【正文】 （2）通常，在一個梯形圖中，只有一個編碼的繼電器不可以重復出現(xiàn)，但沒有限制到接觸。有些少部分的PLC，一步一步的指示或梯形圖的跳轉(zhuǎn)指令可以是兩個線圈輸出。（3）在每個邏輯線路中，在上面放的支路是串聯(lián)觸點比較多的。如果把它放在下面的話，就會出現(xiàn)程序語句更繁雜的后果。（4）在邏輯行中，左側(cè)放并聯(lián)接觸數(shù)量多的分支。反過來如果是在右側(cè)，將與上一條具有程序語句更繁雜相同的后果。(5) 在同一個觸點是不允許有雙向電流的。(6) 如果多個邏輯行具有相同條件可以把它合并。并且，相同條件復雜是，對于PLC來說，意義是非常大的，因為PLC儲存空間很小。(7) 梯形圖設(shè)計中，繼電器輸入觸點按照相應(yīng)輸入設(shè)備為常開，這樣的方式更好，對于錯誤的預防效果很好。故而，對于輸入設(shè)備與PLC的輸入端的連接用常開的比較好。若個別只能用閉合狀態(tài)的，那么就按照常開狀態(tài)的進行設(shè)計，然后把相應(yīng)的觸點改為閉合。 系統(tǒng)梯形圖采用PLC作為控制器，需要編寫控制程序，在PLC的編程模式，梯形圖被越來越廣泛的應(yīng)用，本次設(shè)計，也是用梯形圖來完成編程。下為梯形圖分析。當PLC從STOP轉(zhuǎn)變成RUN狀態(tài)時。SM系統(tǒng)狀態(tài)位賦值如下：SM是特殊標志寄存器，在每次掃描周期結(jié)尾處由S7200 CPU更新。程序可以把這些位的狀態(tài)給讀取出來，然后根據(jù)該值來做出最終決定。見表52表52 SM系統(tǒng)狀態(tài)位賦值符號名SM地址用戶程序讀取SMB0狀態(tài)數(shù)據(jù)Always On該位總是打開。First Scan On首次掃描周期時該位打開，一種用途是調(diào)用初始化子程序。Retentive Lost如果保留性數(shù)據(jù)丟失，該位為一次掃描周期打開。該位可用作錯誤內(nèi)存位或激活特殊啟動順序的機制。Run Power Up從電源開啟條件進入RUN（運行）模式時，該位為一次掃描周期打開。該位可用于在啟動操作之前提供機器預熱時間。Clock 60s該位提供時鐘脈沖，該脈沖在1分鐘的周期時間內(nèi)OFF(關(guān)閉)30秒，ON（打開）30秒。該位提供便于使用的延遲或1分鐘時鐘脈沖。Clock 1s該位提供時鐘脈沖，該脈沖在1秒鐘的周期時間內(nèi)OFF（關(guān)閉），ON（打開）。該位提供便于使用的延遲或1秒鐘時鐘脈沖。Clock Scan該位是掃描周期時鐘，為一次掃描打開，然后為下一次掃描關(guān)閉。該位可用作掃描計數(shù)器輸入。Mode Switch該位表示“模式”開關(guān)的當前位置（關(guān)閉 =“終止”位置，打開 =“運行”位置）。開關(guān)位于RUN（運行）位置時，您可以使用該位啟用自由口模式，可使用轉(zhuǎn)換至“終止”位置的方法重新啟用帶PC編程設(shè)備的正常通訊。本次設(shè)計程序中用的最多的指令為順序控制繼電器指令。西門子S7200系列PLC提供了順序流程的一些相關(guān)指令。如下：LSCR n是用來是標記一個順序控制器段(SCR)的開始，n代表的含義是順序控制器S的地址，當這個順序控制段開始工作的時候，此時的n就為1。SCRE的作用是用來標記這個順序控制段的完成。它必須作為每一控制段的結(jié)束。SCRT n是用來進行SCR段的轉(zhuǎn)移，如果n = 1，一方面，可以使接下來一個SCR部分使能 S置位，使得下一個SCR段開始工作，這個時候恢復這個SCR部分，使這部分SCR停止工作。所以控制SCRT的轉(zhuǎn)換條件就可以實現(xiàn)相關(guān)的轉(zhuǎn)移。使用SCR時有許多的局限性，相同的S位只能在同一個程序中使用，如果在不同的程序中使用了同一個S位，那么它們的流程就會比較混亂。不能在SCR指令中使用JMP和LBL指令，其實對于用順序流程控制指令都能實現(xiàn)跳轉(zhuǎn)，完全可不用JMP。不能在SCR段中使用FOR、NEXT、END語句。系統(tǒng)會依據(jù)下面那層3個限位開關(guān)給出的信號來判段下面那層兩個車位該向什么方向移動。下層3個限位開關(guān)會出現(xiàn)下面三種情況：(1) 下層4號、5號載車板分別停在1號、2號載車板下。(2) 下層4號、5號載車板分別位于1號、3號載車板下方。