【正文】 號(hào)： xxx 答辯日期： 年 月 日 20xx 年 11 月 2 題 目： 五層樓電梯 PLC控制與監(jiān)控組態(tài)設(shè)計(jì) 班級(jí)：一體化 xxx 姓名： xxx 學(xué)號(hào)： xxx 摘 要 本文介紹一種電梯 PLC 控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由 PLC、邏輯控制電路組成。 關(guān)鍵字： PLC 電梯 3 目 錄 第 1 章 概況 ........................................................ 4 課題研究的背景 ................................................ 4 電梯控制系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀 ........................................ 4 第 2 章 電梯的概述 ................................................... 5 電梯的發(fā)展 .................................................... 5 電梯 的分類 ................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。還有檢修功能、安全保護(hù)功能、消防功能、樓層顯示等。 電梯控制系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀 電梯的 出現(xiàn)大大方便了人們的生活。 目前電梯的控制 普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（ PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。 第 2 章 電梯的概述 電梯的發(fā)展 據(jù)國(guó)外有關(guān)資料介紹，公元前 2800 年在古代埃及，為了建筑當(dāng)時(shí)的金字塔，曾使用過由人力驅(qū)動(dòng)的升降機(jī)械。后來又出現(xiàn)了液壓泵和控制閥以及直接柱塞式和側(cè)柱塞式結(jié)構(gòu)的液壓梯。在 20 世紀(jì)初，美國(guó)奧的斯電梯公司首先使用直流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，生產(chǎn)出以槽輪式驅(qū)動(dòng)的直流電梯，從而為后來的高速度、高行程電梯的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。交流電梯又可分為采用交流異步雙速電動(dòng)機(jī)變級(jí)調(diào)速拖動(dòng)的電梯，簡(jiǎn)稱交流雙速電梯；采用交流異步雙繞組電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速拖動(dòng)的電梯，簡(jiǎn)稱 ACVV 拖動(dòng)電梯；采用交流異步單繞組電動(dòng)機(jī)調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速拖動(dòng)的電梯，簡(jiǎn)稱 VVVF 拖動(dòng)電梯。 （ mm）：寬深高。 （ mm）：轎廂門和廳門完全開啟時(shí)的凈寬度。 ：包括控制方式、拖動(dòng)系統(tǒng)的形式等。一般電梯運(yùn)行速度越快，頂層高度越高。一般電梯運(yùn)行速度越快，底坑越深。 第一臺(tái) PLC 具有模塊化、可擴(kuò)充、可重編程及用于工業(yè)環(huán)境的特性。這些改進(jìn)使 PLC 符合今天對(duì)高質(zhì)量高產(chǎn)出的要求。 8 包括系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器、用戶程序存儲(chǔ)器和工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。 編程器是 PLC 最重要的外圍設(shè)備，是 PLC 不可缺少的部分。直觀的展示了電梯的工作流程。當(dāng)乘客進(jìn)入電梯后，電梯內(nèi)應(yīng)有能讓乘客按下的代表其要去的目的地的樓層按鈕，稱為內(nèi)呼按鈕。 電梯的外部共分 5 層，每層都應(yīng)該有呼叫按鈕、呼叫指示燈、上升和下降指示燈及樓層顯示器。 電梯運(yùn)行狀態(tài)的分析 電梯的運(yùn)行狀態(tài)可分為 初始狀態(tài)、運(yùn)行中狀態(tài)和運(yùn)行后狀態(tài)。 