【導讀】了人們的生活需求。通過對車庫的不種類型，研究其工作原理，及自身優(yōu)缺點，從。而分析了車庫適用的場合。針對機場,車站,寫字樓，選用水平循環(huán)式車庫，解決了。人員密集，節(jié)約資源的問題；在大型商場，一般使用升降橫移式，解決了人員密集，存取方便的問題?；赑LC技術，運用控制電機實現(xiàn)了存取車業(yè)務，利用工控機對。針對車型不同，研究了車庫的自身大小，用于節(jié)約資源，出。于安全考慮，還研究了一系列安全點，保障了車輛及人身安全。

　　

【正文】 約 環(huán)境溫濕度 25℃ 50℃，相對濕度：小于 95% 顯示長度 滾動方式，一次性顯示 7到 14個漢字 21 圖 車位顯示系統(tǒng)線路圖 出入庫控制系統(tǒng) 車輛的進出全部由 PLC 對信息進行處理，實現(xiàn)數(shù)量統(tǒng)計的及時更新，信息的查詢快速準確，車輛的自動化出入。 設計要求如下： (1) 當車輛入庫時，地面?zhèn)鞲衅鳈z測到車輛存在，用戶刷卡存車后，控制欄桿的電機正轉，欄桿抬起。 (2) 當車輛離開車庫時，地面?zhèn)鞲衅鳈z測到車輛存在，用戶刷卡取車后，成功扣費，之后控制欄桿的電機正轉，欄桿抬起。 (3) 當車輛駛離出庫自動欄桿機后，地面?zhèn)鞲衅鳈z測不到車輛存在，欄桿機電機反轉，欄桿機自動下落。 系統(tǒng)總體方案示意圖如圖 所示。 22 如圖 系統(tǒng)總體方案示意圖 考慮到車庫在運行的過程中，有可能會頻繁的進出車輛，對電機的停止和啟動帶來一些安全隱患，所以采用將電容器從一個電機繞組接 到另一個繞組，利用電容的特性，控制欄桿的起落狀態(tài)，使電機實現(xiàn)正反轉。圖 所示欄桿的起落裝置主電路。 圖 欄桿起落裝置主電路 車庫的監(jiān)控管理系統(tǒng) 通過 PLC和上位機組成的監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)了立體車庫的控制和實時監(jiān)控管理功 23 能 .主要包含了攝像控制裝置、車輛識別裝置、安全警報裝置以及對車輛的檢測。該系統(tǒng)存在的目的： 即時顯示車輛從駛入車庫到駛出車庫全過程中的信息并同步存入數(shù)據(jù)庫 中。 依據(jù)設計規(guī)范和要求及國際化標準，并根據(jù)用戶的需求接合車庫的實際情況及未來的發(fā)展趨勢，對該車庫的閉路電視監(jiān)控管理進行方案 設計。 方案的設計 (1) 當欄桿升起時，閉路電視攝像頭打開。 (2) 對車輛的車牌號，外形顏色進行拍攝上傳至數(shù)據(jù)庫 (3) DRV 系統(tǒng)啟動記錄車輛的進出入視頻并存檔。 (4) 整個監(jiān)控系統(tǒng)由 PLC 控制，使多功能同時運行 。 監(jiān)控管理系統(tǒng)如圖 所示。 圖 安全運行系統(tǒng) 為保證智能 立體車庫 的安全運行，在設計時 我們 還應考慮各種安全裝置 ，提高車庫的安全指數(shù)，主要有急停裝置、緩沖裝置、避雷裝置、限位裝置、防盜裝置等。 安全方案 (1) 在升降、平移的電 動機主電路上設置急停裝置，目的是防止設備故障后強行運行對車庫的二次傷害。 24 (2) 在升降和平移時，為了避免由于加速度造成的剛性沖擊，我們應設置緩沖裝置，通過改變控制電機的變頻器來實現(xiàn)速度的變化。 (3) 在露天建設的車庫，為避免雷雨天氣，造成的引雷現(xiàn)象，我們應加裝避雷裝置，預防被雷電擊中的可能。 (4) 限位裝置是為了告訴電機及時停止，防止載車板到達指定位置后，電機仍繼續(xù)運轉，燒壞電機及損壞導軌設備。 (5) 防盜裝置是為了避免不法分子偷盜車輛，為此我們需要在取車的同時加以身份驗證。 車庫針對車型進行的車庫大小設計 車庫的基本參數(shù)如下： 適停車輛 型式 小型車 X 中型車 Z 大型車 D 特大型車 T 車輛尺寸 長 寬 高 (mm) ≤44001750 1450 ≤47001800 1450 ≤50001850 1550 ≤53001900 1550 車重 ≤1300Kg ≤1500Kg ≤1700Kg ≤2021Kg 需求空間 a(mm) 5250 5550 5850 6150 b(mm) 3380 3460 3540 3780 c(mm) 955 1090 1135 1250 d(mm) 600 735 805 705 e(mm) 4650 4950 5250 5550 N(mm) 2300 2350 2400 2450 凈高(mm) ≥3600 電機功率 提升電機 橫移電機 額定速度 提升速度 橫移速度 驅動方式 電機、鏈條 動力電源 3相 5線制 380V， 50HZ 控制方式 按鈕、 IC卡 列寬 (mm) 2300 2350 2400 2450 25 載車 板內寬(mm) 1900 1950 2021 2050 結論 升降橫移類立體車庫的控制系統(tǒng)通過采用 PLC 和工業(yè)機 ,使整個控制系統(tǒng)的可靠性大大提高 ,當車輛需要進行存車業(yè)務，傳感器會觸發(fā)檢測系統(tǒng)，對車輛的大小，進行測量，通過計算機匹配適合的空閑車庫，車輛存儲完畢并記錄日志，若用戶取車則讀取日志信息， PLC 控制電機完成取車業(yè)務，工控機對車庫實現(xiàn)管理，體現(xiàn)其智能化，人性化，有效解決了停車難的問題。 致 謝 本篇論文主要設計的是車庫實現(xiàn)智能化，從設計的最初到定稿，有許多不明白，想不通的困難， 但是在 孫 老師和同學們的 幫助下，通過 身邊的各種資源 ，最終 順利的完成論文的設計和撰寫。感謝 老師和同學 給我提出了寶貴的意見和指導。 孫老師 在繁忙的工作中抽出時間 ， 給我們多次的修改論文并指出論文中存在的問題。 她的 嚴謹細致、一絲不茍的作風 使我終生受益匪淺 。 感謝在學習中給予我關心、 幫助 和支持老師 和同學們 。他們無私的指導，將永遠激勵著我不斷進步。感謝所有幫助過我、關心過我、支持過我的 人 ！你們的幫助使得我順利的完成論文。由于時間倉促，水平和能力有限，論文還存在一些不足之處，希望廣大師生 斧 正。 參考文獻 1 史國生 . 《電氣控制與可編程控制 器技術》 [M].北京 :化學工業(yè)出版社 , 2 呂桃 . 《 三菱 FX3U可編程控制技術應用技術 》 [M].電子工業(yè)出版社 ,. 3 王煜東 . 《傳感器應用電路 400例》［ M］ . 北京：中國電力出版社， 2021. 4 夏建全 .《 工業(yè)計算機控制技術 》 [M]. 北京：中國 交通大學 出版社， . 5 張毅剛，彭喜元 . 《 單片機原理及接口技術 》 [M]. 北京：人民郵電出版社，. 6 秦曾煌 . 《電子技術》第六版［ M］ . 北京：高等教育出版社 ,. 7 曾光宇 . 《現(xiàn)代傳感器技術與應用基礎》［ M］ . 北京：北京理工大學出版社，2021. 26 8 謝文和 .《傳感技術及其應用》 [M].高等教育出版社， 2021. 9 于正洲，金光豪 .《地下車庫無梁樓蓋結構設計技術措施》 [M].中國建筑工業(yè)出版社 ,. 10 王輝 . 《 機械式立體車庫的特點研究及其應用 》 湖南大學碩士論文 , 2021. 11 楊登孟 . 《智能立體車庫的應用探析》 中國科技信息， 2021（ 08）