五層樓電梯plc控制與監(jiān)控組態(tài)設(shè)計_畢業(yè)論文設(shè)計(文件)
【正文】 （ mm）：由底層端站樓面至井道底面之間的垂直距離。這一設(shè)想提出后，美國數(shù)字設(shè)備公司（ DEC）于 1969年研制成第一臺 PLC，型號為 PDP14，投入通用汽車公司的生產(chǎn)線控制中，取得了令人滿意的效果，從此開創(chuàng)了 PLC 的新紀元。進入八九十年 代后， PLC 的軟硬件功能進一步得到加強， PLC 已發(fā)展成為一種可提供諸多功能的成熟的控制系統(tǒng)，能與其他設(shè)備通信，生成報表，調(diào)度產(chǎn)生，可診斷自身故障及機器故障。主要用于：接收并存儲從編程器輸入的用戶程序；檢查編程過程是否出錯；進 行系統(tǒng)診斷；解釋并執(zhí)行用戶程序；完成通信及外設(shè)的某些功能。 用來將外部供電電源轉(zhuǎn)變成供 PLC 內(nèi)部的 CPU、存儲器和 I/O 接口等電路工作所需要的直流電源。圖中展示了電梯運行時的三種狀態(tài)，即初始狀態(tài)、運行中狀態(tài)和運行后狀態(tài)。上升和下降顯示器。電梯內(nèi)部還應(yīng)配有顯示屏，用來顯示電梯現(xiàn)在所在的狀態(tài)，即電梯是上升還是下降以及電梯處在樓層的第幾層，這樣可以使 乘客清楚地知道自己所處的位置，離自己要到的樓層還有遠，電梯是上升還是下降等。而上升、下降指示燈以及樓層顯示器， 5 層電梯均應(yīng)該相同。 電梯內(nèi)部以及外部各顯示屏均為“ 1”。 電梯上行時，若呼叫層處于電梯當前運行之上目標運行層之下，則電梯在完成前一指令之前先上行至該層，完成該層呼叫后再由近及遠的完成其他各個呼叫動作。若呼叫層處于電梯當前層之上，則電梯在完成前一指令之前不響應(yīng)該指令，直至電梯重新處于待命狀態(tài)為止。 在電梯運行過程中支持其它呼叫。 各樓層顯示值為該層所在位置，且上行下行指示燈均滅。例如現(xiàn)在電梯位置11 在 2 層和 3 層之間上行，此時出現(xiàn)了 2 層上呼叫、 3 層下呼叫和 4 層上呼叫，則電梯首先響應(yīng) 4 層上呼叫，然后再依次響應(yīng) 3 層下呼叫和 2 層上呼叫。但在電梯行進期間電梯門是不能被打開的。分塊設(shè)計如下。 其中平層抱閘開門輸出的啟動條件是抱閘至電機停轉(zhuǎn)，所以加了計時器 T53，令抱閘后 1s 開 門，此處的時間設(shè)為 1s 并無確實依據(jù)，顯示中，要根據(jù)實際情況設(shè)置此時間。 圖 42 關(guān)門環(huán)節(jié)梯形圖 同開門環(huán)節(jié)，為滿足上述條件，設(shè)置了中間繼電器 M40（關(guān)門輔助繼電器 1）和 M41（關(guān)門輔助繼電器 2），同時避免了雙線圈的出現(xiàn)。其余樓16 層以此類推。樓層確定由 M MM M4 和 M5 登記和保持。 圖 43 七段碼顯示 M M M M M5 和七段碼的邏輯關(guān)系 是 Y 1 1 M 2 + M 3 + M 5 M 1 M 4a ? ? ?段 ： （ ） ； b Y 12 M1+ M2+ M3+ M 4 M5??段 ： （ ）； c Y 13 M1+ M3+ M4+ M5 M2??段 ： （ ）； d Y 14 M2+M3+M5 M1 M4? ? ?段 ： （ ）； e Y 15 M2 M1 M3 M4 M5? ? ? ? ?段 ： ； f Y 16 M4 M5 M1 M2 M3? ? ? ? ?段 ： （ ） g Y 1 7 M 2 M 3 M 4 M 5 M 1? ? ? ? ?段 ： （ ）。內(nèi)呼信號被保持的階段，內(nèi)呼信號輸出要一直導(dǎo)通，即內(nèi)呼顯示燈要一直亮。 （ 5）外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié) 外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)類似于內(nèi)呼，都經(jīng)過登記 保持 消除三個步驟。