【正文】 號： xxx 答辯日期： 年 月 日 20xx 年 11 月 2 題 目： 五層樓電梯 PLC控制與監(jiān)控組態(tài)設計 班級：一體化 xxx 姓名： xxx 學號： xxx 摘 要 本文介紹一種電梯 PLC 控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由 PLC、邏輯控制電路組成。 關鍵字： PLC 電梯 3 目 錄 第 1 章 概況 ........................................................ 4 課題研究的背景 ................................................ 4 電梯控制系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀 ........................................ 4 第 2 章 電梯的概述 ................................................... 5 電梯的發(fā)展 .................................................... 5 電梯 的分類 ................................... 錯誤 !未定義書簽。還有檢修功能、安全保護功能、消防功能、樓層顯示等。 電梯控制系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀 電梯的 出現(xiàn)大大方便了人們的生活。 目前電梯的控制 普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設定，實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（ PLC）取代微機實現(xiàn)信號集選控制。 第 2 章 電梯的概述 電梯的發(fā)展 據(jù)國外有關資料介紹，公元前 2800 年在古代埃及，為了建筑當時的金字塔，曾使用過由人力驅(qū)動的升降機械。后來又出現(xiàn)了液壓泵和控制閥以及直接柱塞式和側(cè)柱塞式結(jié)構(gòu)的液壓梯。在 20 世紀初，美國奧的斯電梯公司首先使用直流電動機作為動力，生產(chǎn)出以槽輪式驅(qū)動的直流電梯，從而為后來的高速度、高行程電梯的發(fā)展奠定了基礎。交流電梯又可分為采用交流異步雙速電動機變級調(diào)速拖動的電梯，簡稱交流雙速電梯；采用交流異步雙繞組電動機調(diào)壓調(diào)速拖動的電梯，簡稱 ACVV 拖動電梯；采用交流異步單繞組電動機調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速拖動的電梯，簡稱 VVVF 拖動電梯。 （ mm）：寬深高。 （ mm）：轎廂門和廳門完全開啟時的凈寬度。 ：包括控制方式、拖動系統(tǒng)的形式等。一般電梯運行速度越快，頂層高度越高。一般電梯運行速度越快，底坑越深。 第一臺 PLC 具有模塊化、可擴充、可重編程及用于工業(yè)環(huán)境的特性。這些改進使 PLC 符合今天對高質(zhì)量高產(chǎn)出的要求。 8 包括系統(tǒng)程序存儲器、用戶程序存儲器和工作數(shù)據(jù)存儲器。 編程器是 PLC 最重要的外圍設備，是 PLC 不可缺少的部分。直觀的展示了電梯的工作流程。當乘客進入電梯后，電梯內(nèi)應有能讓乘客按下的代表其要去的目的地的樓層按鈕，稱為內(nèi)呼按鈕。 電梯的外部共分 5 層，每層都應該有呼叫按鈕、呼叫指示燈、上升和下降指示燈及樓層顯示器。 電梯運行狀態(tài)的分析 電梯的運行狀態(tài)可分為 初始狀態(tài)、運行中狀態(tài)和運行后狀態(tài)。 10 電梯內(nèi)部及外部各層電梯門均關閉。若呼叫層處 于電梯當前層之下，則電梯在完成前一指令之前不響應該指令，直至電梯重新處于待命狀態(tài)為止。 電梯下行時，若有多個上行呼叫且均位于當前樓層之下，則電梯到 達最低的下行呼叫層，然后依次從低到高響應其它上行呼叫層。 （ 3）電梯運行后狀態(tài)。 電梯的控制要求 接受每個按鈕（包括內(nèi)部和外部的呼叫）的呼叫命令 ，并做出相應的響應。 電梯在每層設置上、下平層感應（ 1 樓只有下平層、 5 樓只有上平層），當?shù)竭_平層點且該層有呼叫信號時，電梯開始減速平層停車，否則繼續(xù)高速通過該層。 當電梯運行到某層后，相應的指示燈亮，直到電梯運行到前方一層時樓層指示燈改變。 （ 1)開門環(huán)節(jié) 開門環(huán)節(jié)應該滿足如下幾點要求： 按下轎廂內(nèi)的手動開門按鈕，開門輸出； 電梯到所選樓層（外呼和內(nèi)呼），平層抱閘后自動開門； 電梯在某層停用，本層外呼，開門輸出。 開門輸出斷開的條件是開門到位，當門完全打開，開門到位觸點接通，利用開門到位信號，把開門輸出斷開，開關門直流電機停轉(zhuǎn)。 其中 T51 是 開門到位計時器，當開門到位 15s 后，自動輸出關門。 樓層的登記與消除部 分和樓層顯示部分組成了完整的樓層顯示環(huán)節(jié)。 其中七段碼的輸出分別為： Y1 Y1 Y1 Y1 Y1Y16 和 Y17。 樓層的登記與消除部分的梯形圖如 44 所示。內(nèi)呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖如圖 46 所示。雖然電梯運行過程中要碰到很多的情況，比如，電梯在三樓正上行，此時二樓和五樓同時外呼，雖然外呼信號都要被登記和保持，但是并不影響電梯的正常運行，因為定向環(huán)節(jié)會確定電梯的運行方向，如此一來，雖然外呼信號都被登記，但有一些不會對電梯的運轉(zhuǎn)產(chǎn)生影響。 外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)的梯形圖如圖 47 所示。 21 圖 48 定上行部分梯形圖 定向時， 內(nèi)呼信號的優(yōu)先級要高于外呼信號。 同定上行一樣，定下行部分的梯形圖如圖 49 所示。 定向輸出信號的消除條件是：電梯到達某個樓層停層后關門輸出。電梯的啟動條件是：轎廂門關好，定向完成以及牽引電機停轉(zhuǎn)。電機的高低速運行的實現(xiàn)，在程序控制的基礎上，由外部電機的接線完成（電機外部接線詳見第五章）。上行制動有如下幾種情況： 圖 411 制動環(huán)節(jié)梯形圖 電梯正上行，內(nèi)選 m 樓（上級樓層）， m 層上平層觸點接通，牽引電機開始制動； 24 電梯在 m 層定上行， n 層有外上呼（ nm）， n 層上平層觸點接通，牽引電機開始制動； 電梯上行，目標層為 m 層，此時 m 以上樓層均無內(nèi)外呼信號， m 層有外下呼信號，當 m 層上平層觸點接通，牽引電機開始制動； 電梯行上至五樓必制動。其間制動信號一直保持，電機一直在制動狀態(tài)。抱閘信 號的保持是為了防止轎廂停層時下墜，故在轎廂停止運行的時間內(nèi)，抱閘信號一直存在。畢業(yè)設計可以說是三年學習的總結(jié)和體現(xiàn)，在指導老師的指導和同學們的幫助下，我完成了這篇畢業(yè)論