(3) 2號、3號載車板的下面分別停著4號和5號載車板，而1號載車板的垂直下方什么也沒，是一個無障礙通道。上段程序為情況1,即下層4號、5號載車板分別停在1號、2號載車板下:如果1號、2號載車板的下面分別停著4號和5號載車板，，這時控制5號載車板向右邊移動的接觸器便會通電，5號車位就會向右邊移動，什么時候碰到右限位開關(guān)，5號載車板什么時候便會停止向右移動。，再次判斷當前下層載車板的位置。上段程序為情況2，即4號、5號載車板分別位于1號、3號載車板下方。，也就是控制4號載車板向右邊移動的接觸器得電，這時4號載車板開始向右邊移動，直到碰到了中間限位開關(guān)才停止，。上段程序為情況3，即4號、5號載車板分別位于2號、3號載車板下方。這個時候1號車庫下面的停車位是空的，什么也沒有。，這個時候1號載車板的防止墜落的掛鉤就會送開，T37常開觸點接通，1號車庫的載車板開始往下走，T38計時開始，5s后T38常閉觸點就會接通，電磁鐵沒電就會松開。1號載車板一直往下走直到碰到下限位開關(guān)停止，～。此時1號載車板下降到達指定位置，可以進行存取車操作。我們在這部分中用到的定時器是PLC的常用元件之一。接通延時定時器（TON）、有記憶接通延時定時器(TONR)和斷開延時定時器(TOF)是由S7200PLC為客戶提供的。對于定時器的分辨率定義為單位時間的時間增量。S7200PLC所提供的定時器有3個分辨率等級：1ms、10ms、100ms。對于定時器的定時時間的計算公式是這樣的，T=PT*S。公式中字母的含義分別如下:T是實際定時時間，PT是設(shè)定值，S是分辨率了。對于三種等級的定時器介紹如下:1ms由系統(tǒng)每個1ms刷新一次，這個跟掃描周期以及程序處理是沒有關(guān)系的。10ms是由系統(tǒng)在每個周期開始掃描時自動刷新，這樣，在每個周期內(nèi)僅僅就刷新一次，因此在同一個周期內(nèi)的定時器位與它的當前值是不會發(fā)生變化的。100ms就是在執(zhí)行指令時刷新。那么，這樣看來，在100ms定時器激活后，如果在一個周期內(nèi)沒有進行定時器指令，亦或者是在一個周期沒有多次進行定時器指令，那么計時就會失去準確性。故而，100ms定時器只是適用于在每個周期都要進行定時器指令的程序。在完成車輛的存取過程后，對TD200面板按鈕按下F5，，檢查一下停放車輛的長度是不是在車庫允許的范圍之內(nèi)。，設(shè)置的警示燈和蜂鳴器就會聲光報警，及時排除報警源，然后按操作面板上的RESET按鈕后。如果車輛的長度在車庫范圍內(nèi)，，1號車位開始從往上走，一直上升，什么時候停止，～。 程序調(diào)試PLC調(diào)試分為兩個過程,即模擬調(diào)試和現(xiàn)場調(diào)試。調(diào)試PLC外部接線檢查之前,確保接線是正確的。通過早期寫測試程序良好外部連接通過電子掃描識別連接錯誤。出于安全考慮,現(xiàn)在主電路斷開,當確認正確的連接與主電路,仿真和調(diào)試程序下載到用戶內(nèi)存調(diào)試,程序,直到所有的功能都可以正常的完成整體控制和協(xié)調(diào) 程序的模擬調(diào)試輸入設(shè)計方案到S7200編程軟件，通過編譯找出語法錯誤的程序，然后按照提示進行修改。在實驗室模擬調(diào)試，實際輸入信號的開關(guān)和按鈕等用戶程序可以在模擬中使用，然后使用PLC上的相關(guān)LED指示每個輸出的狀態(tài)，不必使用PLC實際負載（例如，接觸器，電磁閥等等）。根據(jù)功能的流程圖，使用該開關(guān)或按鈕，以模擬實際的反饋信號，例如開啟和關(guān)閉限位開關(guān)觸點。調(diào)試應(yīng)充分考慮各種可能的情況，在系統(tǒng)工作時，自動和手動兩種途徑中，每一個分支，各種可能的途徑取得進展，應(yīng)檢查，不能錯過。后發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時修改梯形圖和PLC程序，直到在各種輸入和輸出之間可能的關(guān)系完全達到設(shè)計要求。 程序的現(xiàn)場調(diào)試完成上述步驟后，PLC在總在線調(diào)試的控制現(xiàn)場，展示了系統(tǒng)調(diào)試過程中的電機和傳感器有可能出現(xiàn)的問題，以及存在于PLC的I/ O接線圖和梯形圖編程的問題，發(fā)現(xiàn)問題及時解決。之后所有的調(diào)試，完全符合系統(tǒng)設(shè)計的要求，然后一段時間的測試后，系統(tǒng)可付諸實施。