但是若電梯在某層停用，即不運轉(zhuǎn)，也沒有內(nèi)外呼，此時雖然外呼信號不能被登記，但是轎廂的門會自動打開，這是由開門環(huán)節(jié)決定的。上行要滿足的條件： 電梯在一樓，樓上只要有外呼，或有內(nèi)呼，電梯就上行； 轎廂在二樓及以上樓層時，上級樓層有外呼，且外呼滿足此時運行方向條件，則上行。上下行顯示由轎廂內(nèi)和門廳外的上下行顯示燈顯示。 電梯的定向輸出控制轎廂牽引電機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)上下行，即上行時牽引電機正轉(zhuǎn)，下行時牽引電機反轉(zhuǎn)。 （ 7）啟動 環(huán)節(jié) 本程序設(shè)計的啟動環(huán)節(jié)其實包括低速啟動和高速平穩(wěn)運行兩個部分。 圖 410 啟動環(huán)節(jié)梯形圖 低速啟動信號由高速信號斷開，高速運行信號由制動信號斷開。 23 以上行制動為例，闡述制動環(huán)節(jié)的設(shè)計思路。制動信號由抱閘輸出信號斷開，即抱閘信號產(chǎn)生的同時，制動信號被斷開。牽引電機抱閘后抱閘信號一直保持，直至下次啟動。 25 參與文獻 [1]羅文，等 .電器控制與 PLC 技術(shù) .西安電子科技大學(xué)出版社， 20xx [2]岳慶來 .電梯現(xiàn)代智能控制技術(shù) .北京：機械工業(yè)出版社， 20xx [3]陳家盛 .電梯結(jié)構(gòu)原理及安裝維修 .北京：機械工業(yè)出版社， 20xx [4] 張漢杰 .現(xiàn)代電梯控制技術(shù) .修訂版 .哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，20xx [5]常曉玲 .電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器 .北京：機械工業(yè)出版社 ,20xx 致謝 三年的大學(xué)生活已經(jīng)快結(jié)束，在本專業(yè)的學(xué)習(xí)中使我掌握了不少專業(yè)知識，鍛煉了自己。我為我?guī)讉€星期來 靜心學(xué)習(xí)，并取得較好成績而感到欣慰，欣慰之余，我要感謝母校，向關(guān)心和支持我學(xué)習(xí)的所有老師和同學(xué)們表示真摯的謝意！感謝他們對我的關(guān)心和支持！ 。這篇論文和三年中所有教育過我的老師也是分不開的，沒有他們的傳授的知識我也不可能完成這個的課題。 抱閘環(huán)節(jié)的梯形圖如圖 412 所示。 制動環(huán)節(jié)的梯形圖如圖 411 所示。 下行制動類似，特殊情況：下行至一樓必制 動。電梯啟動平穩(wěn)運行后進入制動環(huán)節(jié)。啟動條件滿足，牽引電機開始低速啟動，低速啟動后 1s 電梯進入高速平穩(wěn)運行階段。比如電梯在二樓登記上行信號，要求在三樓停層，此時電梯上行，在二樓登記的上行信號保持到電梯在三樓停層再關(guān)門。 圖 49 定下行部分梯形圖 當上行和下行條件同時滿足時，定向環(huán)節(jié)會由慣性原則確定方向，即當同時22 滿足上行和下行條件時，由此時電梯的運行狀況決定；若此時電機上行，則定向為上行；若此時為下行，則定向為下行；若此時電機停轉(zhuǎn)，則由定 向信號被登記的時間先后決定。定上行部分的梯形圖如圖48 所示。 （ 6）定向環(huán)節(jié) 定向環(huán)節(jié)分為兩個部分，即定上行和定下行。 19 圖 47 外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 20 外呼信號的消除條件亦是：電梯到達所選樓層，且電梯牽引電機抱閘停轉(zhuǎn)。 圖 46 內(nèi)呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 內(nèi)呼信號的消除條件是：電梯到達所選樓層，且電梯牽引電機抱閘停轉(zhuǎn)。 17 圖 44 樓層的登記與消
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