10 電梯內(nèi)部及外部各層電梯門均關(guān)閉。若呼叫層處 于電梯當(dāng)前層之下，則電梯在完成前一指令之前不響應(yīng)該指令，直至電梯重新處于待命狀態(tài)為止。 電梯下行時(shí)，若有多個(gè)上行呼叫且均位于當(dāng)前樓層之下，則電梯到 達(dá)最低的下行呼叫層，然后依次從低到高響應(yīng)其它上行呼叫層。 （ 3）電梯運(yùn)行后狀態(tài)。 電梯的控制要求 接受每個(gè)按鈕（包括內(nèi)部和外部的呼叫）的呼叫命令 ，并做出相應(yīng)的響應(yīng)。 電梯在每層設(shè)置上、下平層感應(yīng)（ 1 樓只有下平層、 5 樓只有上平層），當(dāng)?shù)竭_(dá)平層點(diǎn)且該層有呼叫信號(hào)時(shí)，電梯開始減速平層停車，否則繼續(xù)高速通過該層。 當(dāng)電梯運(yùn)行到某層后，相應(yīng)的指示燈亮，直到電梯運(yùn)行到前方一層時(shí)樓層指示燈改變。 （ 1)開門環(huán)節(jié) 開門環(huán)節(jié)應(yīng)該滿足如下幾點(diǎn)要求： 按下轎廂內(nèi)的手動(dòng)開門按鈕，開門輸出； 電梯到所選樓層（外呼和內(nèi)呼），平層抱閘后自動(dòng)開門； 電梯在某層停用，本層外呼，開門輸出。 開門輸出斷開的條件是開門到位，當(dāng)門完全打開，開門到位觸點(diǎn)接通，利用開門到位信號(hào)，把開門輸出斷開，開關(guān)門直流電機(jī)停轉(zhuǎn)。 其中 T51 是 開門到位計(jì)時(shí)器，當(dāng)開門到位 15s 后，自動(dòng)輸出關(guān)門。 樓層的登記與消除部 分和樓層顯示部分組成了完整的樓層顯示環(huán)節(jié)。 其中七段碼的輸出分別為： Y1 Y1 Y1 Y1 Y1Y16 和 Y17。 樓層的登記與消除部分的梯形圖如 44 所示。內(nèi)呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖如圖 46 所示。雖然電梯運(yùn)行過程中要碰到很多的情況，比如，電梯在三樓正上行，此時(shí)二樓和五樓同時(shí)外呼，雖然外呼信號(hào)都要被登記和保持，但是并不影響電梯的正常運(yùn)行，因?yàn)槎ㄏ颦h(huán)節(jié)會(huì)確定電梯的運(yùn)行方向，如此一來，雖然外呼信號(hào)都被登記，但有一些不會(huì)對(duì)電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生影響。 外呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)的梯形圖如圖 47 所示。 21 圖 48 定上行部分梯形圖 定向時(shí)， 內(nèi)呼信號(hào)的優(yōu)先級(jí)要高于外呼信號(hào)。 同定上行一樣，定下行部分的梯形圖如圖 49 所示。 定向輸出信號(hào)的消除條件是：電梯到達(dá)某個(gè)樓層停層后關(guān)門輸出。電梯的啟動(dòng)條件是：轎廂門關(guān)好，定向完成以及牽引電機(jī)停轉(zhuǎn)。電機(jī)的高低速運(yùn)行的實(shí)現(xiàn)，在程序控制的基礎(chǔ)上，由外部電機(jī)的接線完成（電機(jī)外部接線詳見第五章）。上行制動(dòng)有如下幾種情況： 圖 411 制動(dòng)環(huán)節(jié)梯形圖 電梯正上行，內(nèi)選 m 樓（上級(jí)樓層）， m 層上平層觸點(diǎn)接通，牽引電機(jī)開始制動(dòng)； 24 電梯在 m 層定上行， n 層有外上呼（ nm）， n 層上平層觸點(diǎn)接通，牽引電機(jī)開始制動(dòng)； 電梯上行，目標(biāo)層為 m 層，此時(shí) m 以上樓層均無(wú)內(nèi)外呼信號(hào)， m 層有外下呼信號(hào)，當(dāng) m 層上平層觸點(diǎn)接通，牽引電機(jī)開始制動(dòng)； 電梯行上至五樓必制動(dòng)。其間制動(dòng)信號(hào)一直保持，電機(jī)一直在制動(dòng)狀態(tài)。抱閘信 號(hào)的保持是為了防止轎廂停層時(shí)下墜，故在轎廂停止運(yùn)行的時(shí)間內(nèi)，抱閘信號(hào)一直存在。畢業(yè)設(shè)計(jì)可以說是三年學(xué)習(xí)的總結(jié)和體現(xiàn)，在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)和同學(xué)們的幫助下，我完成了這篇畢業(yè)論