五層樓電梯plc控制與監(jiān)控組態(tài)設(shè)計(jì)_畢業(yè)論文設(shè)計(jì)-文庫吧
2025-06-14 13:21 本頁面
【正文】 上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)5 別。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高；而 PLC 可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活，抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實(shí)現(xiàn)。隨著人們生活水平的不斷提高 ,對電梯的 要求的也相應(yīng)提高，為滿足和提高人們的生活質(zhì)量，電梯的智能化、自動化技術(shù)迅速發(fā)展。 第 2 章 電梯的概述 電梯的發(fā)展 據(jù)國外有關(guān)資料介紹，公元前 2800 年在古代埃及，為了建筑當(dāng)時(shí)的金字塔，曾使用過由人力驅(qū)動的升降機(jī)械。公元 1765 年瓦特發(fā)明了蒸汽機(jī)后， 1858 年美國研制出以蒸汽為動力，并通過帶傳動和蝸輪減速裝置驅(qū)動的電梯。 1878 年英國的阿姆斯特朗發(fā)明了水壓梯。并隨著水壓梯的發(fā)展，淘汰了蒸汽梯。后來又出現(xiàn)了液壓泵和控制閥以及直接柱塞式和側(cè)柱塞式結(jié)構(gòu)的液壓梯。這種液壓梯至今仍為人們所采用。 但是，電梯得以 興盛發(fā)展的根本原因在于采用了電力作為動力來源。 18 世紀(jì)末發(fā)明了電機(jī)，并隨著電機(jī)技術(shù)的發(fā)展， 19 世紀(jì)初開始使用交流異步單速和雙速電動機(jī)作動力的交流電梯，特別是交流雙速電動機(jī)的出現(xiàn)，顯著改善了電梯的工作性能。在 20 世紀(jì)初，美國奧的斯電梯公司首先使用直流電動機(jī)作為動力，生產(chǎn)出以槽輪式驅(qū)動的直流電梯，從而為后來的高速度、高行程電梯的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。 2． 2 電梯的分類 根據(jù)用戶對電梯使用的要求，常用電梯種類有客梯、貨梯、客貨兩用梯、醫(yī)用梯、觀光梯、自動扶梯及其他類型的特種電梯。 電梯的運(yùn)行速度分類 電梯運(yùn)行速度在 1m/s 一下為低速電梯， 1~2m/s為快速電梯， 2~3m/s 為高速電梯，速度在 3m/s 及以上時(shí)為超高速電梯。 按曳引電動機(jī)的電源不同電梯可分為交流電梯和直流電梯。交流電梯又可分為采用交流異步雙速電動機(jī)變級調(diào)速拖動的電梯，簡稱交流雙速電梯；采用交流異步雙繞組電動機(jī)調(diào)壓調(diào)速拖動的電梯，簡稱 ACVV 拖動電梯；采用交流異步單繞組電動機(jī)調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速拖動的電梯，簡稱 VVVF 拖動電梯。 6 4. 按電梯操縱控制方式分類 按電梯操縱控制方式分類 有較內(nèi)手柄開關(guān)控制電梯、按鈕控制電梯、信號控制電梯、集選控制電梯、并聯(lián)控制電梯、程序控制電梯及智能控制群梯等。 電梯的主要參數(shù) ：制造和設(shè)計(jì)規(guī)定的電梯載重量。電梯的載重量主要有 400kg、630kg、 800kg、 1000kg、 1250kg、 20xxkg、 2500kg 等幾種。 （ mm）：寬深高。 ：指單面或雙面開門及其他特殊要求等，以及對較頂、轎底、較壁的處理，顏色的選擇，對電風(fēng)扇、電話的要求等。 ：指電梯門的結(jié)構(gòu)形式。有柵欄門及封閉式的中分門、雙 折門、雙折中分門等。 （ mm）：轎廂門和廳門完全開啟時(shí)的凈寬度。 ：有右開門、左開門、中分門。 ：常用的有半繞 1:1 傳動、半繞 2:1 傳動、全繞 1:1 傳動等。 （ m/s）：制造和設(shè)計(jì)所規(guī)定的電梯運(yùn)行速度。 ：包括控制方式、拖動系統(tǒng)的形式等。 （站）：凡在建筑物內(nèi)各層樓用于出入轎廂的地點(diǎn)均稱為站。 （ mm）：由底層端站樓面至頂層端站樓面的垂直距離。 （ mm）：由頂層端站樓面至機(jī)房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之間的垂直距離。一般電梯運(yùn)行速度越快，頂層高度越高。 （ mm）：由井道底面至機(jī)房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之間的垂直距離。 （ mm）：寬深。 （ mm）：由底層端站樓面至井道底面之間的垂直距離。一般電梯運(yùn)行速度越快，底坑越深。 第三章 PLC 的概述 PLC 的發(fā)展歷程 第一臺可編程控制器的設(shè)計(jì)規(guī)范是美國通用公司提出的。當(dāng)時(shí)的目的是要求設(shè)計(jì)一種新的控制裝置以取代繼電器盤，在保留了繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，同時(shí)具有現(xiàn)代化生產(chǎn)線 所要求的時(shí)間響應(yīng)7 快、控制精度高、可靠性好、控制程序、可隨工藝改變、易于與計(jì)算機(jī)接口、維修方便等諸多高品質(zhì)與功能。這一設(shè)想提出后，美國數(shù)字設(shè)備公司（ DEC）于 1969年研制成第一臺 PLC，型號為 PDP14，投入通用汽車公司的生產(chǎn)線控制中，取得了令人滿意的效果，從此開創(chuàng)了 PLC 的新紀(jì)元。 第一臺 PLC 具有模塊化、可擴(kuò)充、可重編程及用于工業(yè)環(huán)境的特性。這些控制器易于安裝，占用空間小，可重復(fù)使用。盡管控制器編程有些瑣碎，但它具有公共的工廠標(biāo)準(zhǔn) — 梯形圖編程語言，這樣使得不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能方便的使用它。進(jìn)入八九十年 代后， PLC 的軟硬件功能進(jìn)一步得到加強(qiáng)， PLC 已發(fā)展成為一種可提供諸多功能的成熟的控制系統(tǒng)，能與其他設(shè)備通信，生成報(bào)表，調(diào)度產(chǎn)生，可診斷自身故障及機(jī)器故障。這些改進(jìn)使 PLC 符合今天對高質(zhì)量高產(chǎn)出的要求。盡管 PLC 功能越來越強(qiáng)，但他仍然保留了先前的簡單與易于使用的特點(diǎn) 。 PLC 的結(jié)構(gòu) PLC 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 11 所示： 圖 11 PLC 的內(nèi)部結(jié)構(gòu) CPU CPU 是 PLC 的核心部件，由運(yùn)算器和控制器組成。主要用于：接收并存儲從編程器輸入的用戶程序；檢查編程過程是否出錯(cuò)；進(jìn) 行系統(tǒng)診斷；解釋并執(zhí)行用戶程序；完成通信及外設(shè)的某些功能。 8 包括系統(tǒng)程序存儲器、用戶程序存儲器和工作數(shù)據(jù)存儲器。 I/O 接口是 PLC 與外界連接的接口。輸入接口用來接收和采集輸入信號，輸出接口用來連接被控對象中各種執(zhí)行元件，如接觸器、電磁閥、指示燈、調(diào)節(jié)閥（模擬量）、調(diào)速裝置（模擬量）等。 用來將外部供電電源轉(zhuǎn)變成供 PLC 內(nèi)部的 CPU、存儲器和 I/O 接口等電路工作所需要的直流電源。 編程器是 PLC 最重要的外圍設(shè)備，是 PLC 不可缺少的部分。編程器的作用是輸 入和編輯用戶程序、調(diào)試程序和監(jiān)控程序的執(zhí)行過程。 第 4 章 系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)的工作流程 圖 21 電梯運(yùn)行的流程圖 9 根據(jù)電梯的工作流程可以將電梯的工作過程畫成如下的流程圖（圖 21）。圖中展示了電梯運(yùn)行時(shí)的三種狀態(tài)，即初始狀態(tài)、運(yùn)行中狀態(tài)和運(yùn)行后狀態(tài)。直觀的展示了電梯的工作流程。 根據(jù)電梯運(yùn)行流程圖，大致可將軟件的設(shè)計(jì)分為以下幾個(gè)大部分：開關(guān)門環(huán)節(jié)、樓層顯示環(huán)節(jié)（七段碼顯示）、轎內(nèi)呼叫信號的登記與消除環(huán)節(jié)、廳外呼叫信號的登記與消除環(huán)節(jié)、定向環(huán)節(jié)、啟動環(huán)節(jié)、制動環(huán)節(jié)。 控制系 統(tǒng)的功能要求 電梯內(nèi)外部功能 在電
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