shí)，若有多個(gè)下行呼叫且均位于當(dāng)前樓層之上，則電梯到達(dá)最高的下行呼叫層，然后依次從高到低響應(yīng)其它下行呼叫層。 （ 1）電梯的初始狀態(tài)。電梯停下時(shí)，應(yīng)具有開門、關(guān)門的功能，即電梯門可以自動(dòng)打開，經(jīng)過一定延時(shí)后，又可自動(dòng)關(guān)閉。編程器的作用是輸 入和編輯用戶程序、調(diào)試程序和監(jiān)控程序的執(zhí)行過程。盡管 PLC 功能越來越強(qiáng)，但他仍然保留了先前的簡(jiǎn)單與易于使用的特點(diǎn) 。 第三章 PLC 的概述 PLC 的發(fā)展歷程 第一臺(tái)可編程控制器的設(shè)計(jì)規(guī)范是美國(guó)通用公司提出的。 （站）：凡在建筑物內(nèi)各層樓用于出入轎廂的地點(diǎn)均稱為站。 ：指單面或雙面開門及其他特殊要求等，以及對(duì)較頂、轎底、較壁的處理，顏色的選擇，對(duì)電風(fēng)扇、電話的要求等。 2． 2 電梯的分類 根據(jù)用戶對(duì)電梯使用的要求，常用電梯種類有客梯、貨梯、客貨兩用梯、醫(yī)用梯、觀光梯、自動(dòng)扶梯及其他類型的特種電梯。公元 1765 年瓦特發(fā)明了蒸汽機(jī)后， 1858 年美國(guó)研制出以蒸汽為動(dòng)力，并通過帶傳動(dòng)和蝸輪減速裝置驅(qū)動(dòng)的電梯。隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和生活中有越來越廣泛的應(yīng)用，電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。 電梯 參數(shù) .............