【正文】 除部分梯形圖 樓 層顯示環(huán)節(jié)的梯形圖如圖 45 所示。‘ +’代表‘或’的關(guān)系，通過元件的并聯(lián)實現(xiàn)；‘ 樓層顯示用七段碼顯示，七段碼顯示圖解如圖 33，各段標(biāo)號依此圖為準(zhǔn)。關(guān)門輸出的關(guān)斷條件是關(guān)門到位，即關(guān)門輸出時開關(guān)門直流電機(jī)運轉(zhuǎn)，當(dāng)關(guān)門到位，關(guān)門到位觸點接通，關(guān)門輸出被關(guān)斷，開關(guān)門直流電機(jī)停轉(zhuǎn)。 （ 2）關(guān)門環(huán)節(jié) 關(guān)門環(huán)節(jié)應(yīng)該滿足的要求： 轎廂內(nèi)按下手動關(guān)門按鈕，關(guān)門輸出； 開門到位 15s 后自動關(guān)門。開門環(huán)節(jié)的梯形圖如圖 41 所示。 系統(tǒng)信號的確定以及軟元件的選取 經(jīng)過對電梯運行流程和電梯的控制要求，選取控制系統(tǒng)的軟元件，軟元件包括輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器和定時器，其編號分別如下列表所示。 當(dāng)按動某個呼叫按鈕后，響應(yīng)的指示等亮并保持，直到電梯完成該呼叫為止。 電梯停在某一層（如 4 層）時，此時按動該層（ 4 層）的呼叫按鈕（上呼叫或下呼叫），則相當(dāng)于發(fā)出打開電梯門命令，進(jìn)行開門的動作過程；若此時電梯的轎廂不在該層（在其余 4 層），則等到電梯關(guān)門后，按照不換向原則控制電梯向上或向下運行。 在到達(dá)指定樓層后，電梯會繼續(xù)待命，直到新的命令給出。 各樓層顯示隨電梯移動而改變，各層指示燈也隨之而變。 電梯上行時，若有多個下行呼叫且均位于當(dāng)前樓層之上，則電梯到達(dá)最高的下行呼叫層，然后依次從高到低響應(yīng)其它下行呼叫層。 （ 2）電梯在運行過程中。 （ 1）電梯的初始狀態(tài)。呼叫按鈕是乘客用來發(fā)出呼叫的工具，呼叫指示燈在完成相應(yīng)的呼叫請求之前應(yīng)一直保持亮，它和上升指示燈，下降指示燈、樓層顯示器一樣，都是用來顯示電梯所處的狀態(tài)的。電梯停下時，應(yīng)具有開門、關(guān)門的功能，即電梯門可以自動打開，經(jīng)過一定延時后，又可自動關(guān)閉。 根據(jù)電梯運行流程圖，大致可將軟件的設(shè)計分為以下幾個大部分：開關(guān)門環(huán)節(jié)、樓層顯示環(huán)節(jié)（七段碼顯示）、轎內(nèi)呼叫信號的登記與消除環(huán)節(jié)、廳外呼叫信號的登記與消除環(huán)節(jié)、定向環(huán)節(jié)、啟動環(huán)節(jié)、制動環(huán)節(jié)。編程器的作用是輸 入和編輯用戶程序、調(diào)試程序和監(jiān)控程序的執(zhí)行過程。 I/O 接口是 PLC 與外界連接的接口。盡管 PLC 功能越來越強(qiáng)，但他仍然保留了先前的簡單與易于使用的特點 。這些控制器易于安裝，占用空間小，可重復(fù)使用。 第三章 PLC 的概述 PLC 的發(fā)展歷程 第一臺可編程控制器的設(shè)計規(guī)范是美國通用公司提出的。 （ mm）：由井道底面至機(jī)房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之間的垂直距離。 （站）：凡在建筑物內(nèi)各層樓用于出入轎廂的地點均稱為站。 ：有右開門、左開門、中分門。 ：指單面或雙面開門及其他特殊要求等，以及對較頂、轎底、較壁的處理，顏色的選擇，對電風(fēng)扇、電話的要求等。 6 4. 按電梯操縱控制方式分類 按電梯操縱控制方式分類 有較內(nèi)手柄開關(guān)控制電梯、按鈕控制電梯、信號控制電梯、集選控制電梯、并聯(lián)控制電梯、程序控制電梯及智能控制群梯等。 2． 2 電梯的分類 根據(jù)用戶對電梯使用的要求，常用電梯種類有客梯、貨梯、客貨兩用梯、醫(yī)用梯、觀光梯、自動扶梯及其他類型的特種電梯。這種液壓梯至今仍為人們所采用。公元 1765 年瓦特發(fā)明了蒸汽機(jī)后， 1858 年美國研制出以蒸汽為動力，并通過帶傳動和蝸輪減速裝置驅(qū)動的電梯。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)5 別。隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟(jì)和生活中有越來越廣泛的應(yīng)用，電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。 從電梯控制統(tǒng)的實現(xiàn)方法分，電梯的控制系統(tǒng)經(jīng)歷了繼電器控 制、可編程序控制（ PLC）、單片微機(jī)控制、多微機(jī)控制多種形式。 電梯 參數(shù) ...................................................... 6 第 3 章 PLC 的概述 ................................................... 6 的發(fā)展 ..................................................... 6 的結(jié)構(gòu) ..................................................... 7 第 4 章 系統(tǒng)軟件的設(shè)計 .............................................. 8 控制系統(tǒng)的工作流程 ............................................ 8 控制系統(tǒng)的功能要求 ............................................ 9 電梯內(nèi)部功能 ............................................. 9 電梯運行狀態(tài)的分析 ....................................... 9 電梯的控制要求 .......................................... 10 系統(tǒng)信號的確定以及軟元件的選取 ............................... 11 系統(tǒng)梯形圖的設(shè)計 ............................................. 14 參考文獻(xiàn) ........................................................... 25 致謝 ............................................................... 25 4 第 1 章 概況 課題研究的背景 電梯是將機(jī)械原理應(yīng)用、電氣技術(shù)、微處理器技術(shù)、系統(tǒng) 工程學(xué)、人體工程學(xué)及空氣動力學(xué)等多學(xué)科和技術(shù)集于一體的機(jī)電設(shè)備，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。其中包括交流異步電動機(jī)、繼電器、接觸器、行程開關(guān)、按鈕、發(fā)光指示器和變頻器組成為一體的控制系統(tǒng)。廣東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計） 題 目： 五層樓電梯 PLC 控制與監(jiān)控組態(tài)設(shè)計 指導(dǎo)老師： xxx 作 者： xxx 學(xué)院（系）： 廣東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院（機(jī)電工程系） 專業(yè)及班級： 機(jī)電一體化 xxx 班 學(xué)