【正文】 抱閘信 號(hào)的保持是為了防止轎廂停層時(shí)下墜，故在轎廂停止運(yùn)行的時(shí)間內(nèi)，抱閘信號(hào)一直存在。電梯的啟動(dòng)條件是：轎廂門關(guān)好，定向完成以及牽引電機(jī)停轉(zhuǎn)。 外呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)的梯形圖如圖 47 所示。 其中七段碼的輸出分別為： Y1 Y1 Y1 Y1 Y1Y16 和 Y17。 （ 1)開門環(huán)節(jié) 開門環(huán)節(jié)應(yīng)該滿足如下幾點(diǎn)要求： 按下轎廂內(nèi)的手動(dòng)開門按鈕，開門輸出； 電梯到所選樓層（外呼和內(nèi)呼），平層抱閘后自動(dòng)開門； 電梯在某層停用，本層外呼，開門輸出。 （ 3）電梯運(yùn)行后狀態(tài)。 電梯運(yùn)行狀態(tài)的分析 電梯的運(yùn)行狀態(tài)可分為 初始狀態(tài)、運(yùn)行中狀態(tài)和運(yùn)行后狀態(tài)。 編程器是 PLC 最重要的外圍設(shè)備，是 PLC 不可缺少的部分。一般電梯運(yùn)行速度越快，底坑越深。 （ mm）：寬深高。 第 2 章 電梯的概述 電梯的發(fā)展 據(jù)國外有關(guān)資料介紹，公元前 2800 年在古代埃及，為了建筑當(dāng)時(shí)的金字塔，曾使用過由人力驅(qū)動(dòng)的升降機(jī)械。 關(guān)鍵字： PLC 電梯 3 目 錄 第 1 章 概況 ........................................................ 4 課題研究的背景 ................................................ 4 電梯控制系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀 ........................................ 4 第 2 章 電梯的概述 ................................................... 5 電梯的發(fā)展 .................................................... 5 電梯 的分類 ................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 電梯 參數(shù) ...................................................... 6 第 3 章 PLC 的概述 ................................................... 6 的發(fā)展 ..................................................... 6 的結(jié)構(gòu) ..................................................... 7 第 4 章 系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) .............................................. 8 控制系統(tǒng)的工作流程 ............................................ 8 控制系統(tǒng)的功能要求 ............................................ 9 電梯內(nèi)部功能 ............................................. 9 電梯運(yùn)行狀態(tài)的分析 ....................................... 9 電梯的控制要求 .......................................... 10 系統(tǒng)信號(hào)的確定以及軟元件的選取 ............................... 11 系統(tǒng)梯形圖的設(shè)計(jì) ............................................. 14 參考文獻(xiàn) ........................................................... 25 致謝 ............................................................... 25 4 第 1 章 概況 課題研究的背景 電梯是將機(jī)械原理應(yīng)用、電氣技術(shù)、微處理器技術(shù)、系統(tǒng) 工程學(xué)、人體工程學(xué)及空氣動(dòng)力學(xué)等多學(xué)科和技術(shù)集于一體的機(jī)電設(shè)備，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。公元 1765 年瓦特發(fā)明了蒸汽機(jī)后， 1858 年美國研制出以蒸汽為動(dòng)力，并通過帶傳動(dòng)和蝸輪減速裝置驅(qū)動(dòng)的電梯。 ：指單面或雙面開門及其他特殊要求等，以及對(duì)較頂、轎底、較壁的處理，顏色的選擇，對(duì)電風(fēng)扇、電話的要求等。 第三章 PLC 的概述 PLC 的發(fā)展歷程 第一臺(tái)可編程控制器的設(shè)計(jì)規(guī)范是美國通用公司提出的。編程器的作用是輸 入和編輯用戶程序、調(diào)試程序和監(jiān)控程序的執(zhí)行過程。 （ 1）電梯的初始狀態(tài)。 在到達(dá)指定樓層后，電梯會(huì)繼續(xù)待命，直到新的命令給出。開門環(huán)節(jié)的梯形圖如圖 41 所示?！?+’代表‘或’的關(guān)系，通過元件的并聯(lián)實(shí)現(xiàn)；‘ （ 6）定向環(huán)節(jié) 定向環(huán)節(jié)分為兩個(gè)部分，即定上行和定下行。啟動(dòng)條件滿足，牽引電機(jī)開始低速啟動(dòng)，低速啟動(dòng)后 1s 電梯進(jìn)入高速平穩(wěn)運(yùn)行階段。 抱閘環(huán)節(jié)的梯形圖如圖 412 所示。牽引電機(jī)抱閘后抱閘信號(hào)一直保持，直至下次啟動(dòng)。 （ 7）啟動(dòng) 環(huán)節(jié) 本程序設(shè)計(jì)的啟動(dòng)環(huán)節(jié)其實(shí)包括低速啟動(dòng)和高速平穩(wěn)運(yùn)行兩個(gè)部分。但是若電梯在某層停用，即不運(yùn)轉(zhuǎn)，也沒有內(nèi)外呼，此時(shí)雖然外呼信號(hào)不能被登記，但是轎廂的門會(huì)自動(dòng)打開，這是由開門環(huán)節(jié)決定的。樓層確定由 M MM M4 和 M5 登記和保持。分塊設(shè)計(jì)如下。 在電梯運(yùn)行過程中支持其它呼叫。而上升、下降指示燈以及樓層顯示器， 5 層電梯均應(yīng)該相同。 用來將外部供電電源轉(zhuǎn)變成供 PLC 內(nèi)部的 CPU、存儲(chǔ)器和 I/O 接口等電路工作所需要的直流電源。 （ mm）：由底層端站樓面至井道底面之間的垂直距離。電梯的載重量主要有 400kg、630kg、 800kg、 1000kg、 1250kg、 20xxkg、 2500kg 等幾種。隨著人們生活水平的不斷提高 ,對(duì)電梯的 要求的也相應(yīng)提高，為滿足和提高人們的生活質(zhì)量，電梯的智能化、自動(dòng)化技術(shù)迅速發(fā)展。其結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行效率高、平層精度高、易于理解與掌握。電梯作為一種較為復(fù)雜的機(jī)電一全化設(shè)備，它由多許機(jī)械構(gòu)件和電子、電氣、大規(guī)模集成電路組成的微型計(jì)算系統(tǒng)及聲、光控制部件所組成。 1878 年英國的阿姆斯特朗發(fā)明了水壓梯。 ：指電梯門的結(jié)構(gòu)形式。