【正文】 證呼叫信號‘先內(nèi)后外’） M27 上行輸出中間繼電器 M28 下行輸出中間繼電器 M29 電機低速中間繼電器 M30 電機高速中間繼電器 M31 電機制動中間繼電器 M32 抱 閘中間繼電器 M33 采集抱閘瞬間信號中間繼電器 M34 抱閘延時開門中間繼電器 M35 制動輔助中間繼電器 1 M36 制動輔助中間繼電器 2 M37 開門輔助中間繼電器 1（解決雙線圈） M39 開門輔助中間繼電器 2（解決雙線圈） M40 關(guān)門輔助中間繼電器 1（解決雙線圈） 14 M41 關(guān)門輔助中間繼電器 2（解決雙線圈） 系統(tǒng)梯形圖的設(shè)計 根據(jù)電梯運行流程，把電梯控制系統(tǒng)分為如下九塊：開門環(huán)節(jié)、關(guān)門環(huán)節(jié)、樓層顯示環(huán)節(jié)、內(nèi)呼信號登記與消除環(huán)節(jié)、外呼信號登記與消除環(huán)節(jié)、定向環(huán)節(jié)、啟動環(huán)節(jié)、制 動環(huán)節(jié)和抱閘環(huán)節(jié)。 當(dāng)電梯停在某層時， 在電梯內(nèi)部按動開門按鈕，則電梯門打開，按動電梯內(nèi)部的關(guān)門按鈕，則電梯門關(guān)閉。 電梯運行的不換向原則是指優(yōu)先響應(yīng)不改變現(xiàn)在電梯運行方向的呼叫，直到這些命令全部響應(yīng)完畢后才響應(yīng)使電梯反向運行的呼叫。 電梯在到達指定樓層后，電梯門會自動打開，經(jīng)一段延時自動關(guān)閉，在此過程中，支持手動開門或關(guān)門。 運行中電梯門始終關(guān)閉，到達指定層時，門才打開。 電梯下行時，若呼叫層處于電梯當(dāng)前運行之下目標運行層之上，則電梯在完成前一指令之前先下行至該層，完成改層呼叫后再由近及遠的完成其他各個呼叫動作。 電梯處于以下狀態(tài)： 按下某層呼叫按鈕（ 1~5 層）后，該層呼叫燈亮，電梯響應(yīng)該層呼叫。 此時電梯位于 1 層待命，電梯照明燈亮，各顯示屏都被初始化，電梯處于以下狀態(tài)： 各層呼叫燈均不亮。 5 層樓中， 1 層只有上呼叫按鈕， 5 層只有下呼叫按鈕，其余 3 層都具有上呼叫和下呼叫按鈕。而且，在電梯內(nèi)部也應(yīng)有控制電梯開門、關(guān)門的按鈕，使乘客可以在電梯停下時隨時地控制電梯的開門與關(guān)門。 控制系 統(tǒng)的功能要求 電梯內(nèi)外部功能 在電梯內(nèi)部，應(yīng)該有 5 個樓層 (1~5 層 )按鈕、開門和關(guān)門按鈕以及樓層顯示器。 第 4 章 系統(tǒng)軟件的設(shè)計 控制系統(tǒng)的工作流程 圖 21 電梯運行的流程圖 9 根據(jù)電梯的工作流程可以將電梯的工作過程畫成如下的流程圖（圖 21）。輸入接口用來接收和采集輸入信號，輸出接口用來連接被控對象中各種執(zhí)行元件，如接觸器、電磁閥、指示燈、調(diào)節(jié)閥（模擬量）、調(diào)速裝置（模擬量）等。 PLC 的結(jié)構(gòu) PLC 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 11 所示： 圖 11 PLC 的內(nèi)部結(jié)構(gòu) CPU CPU 是 PLC 的核心部件，由運算器和控制器組成。盡管控制器編程有些瑣碎，但它具有公共的工廠標準 — 梯形圖編程語言，這樣使得不熟悉計算機的人也能方便的使用它。當(dāng)時的目的是要求設(shè)計一種新的控制裝置以取代繼電器盤，在保留了繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點的基礎(chǔ)上，同時具有現(xiàn)代化生產(chǎn)線 所要求的時間響應(yīng)7 快、控制精度高、可靠性好、控制程序、可隨工藝改變、易于與計算機接口、維修方便等諸多高品質(zhì)與功能。 （ mm）：寬深。 （ mm）：由底層端站樓面至頂層端站樓面的垂直距離。 ：常用的有半繞 1:1 傳動、半繞 2:1 傳動、全繞 1:1 傳動等。 ：指電梯門的結(jié)構(gòu)形式。 電梯的主要參數(shù) ：制造和設(shè)計規(guī)定的電梯載重量。 電梯的運行速度分類 電梯運行速度在 1m/s 一下為低速電梯， 1~2m/s為快速電梯， 2~3m/s 為高速電梯，速度在 3m/s 及以上時為超高速電梯。 但是，電梯得以 興盛發(fā)展的根本原因在于采用了電力作為動力來源。 1878 年英國的阿姆斯特朗發(fā)明了水壓梯。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計和制造微機控制裝置成本較高；而 PLC 可靠性高，程序設(shè)計方便靈活，抗干擾能力強、運行穩(wěn)定可靠等特點，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實現(xiàn)。隨著經(jīng)濟的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和自動控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展，這使得交流變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)已經(jīng)進入一個嶄新的時代。繼電器控制系統(tǒng)是 80 年代最廣泛的一種電梯控制方式，有控制邏輯線路簡單、直接、易于理解和掌握的優(yōu)點，但由于該類系統(tǒng)是由眾多繼電器、接觸器構(gòu)成，使用一段時間后其接觸點往往接觸不良，所以電梯故障高，眾多的繼電器、接觸器動作噪聲較大，整個控制柜體積大。電梯作為一種較為復(fù)雜的機電一全化設(shè)備，它由多許機械構(gòu)件和電子、電氣、大規(guī)模集成電路組成的微型計算系統(tǒng)及聲、光控制部件所組成。 整個系統(tǒng)通過 PLC、邏輯控制電路對電梯的升降；加、減速；平層；起動、制動控制。電梯是 垂 直方向的運輸設(shè)備，是高層建筑中不可缺少的交通運輸設(shè)備。它靠電力 拖動一個可以載人或物的轎廂，在建筑的井道內(nèi)導(dǎo)軌上做垂直升降運動， 在人們生活中起著舉足輕重的作用。其結(jié)構(gòu)簡單、運行效率高、平層精度高、易于理解與掌握。那么電梯到底有哪些功能呢？我們從按下電梯的按鈕到完成電梯的運行并走出電梯轎廂，實際上已包含了電梯的許多功能，如：電梯的定向選層、電梯的起動、加速、穩(wěn)速運行、到站減速、平層停車、開關(guān)門。隨著多微機系統(tǒng)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，電梯控制發(fā)生了限大的變化，因為微機在電梯中的應(yīng)用不僅取代了大部分繼電器和選層器，整個系統(tǒng)更加可靠，靈活性更加提高，功能大增強了。實際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運行的，而呼叫是隨機的，電梯實際上是一個人機交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機邏輯方式控制。隨著人們生活水平的不斷提高 ,對電梯的 要求的也相應(yīng)提高，為滿足和提高人們的生活質(zhì)量，電梯的智能化、自動化技術(shù)迅速發(fā)展。并隨著水壓梯的發(fā)展，淘汰了蒸汽梯。 18 世紀末發(fā)明了電機，并隨著電機技術(shù)的發(fā)展， 19 世紀初開始使用交流異步單速和雙速電動機作動力的交流電梯，特別是交流雙速電動機的出現(xiàn)，顯著改善了電梯的工作性能。 按曳引電動機的電源不同電梯可分為交流電梯和直流電梯。電梯的載重量主要有 400kg、630kg、 800kg、 1000kg、 1250kg、 20xxkg、 2500kg 等幾種。有柵欄門及封閉式的中分門、雙 折門、雙折中分門等。 （ m/s）：制造和設(shè)計所規(guī)定的電梯運行速度。 （ mm）：由頂層端站樓面至機房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之間的垂直距離。