【正文】 置的控制，使運(yùn)動(dòng)控制和順序控制功能有機(jī)的結(jié)合在一起。PLC主要的應(yīng)用領(lǐng)域包括以下幾個(gè)方面。特別是網(wǎng)絡(luò)通信模塊的迅速發(fā)展，使得PLC可以充分利用計(jì)算機(jī)和互聯(lián)網(wǎng)的資源，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。高級(jí)模塊的種類及功能的強(qiáng)弱常用來衡量該P(yáng)LC產(chǎn)品的水平如何。PLC除了主控模塊外還可以配接各種模塊。用戶通過使用它們，可以簡(jiǎn)化這個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。一般以執(zhí)行1000步指令所需要的時(shí)間來衡量，故單位為ms/K,掃描速度有時(shí)也用執(zhí)行一步指令所需的時(shí)間來表示，單位為μm/步。（即I/O點(diǎn)數(shù)）I/O點(diǎn)數(shù)指PLC外部的輸入、輸出端子數(shù)，這是PLC最重要的一項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)。 PLC的基本技術(shù)指標(biāo) 通常用K字或K字節(jié)，K位來表示，一般以PLC所能存放用戶程序的多少來衡量。 4. 3.監(jiān)控設(shè)備：有數(shù)據(jù)監(jiān)視器和圖形監(jiān)視器。編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。當(dāng)然，PLC之間的通訊網(wǎng)絡(luò)是各廠家專用的，PLC與計(jì)算機(jī)之間的通訊，一些生產(chǎn)廠家采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線，并向標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議靠攏，這將使不同機(jī)型的PLC之間、PLC與計(jì)算機(jī)之間可以方便地進(jìn)行通訊與聯(lián)網(wǎng)。PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。 PLC的通信聯(lián)網(wǎng) 依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。也就是我們系統(tǒng)的上位機(jī)。 PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備 編程設(shè)備：編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。 ，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。常用的I/O分類如下： ：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。 I/O 模塊PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。 電源PLC 的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要得作用。與模擬量I/O 一樣，每個(gè)數(shù)據(jù)寄存器占用系統(tǒng)RAM 存儲(chǔ)區(qū)中的一個(gè)字(16bits) ，另外PLC 還提供數(shù)量不的特殊數(shù)據(jù)寄存器，具有不同的功能。2) 數(shù)據(jù)寄存器I/O 映象區(qū)，由于PLC 投入運(yùn)行后只是在輸入采樣階段才依次讀入各輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)在輸出刷新階段才將輸出的狀態(tài)和數(shù)據(jù)送至相應(yīng)的外設(shè)，因此它需要一定數(shù)量的存儲(chǔ)單元(RAM)以存放I/O 的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，這些單元稱作I/O 映象區(qū)，一個(gè)開關(guān)量I/O 占用存儲(chǔ)單元中的一個(gè)位(bit)，一個(gè)模擬量I/O 占用存儲(chǔ)單元中的一個(gè)字(16 個(gè)bit)， 因此整個(gè)I/O 映象區(qū)可看作兩個(gè)部分組成：開關(guān)量I/O 映象區(qū)，模擬量I/O 映象區(qū)。(1)系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū) 在系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū)中存放著相當(dāng)于計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的系統(tǒng)程序，包括監(jiān)控程序、管理程序、命令解釋程序、功能子程序、系統(tǒng)診斷子程序、等由制造廠商將其固化在EPROM 中，用戶不能直接存取，它和硬件一起決定了該P(yáng)LC 的性能。（3） EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory)，這是一種電可擦除的只讀存儲(chǔ)器，使用編程器就能很容易地對(duì)其所存儲(chǔ)的內(nèi)容進(jìn)行修改。 常用的存儲(chǔ)器類型（1） RAM (Random Assess Memory)，這是一種讀/寫存儲(chǔ)器(隨機(jī)存儲(chǔ)器) ，其存取速度最快，由鋰電池支持。 CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路。為了進(jìn)一步提高PLC 的可靠性近年來對(duì)大型PLC 還采用雙CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)或采用三CPU 的表決式系統(tǒng)，這樣即使某個(gè)CPU 出現(xiàn)故障整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。如圖所示： 中央處理單元(CPU)中央處理單元(CPU)是PLC 的控制中樞，它按照PLC 系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)、檢查電源、存儲(chǔ)器I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)；并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。對(duì)于用戶來說，選擇一個(gè)PLC，合理的編制程序是縮短響應(yīng)時(shí)間的關(guān)鍵。一個(gè)掃描周期大致可分為I/O刷新和執(zhí)行指令兩個(gè)階段，即I/O刷新執(zhí)行指令I(lǐng)/O刷新執(zhí)行指令…………………… 第一個(gè)掃描周期 第二個(gè)掃描周期 循環(huán)掃描的工作方式是PLC的一大特點(diǎn)，也可以說PLC是“串行”工作的，這和傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)“并行”工作有質(zhì)的區(qū)別?！?PLC的工作原理PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，在PLC中用戶程序按先后順序存放，對(duì)每個(gè)程序，CPU從第一條指令開始執(zhí)行程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)，每一個(gè)循環(huán)稱為一個(gè)掃描周期。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 PLC的定義可編程控制器，簡(jiǎn)稱PLC（Programmable logic Controller）,是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC。 Start, make to move a control. Its structure is simple and circulate an efficiency, even layer accuracy, be easy to prehension and control. Key Words: The PLC controls system elevator ，The logic controls electric circuit，transducer.目 錄摘要………………………………………………………………………... ………..…Abstract……………………………………………………………………………...…1 概況 ………………………………………………………………………....1 PLC的定義………………………………………………………………………..1 PLC的工作原理…………………………………………………………………...1 PLC的結(jié)構(gòu)………………………………………………………………………..2 中央處理單元………………………………………………………………...2 存儲(chǔ)器……………………………………………………………………….3 電源………………………………………………………………………….4 I/O模塊………………………………………………………………………5 PLC系統(tǒng)的其他設(shè)備…………………………………………………………..5 PLC的通訊聯(lián)網(wǎng)……………………………………………………………….5 外部設(shè)備……………………………………………………………………..5 PLC的基本技術(shù)指標(biāo)……………………………………………………….……..6 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域…………………………………………………………….…….6 PLC的分類……………………………………………………………………….7 PLC的特點(diǎn)………………………………………………………….…………….8 現(xiàn)代PLC的發(fā)展趨勢(shì)……………………………………………………………..92 電梯的結(jié)構(gòu) 電梯的基本結(jié)構(gòu)組成………………………………………………….……..….12 機(jī)房部分………………………………………………………….……..….12 井道部分………………………………………………….………………...12 轎廂部分……………………………………………….…………………...12 廳門部分………………………………………………………….………...13 電梯的停層與平層………………………………………………….…………...14 電梯控制系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)的功能…………………………………………….…….143 PLC控制電梯的設(shè)計(jì) 電梯的控制要求………………………………………………….……..………16 電梯上行………………………………………………………….………...16 電梯下行………………………………………………………….…….......17 程序設(shè)計(jì)………………………………………………….……..……………...19 梯形圖………………………………………………………….……..……19 助記符………………………………………………………….………..….38 I/O列表………………………………………………………….………....574 結(jié)論………………………………………………………….…………………….60參考文獻(xiàn)………………………………………………………….……………….…61致謝……………………………