【導讀】研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用或參考的內(nèi)容外，本論文不含。對本文的研究做出重。要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標注。本人完全意識到本聲明的法律結果由本人承擔。本校學生在學習期間所完成的學位論文的知識產(chǎn)權歸徐州工程學院所擁有。和電子文檔拷貝，允許論文被查閱和借閱。立體停車庫是專門實現(xiàn)車輛的自動停放及科學管理的存儲設施。隨著城市汽車數(shù)量的。不斷增加，停車難己經(jīng)成為城市的一個普遍現(xiàn)象。立體停車庫可以充分利用土地資源，充。分發(fā)揮空間優(yōu)勢，最大限度地停放較多的車輛，是解決城市交通問題的重要途徑。以較為簡單的升降橫移式立體車庫為研究對象。簡易升降橫移式立體車庫就其組成部分而言，可分為三大部分：車庫。結構部分、傳動機構部分和控制系統(tǒng)部分。利用SolidWorks建立升降橫移式立。除，以達到最佳效果，最后再導成二維工程圖。為了使停車設備滿足使用要求，根據(jù)升降?？梢员ＷC了車輛的絕對安全，使得整個車庫可以安全平穩(wěn)的運行。

　　

【正文】 逆時針旋轉時載車板下降。 根據(jù)載車板及車 輛 的重量 確定鏈條所需 要 的傳動力；根據(jù)傳動力及載車板移動速度確定電 動 機功率；根據(jù)車身高度確定上下載車板間的距離；根據(jù)這個距離確定鏈條的長度；最后根據(jù)傳動力確定鏈輪大小，鏈節(jié)形狀及大小。 鏈輪、鏈條的設計計算和校核 鏈條的設計計算和確定參數(shù) 由于車庫提升速度要求較低，線速度應該小于 sm/，屬于低載重形式的鏈傳動（低速鏈），如果低速鏈也按疲勞考慮，用額定功率曲線選擇和計算，結果不經(jīng)濟。所以采用靜強度計算的方式確 定鏈的規(guī)格。 查《機械設計》（第四版）公式 得， 鏈條的靜強度計算公式為： pfCANFFFKQS ???? )/( 式（ 41) 式中 S靜強度安全系數(shù) Q鏈條抗拉載荷 AK工況系數(shù) F工作拉力 C離心力引起的拉力 f垂度拉力 pN許用安全 系數(shù)，一般為 4～ 8。此處選擇為 8。 由上式確定鏈條的型號，也就是求出鏈條的抗拉載荷。由于動力源是電動機， 而且根據(jù)轎車和托盤的重量，可以知道提升機構屬于中型升降機，查閱《機械 設計大典》表 可以得到：?AK NF ? 由于：smsmv /4/ ?? 查閱《機械設計》（第四版）表 可得 20A 鏈在單排是抗拉載荷是， 選擇 20A 號鏈作為本設計的傳動鏈。 由表 得到滾子鏈的具體參數(shù)如下： 內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬 b1 徐州工程學院畢業(yè)設計 (論文 ) 20 內(nèi)鏈節(jié)外寬 b2 外鏈節(jié)外寬 b3 51 節(jié)距 p 滾子直徑 d1 0519 由升降系統(tǒng)傳動示意圖得鏈條的長度 L： mmL 1800? 考慮到鏈條與鏈輪的嚙合和其它因素，決定?。?mmL 2021? 則鏈條的節(jié)數(shù) n為： ??pL 式（ 42） 鏈輪的設計計算和確定參數(shù) 由于滾子鏈與鏈輪的嚙合屬于非共軛嚙合，設計靈活。本設計采用一種常用的三圓弧一直線的齒型，其特點： ； 。 sm/，查閱《中國機械設計大典》表 ： 15?z 由《機械設計》（第四版）公式 得： )/180sin(/ zpd ?? 