【正文】 和不妥之處；本次設計只對車庫的控制部分做了詳細說明，而對其他機械構(gòu)建和硬件部分只做了圖示和基本概述，所以有所欠缺；本次設計只是理論和仿真，所以真正的實際運用還是有待實踐。15 自動運行系統(tǒng)控制界面 手動動調(diào)試如圖16所示。圖16 自動運行系統(tǒng)控制界面7 立體車庫控制系統(tǒng)程序仿真下面僅就3號載車板的進與出進行仿真：1. 按下啟動按鈕后X0后，輔助繼電器M0得電；呼叫3號載車板X2，輔助繼電器M1得電，輸出繼電器Y1得電，自鎖，2號載車板右移。如圖17所示。圖17 2號載車板右移2. 2號載車板右移碰到限位開關，輸入繼電器X10瞬間得電，常閉斷開使輸出繼電器Y1失電，2號載車板停止右移；同時輸入繼電器X10常開閉合使輸出繼電器Y0得電，自鎖，1號載車板右移。如圖18所示。圖18 1號載車板右移3. 1號載車板右移碰到限位開關，輸入繼電器X7瞬間得電，常閉斷開使輸出繼電器Y0失電，1號載車板停止右移；同時輸入繼電器X7常開閉合使輸出繼電器Y10得電，自鎖，3號載車板下降。如圖19所示圖19 3號載車板下降4. 3號載車板下降碰到限位開關，輸入繼電器X17瞬間得電，常閉斷開使輸出繼電器Y10失電，3號載車板停止下降，這時可以停車。如圖20所示。圖20 停車5. 停好車后，按下復位按鈕后，輸入繼電器X31瞬間得電，常開閉合使輸出繼電器Y12得電，自鎖，3號載車板上升。如圖21所示。圖21 3號載車板上升6. 3號載車板上升碰到限位開關，輸入繼電器X21瞬間得電，常閉斷開使輸出繼電器Y12失電，3號載車板停止上升；同時輸入繼電器X21常開閉合使輸出繼電器YY22得電，自鎖，彈出防墜機構(gòu)，同時1號載車板左移。如圖22所示。圖22 1號載車板左移7. 1號載車板左移碰到限位開關，輸入繼電器X11瞬間得電，常閉斷開使輸出繼電器Y2失電，1號載車板停止左移；同時輸入繼電器X11常開閉合使輸出繼電器Y3得電，自鎖，2號載車板左移。如圖23所示。圖23 2號載車板左移8. 2號載車板左移碰到限位開關，輸入繼電器X12瞬間得電，常閉斷開使輸出繼電器Y3失電，2號載車板停止左移，同時使輔助繼電器M1失電，本次動作結(jié)束。如圖24和25所示。 圖24 2號載車板停止左移圖25 動作結(jié)束結(jié)束語隨著中國經(jīng)濟的騰飛，城市化進程加快，汽車越來越快的走進工薪階層家庭，而土地越來越緊缺的情況下，為解決城市停車難的問題，立體車庫是必然出路。我國立體車庫發(fā)展雖經(jīng)歷了十來年的發(fā)展，但仍處于初級的停車功能，是最原始的使用階段，它的設計水平、經(jīng)濟價值還有待于完善和開發(fā)。為此對立體車庫設計方案優(yōu)化具有重大的現(xiàn)實意義和潛在的市場經(jīng)濟效益。本文在參閱了國內(nèi)外有關立體停車庫的大量資料的前提下，對升降橫移式立體車庫設計機構(gòu)裝置和控制系統(tǒng)進行細致研究，得出了以下重要的結(jié)論：1．通過大量的調(diào)研工作，對自動化立體車庫的發(fā)展特點和發(fā)展方向進行了總結(jié)，通過對市場需求的分析和對比國內(nèi)外立體車庫的發(fā)展狀況，分析了智能立體車庫廣闊的市場前景和趨勢。2．為提高車庫生產(chǎn)的經(jīng)濟效益，對車庫構(gòu)架的鋼結(jié)構(gòu)進行了優(yōu)化設計，節(jié)省了鋼材，降低了建造成本。3．在分析目前立體車庫常用的傳動系統(tǒng)基礎上，確定了本車庫的機械系統(tǒng)傳動方案。分析各種載車板的提升方案，最終確定了最穩(wěn)定、可靠且經(jīng)濟的方案。4．針對智能立體車庫的功能要求，提出了控制系統(tǒng)的詳細方案。為達到車庫中的檢測要求，確定了經(jīng)濟而適用的傳感器。在車庫自動控制系統(tǒng)中，選用了三菱公司的FX2N80MR001型PLC可編程控制器，并對PLC功能和特點進行詳細的分析，給出了接線圖和控制程序。本論文主要研究的是PLC控制的升降橫移式立體車庫，它是以PLC為核心，借助于PLC可靠而靈活的可編程控制可以對車庫載車板進行自動化控制。自動化立體車庫在現(xiàn)代大城市中使用的越來越多，由于其實現(xiàn)了自動化控制，不需要人們頻繁操作，方便了人們的生活，大大的化解了城市停車難的問題，還節(jié)省了土地資源，可以說是一舉多得。參考文獻[1] 常斗南．PLC運動控制實例及解析［Ｍ］.北京：機械工業(yè)出版社，2010Dounan Chang. PLC motion control instance and analysis [ M ]. Beijing: Mechanical Industry Press,2010 [2] 呂景泉．可編程控制器技術(shù)教程［Ｍ］.