【正文】 證呼叫信號(hào)‘先內(nèi)后外’） M27 上行輸出中間繼電器 M28 下行輸出中間繼電器 M29 電機(jī)低速中間繼電器 M30 電機(jī)高速中間繼電器 M31 電機(jī)制動(dòng)中間繼電器 M32 抱 閘中間繼電器 M33 采集抱閘瞬間信號(hào)中間繼電器 M34 抱閘延時(shí)開門中間繼電器 M35 制動(dòng)輔助中間繼電器 1 M36 制動(dòng)輔助中間繼電器 2 M37 開門輔助中間繼電器 1（解決雙線圈） M39 開門輔助中間繼電器 2（解決雙線圈） M40 關(guān)門輔助中間繼電器 1（解決雙線圈） 14 M41 關(guān)門輔助中間繼電器 2（解決雙線圈） 系統(tǒng)梯形圖的設(shè)計(jì) 根據(jù)電梯運(yùn)行流程，把電梯控制系統(tǒng)分為如下九塊：開門環(huán)節(jié)、關(guān)門環(huán)節(jié)、樓層顯示環(huán)節(jié)、內(nèi)呼信號(hào)登記與消除環(huán)節(jié)、外呼信號(hào)登記與消除環(huán)節(jié)、定向環(huán)節(jié)、啟動(dòng)環(huán)節(jié)、制 動(dòng)環(huán)節(jié)和抱閘環(huán)節(jié)。 當(dāng)電梯停在某層時(shí)， 在電梯內(nèi)部按動(dòng)開門按鈕，則電梯門打開，按動(dòng)電梯內(nèi)部的關(guān)門按鈕，則電梯門關(guān)閉。 電梯運(yùn)行的不換向原則是指優(yōu)先響應(yīng)不改變現(xiàn)在電梯運(yùn)行方向的呼叫，直到這些命令全部響應(yīng)完畢后才響應(yīng)使電梯反向運(yùn)行的呼叫。 電梯在到達(dá)指定樓層后，電梯門會(huì)自動(dòng)打開，經(jīng)一段延時(shí)自動(dòng)關(guān)閉，在此過程中，支持手動(dòng)開門或關(guān)門。 運(yùn)行中電梯門始終關(guān)閉，到達(dá)指定層時(shí)，門才打開。 電梯下行時(shí)，若呼叫層處于電梯當(dāng)前運(yùn)行之下目標(biāo)運(yùn)行層之上，則電梯在完成前一指令之前先下行至該層，完成改層呼叫后再由近及遠(yuǎn)的完成其他各個(gè)呼叫動(dòng)作。 電梯處于以下狀態(tài)： 按下某層呼叫按鈕（ 1~5 層）后，該層呼叫燈亮，電梯響應(yīng)該層呼叫。 此時(shí)電梯位于 1 層待命，電梯照明燈亮，各顯示屏都被初始化，電梯處于以下狀態(tài)： 各層呼叫燈均不亮。 5 層樓中， 1 層只有上呼叫按鈕， 5 層只有下呼叫按鈕，其余 3 層都具有上呼叫和下呼叫按鈕。而且，在電梯內(nèi)部也應(yīng)有控制電梯開門、關(guān)門的按鈕，使乘客可以在電梯停下時(shí)隨時(shí)地控制電梯的開門與關(guān)門。 控制系 統(tǒng)的功能要求 電梯內(nèi)外部功能 在電梯內(nèi)部，應(yīng)該有 5 個(gè)樓層 (1~5 層 )按鈕、開門和關(guān)門按鈕以及樓層顯示器。 第 4 章 系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)的工作流程 圖 21 電梯運(yùn)行的流程圖 9 根據(jù)電梯的工作流程可以將電梯的工作過程畫成如下的流程圖（圖 21）。輸入接口用來接收和采集輸入信號(hào)，輸出接口用來連接被控對(duì)象中各種執(zhí)行元件，如接觸器、電磁閥、指示燈、調(diào)節(jié)閥（模擬量）、調(diào)速裝置（模擬量）等。 PLC 的結(jié)構(gòu) PLC 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 11 所示： 圖 11 PLC 的內(nèi)部結(jié)構(gòu) CPU CPU 是 PLC 的核心部件，由運(yùn)算器和控制器組成。盡管控制器編程有些瑣碎，但它具有公共的工廠標(biāo)準(zhǔn) — 梯形圖編程語(yǔ)言，這樣使得不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能方便的使用它。當(dāng)時(shí)的目的是要求設(shè)計(jì)一種新的控制裝置以取代繼電器盤，在保留了繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，同時(shí)具有現(xiàn)代化生產(chǎn)線 所要求的時(shí)間響應(yīng)7 快、控制精度高、可靠性好、控制程序、可隨工藝改變、易于與計(jì)算機(jī)接口、維修方便等諸多高品質(zhì)與功能。 （ mm）：寬深。 （ mm）：由底層端站樓面至頂層端站樓面的垂直距離。 ：常用的有半繞 1:1 傳動(dòng)、半繞 2:1 傳動(dòng)、全繞 1:1 傳動(dòng)等。 ：指電梯門的結(jié)構(gòu)形式。 電梯的主要參數(shù) ：制造和設(shè)計(jì)規(guī)定的電梯載重量。 電梯的運(yùn)行速度分類 電梯運(yùn)行速度在 1m/s 一下為低速電梯， 1~2m/s為快速電梯， 2~3m/s 為高速電梯，速度在 3m/s 及以上時(shí)為超高速電梯。 但是，電梯得以 興盛發(fā)展的根本原因在于采用了電力作為動(dòng)力來源。 1878 年英國(guó)的阿姆斯特朗發(fā)明了水壓梯。國(guó)內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高；而 PLC 可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活，抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實(shí)現(xiàn)。隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展，這使得交流變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)入一個(gè)嶄新的時(shí)代。繼電器控制系統(tǒng)是 80 年代最廣泛的一種電梯控制方式，有控制邏輯線路簡(jiǎn)單、直接、易于理解和掌握的優(yōu)點(diǎn)，但由于該類系統(tǒng)是由眾多繼電器、接觸器構(gòu)成，使用一段時(shí)間后其接觸點(diǎn)往往接觸不良，所以電梯故障高，眾多的繼電器、接觸器動(dòng)作噪聲較大，整個(gè)控制柜體積大。電梯作為一種較為復(fù)雜的機(jī)電一全化設(shè)備，它由多許機(jī)械構(gòu)件和電子、電氣、大規(guī)模集成電路組成的微型計(jì)算系統(tǒng)及聲、光控制部件所組成。 整個(gè)系統(tǒng)通過 PLC、邏輯控制電路對(duì)電梯的升降；加、減速；平層；起動(dòng)、制動(dòng)控制。電梯是 垂 直方向的運(yùn)輸設(shè)備，是高層建筑中不可缺少的交通運(yùn)輸設(shè)備。它靠電力 拖動(dòng)一個(gè)可以載人或物的轎廂，在建筑的井道內(nèi)導(dǎo)軌上做垂直升降運(yùn)動(dòng)， 在人們生活中起著舉足輕重的作用。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行效率高、平層精度高、易于理解與掌握。那么電梯到底有哪些功能呢？我們從按下電梯的按鈕到完成電梯的運(yùn)行并走出電梯轎廂，實(shí)際上已包含了電梯的許多功能，如：電梯的定向選層、電梯的起動(dòng)、加速、穩(wěn)速運(yùn)行、到站減速、平層停車、開關(guān)門。隨著多微機(jī)系統(tǒng)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，電梯控制發(fā)生了限大的變化，因?yàn)槲C(jī)在電梯中的應(yīng)用不僅取代了大部分繼電器和選層器，整個(gè)系統(tǒng)更加可靠，靈活性更加提高，功能大增強(qiáng)了。實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制。隨著人們生活水平的不斷提高 ,對(duì)電梯的 要求的也相應(yīng)提高，為滿足和提高人們的生活質(zhì)量，電梯的智能化、自動(dòng)化技術(shù)迅速發(fā)展。并隨著水壓梯的發(fā)展，淘汰了蒸汽梯。 18 世紀(jì)末發(fā)明了電機(jī)，并隨著電機(jī)技術(shù)的發(fā)展， 19 世紀(jì)初開始使用交流異步單速和雙速電動(dòng)機(jī)作動(dòng)力的交流電梯，特別是交流雙速電動(dòng)機(jī)的出現(xiàn)，顯著改善了電梯的工作性能。 按曳引電動(dòng)機(jī)的電源不同電梯可分為交流電梯和直流電梯。電梯的載重量主要有 400kg、630kg、 800kg、 1000kg、 1250kg、 20xxkg、 2500kg 等幾種。有柵欄門及封閉式的中分門、雙 折門、雙折中分門等。 （ m/s）：制造和設(shè)計(jì)所規(guī)定的電梯運(yùn)行速度。 （ mm）：由頂層端站樓面至機(jī)房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之間的垂直距離。