式（ 43） 式中 d鏈輪的分度圓直徑 p配用鏈條的節(jié)距 z鏈輪的齒數(shù) mmd )15/180sin(/ ?? ? 為了制造方便， d 取整數(shù)值，mmd 151? 由《機械設計》（第四版）公式 得： )12/( ??? pa 式（ 44） 式中 a齒頂圓直徑 z鏈輪的齒數(shù) p配用鏈條的節(jié)距 mmd a 170)( ??? ? 所以ad取為mm170. 由《機械設計》（第四版）公式 得： mmddd f ????? 式（ 45） 取整數(shù)為mmf 132? 由《機械設計》（第四版）公式 得： )/180cot( ???? hzpd g ? 式（ 46） 徐州工程學院畢業(yè)設計 (論文 ) 21 式中 gd齒側凸圓直徑 h內(nèi)鏈板高度 由《機械設計》（第四版）表 查得： ? 所以有： mmd g ?????? ? 式（ 47） 取 dg 116? 先假設與鏈輪配合的軸的軸徑g為 mm40，現(xiàn)在來計算腹板式單排鑄造鏈輪的主要結構尺寸。 查閱《中國機械設計大典》表 ，輪轂厚度 1h為： mmddh g ????? 式（ 48） 由《中國機械設計大典》表 同時得知： 14hL? 12hdd kh ?? pR 式（ 49） 上述式中 L輪轂寬度 h輪轂直徑 R圓角半徑 ? p7531 mmdk 40? 得到：mmL mmdh ? R L、hd和 R分別取為mm771。由于mmdmmd gh 11776 ???，所以hd可以取為mm76。 腹板厚度 t由與它配合鏈的節(jié)距決定，由《中國機械設計大典》表 ,當?時， t取為。 由綜合上面數(shù)據(jù)得到鏈輪的示意簡圖如圖 41 所示： 圖 41鏈輪的示意簡圖 驅動機構的設計 徐州工程學院畢業(yè)設計 (論文 ) 22 升降機構驅動電動機的選擇和校核 托盤是由四根鏈條承載，所以每根鋼絲繩所受的拉力 F為： NGG )1600630(4/)( 21 ??????? 式（ 410） 鏈輪的直徑為 mm151，則所產(chǎn)生的力矩 T為： mNdFT .????? 式（ 411） 因為 KWnTP ??????? ?? 式（ 412） 查閱《機械設計手冊》表 22161，選擇 YCJ170 和 Y112M4 安裝在一起的 YCJ 系列齒輪減速三相異步電動機， 其參數(shù)如下： 功率 KWP 4? 輸出轉速 min/65rn 輸出轉距 mNT .5521 ? 因為 T?1 所以提升所選用的 YCJ170 和 Y112M4 安裝在一起的 YCJ 系列齒輪減速三相異步電動機合適。 鏈條的線速度：smsmdnv /???????? ?? 式（ 413） 所選的各種設備合適。 所以也得出鏈條的提升速度為sm/。 聯(lián)軸器的選擇 公稱轉距為： nPT /9550 ?? 式（ 414） 式中 P、 n分別是電動機的額定功率和轉速 得： mN .??? 查閱《機械設計》表 141 得工況系數(shù)為?AK 計算轉距為： mNmNTKT Aca . ????? 式（ 415） 參考數(shù)據(jù)： 電動機軸徑：mm45 齒輪軸軸徑： 從 GB584386 中查得，10YL型凸緣聯(lián)軸器滿足要求，所 以此處選擇10YL型凸緣聯(lián)軸器。 制動器的選擇 由于采用直接抱緊輪軸的方式實行制動，所以選擇短行程塊式制動器，由于采用電動機作為動力源，為了確保動力中斷時轎車安全，應選用長閉式制動器。 查《機械設計》第四版 公式得： 徐州工程學院畢業(yè)設計 (論文 ) 23 zcTT? 式中 c計算制動轉距 z制動器的轉動轉距 本設計垂直制動，被制動的不僅有慣性質(zhì)量，還有垂直載荷，在此種類型的制動中，垂直載荷是主要的，慣性質(zhì)量相對較小，故在計算中可以不予考慮。