北京：高等教育出版社，2001 Jingquan Lv. The programmable controller technology [ M ]. Beijing: Higher Education Press,2001[3] ［Ｍ］.北京：北京航空航天大學出版社，2002 Yonghua Wang. Modern electric and PLC control technology [ M ]. Beijing: Beihang University press,2002[4] ［Ｍ］.北京：化學工業(yè)出版社，2007 Peizhi Zhang. Electrical control and PLC [ M ]. Beijing: Chemical Industry Press,2007[5] 史國生．電氣控制與可編程控制器技術(shù)［Ｍ］.北京：化學工業(yè)出版社，2010 Shi Guosheng. Electrical control and PLC technology[ M ]. Beijing: chemical industry press, 2010致 謝本次畢業(yè)設計讓我受益匪淺。一個好的設計，僅僅依靠自己的力量是很難完成的，因為你總會遇見困難，或許老師、同學的一個簡單提示就可以讓你豁然開朗、讓你茅塞頓開，在此次設計過程中，我深刻體會到了這一點的重要性，同時我也深刻的領悟到團隊精神的重要，互助精神的必要。在此我要感謝我的指導老師，xxx老師！本論文從選題構(gòu)思、資料收集到修改定稿，無不凝聚著老師的心血。古語有云“師者，傳道，授業(yè)，解惑者也”，老師廣泛淵博的學識、嚴謹細致的治學態(tài)度、一絲不茍的工作作風和積極進取的事業(yè)精神，都使我受益匪淺。老師的悉心教誨，使我在學術(shù)專業(yè)方面有了一定的提高，更為重要的是，老師在治學為人上的那份執(zhí)著和熱誠，也深深地影響著我，并將鼓勵我在未來的路上不斷地探索、前進！我為有這么一些同學、老師和領導而感到驕傲和幸運，我感謝他們在生活中的悉心照料、學習中的全心幫助。感謝所有給予我支持和幫助的老師、同學們!感謝母校的培養(yǎng)。最后，感謝在百忙之中審閱本文和指導答辯的專家、老師們!附錄基于三菱PLC立體車庫設計的控制系統(tǒng)程序梯形圖畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構(gòu)的學位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權(quán)保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。作者簽名： 日期： 年 月 日學位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構(gòu)送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)　　 　 　大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。涉密論文按學校規(guī)定處理。作者簽名： 日期： 年 月 日導師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務處制定的標準封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關鍵詞4）外文摘要、關鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻8）致謝9）附錄（對論文支持必要時）：理工類設計（論文）正文字數(shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等）。：任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）。、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準請他人代寫2）工程設計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙應符合國家技術(shù)標準規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準用徒手畫3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁以上的雙面打印4）圖表應繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應有程序清單，并提供電子文檔1）設計（論文）2）附件：按照任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）次序裝訂3）其它