垂直制動時的計算制動轉距按下式計算： tcTST ?? 式中 c計算制動轉距 S制動安全系數(shù) 查《中國機械設計大典》表 得 ?S tT換算到制動軸上的負載轉距 垂直制動時的負載轉距由下式計 算而得： nmgDt /0? 式（ 416） 式中 m垂直升降物體及其夾具質(zhì)量 g重力加速度 0D制動軸的軸徑 n制動軸的轉速 所以得： mNT t .????? ? 則 mNTS tc . ????? 鏈輪軸的設計計算與校核 （一）鏈輪軸上的功率 2P和轉速 1n的計算 查閱《中國機械設計大典》表 ，選用機座號為 16 的電磁制動器，其制動轉距是 .故設備合適。 由于鏈輪通過聯(lián)軸器直接和電機的輸出軸相連，所以鏈輪軸和電機的輸出軸擁有一樣的轉速，都為min/65r，所以有： min/651 rn ? 轉距 T可以通過鏈輪的直徑和鏈條所承受的力來確定： 2/dF?? 式（ 417） 式中 F鏈條承受的力，由前面計算知道為 d鏈輪的直徑，由前面計算知道為mm151 所以有： mNT .??? 于是有： 徐州工程學院畢業(yè)設計 (論文 ) 24 KWnTP ????? 式（ 418） 初步估算軸的最小直徑。選取材料為 45 號鋼，調(diào)質(zhì)處理。 查閱《機械設計》表 153，取1100?A 于是有： mmnPAd 4575/???? 式（ 419） 鏈輪軸的最小直徑應該是安裝聯(lián)軸器處軸的軸徑，取mmd 45min ? （二） 依據(jù) 軸 向定位的要求確定軸的各段 的 直徑和長度 ，第二段軸右段要有一個軸肩，故第二段軸徑的直徑取為 mm50，由于為了安裝方便只在右端支撐的左邊設計一個軸肩，直徑取為 mm60，軸的最右端一段直徑取為 mm50。 ，第一段長度取為 mm80，最右端的軸，由軸承的寬度而定，查閱《實用手冊》可以得到： 這段軸的長度為 15，它左邊的軸肩只起定位作用，所以決定取長度為 5，剩下的一段軸即要安裝鏈輪，又要安裝制動器，所以決定取為 mm185。 軸上的圓角為 2R 軸上倒角為?452? 有效圓周力為eF為： NvPF e ????? 式（ 420） 鍵的制造方式、尺寸確定和強度校核 鏈輪、半聯(lián)軸器與軸的軸向定位均采用平鍵連接，按第一段軸徑為mm45，由《實用手冊》差得平鍵截面914???hb(GB109679),鍵槽用鍵槽銑刀加工，長為56（標準鍵長，見 GB109679），同時為了保證半聯(lián)軸器與軸的配合有良好的對中性，故選擇半聯(lián)軸 器與軸的配合 H7/K6，同樣選擇鏈輪與軸的配合為 H7/K6，選擇的平鍵尺寸為63914 ????? Lhb 鍵、軸和輪轂的材料都是鋼，查閱《機械設計》表 61得許用應力? ? 100?p?～MPa120,取其平均值? ? MPap 110??。 半聯(lián)軸器與軸之間的聯(lián)接平鍵尺寸： 56914 ????? Lhb 鍵的工作長度mmBLl 421456 ????? 鍵與輪轂鍵槽的接觸高度mmhK ??? 徐州工程學院畢業(yè)設計 (論文 ) 25 所以有：? ? pp MPadlkT ????? 所以，該平鍵的擠壓強度足夠，該鍵是安全的。 鏈輪與軸之間的聯(lián)接平鍵尺寸 ： 63914 ????? Lhb 因為同一根軸承上所需傳遞的扭矩 T是相同，所以只要考慮鍵的大小就行了，兩種鍵的尺寸相差不大，所以鏈輪與軸之間的聯(lián)接平鍵是安全的。 軸承壽命的計算 對于滾動軸承 210，其基本額定動載荷 KNC ?。下面確定其動量載荷 P，由于它不承受軸向力，故有： 2/tFP? 式中， t