【正文】 和不妥之處；本次設(shè)計(jì)只對(duì)車(chē)庫(kù)的控制部分做了詳細(xì)說(shuō)明，而對(duì)其他機(jī)械構(gòu)建和硬件部分只做了圖示和基本概述，所以有所欠缺；本次設(shè)計(jì)只是理論和仿真，所以真正的實(shí)際運(yùn)用還是有待實(shí)踐。15 自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)控制界面 手動(dòng)動(dòng)調(diào)試如圖16所示。圖16 自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)控制界面7 立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)程序仿真下面僅就3號(hào)載車(chē)板的進(jìn)與出進(jìn)行仿真：1. 按下啟動(dòng)按鈕后X0后，輔助繼電器M0得電；呼叫3號(hào)載車(chē)板X(qián)2，輔助繼電器M1得電，輸出繼電器Y1得電，自鎖，2號(hào)載車(chē)板右移。如圖17所示。圖17 2號(hào)載車(chē)板右移2. 2號(hào)載車(chē)板右移碰到限位開(kāi)關(guān)，輸入繼電器X10瞬間得電，常閉斷開(kāi)使輸出繼電器Y1失電，2號(hào)載車(chē)板停止右移；同時(shí)輸入繼電器X10常開(kāi)閉合使輸出繼電器Y0得電，自鎖，1號(hào)載車(chē)板右移。如圖18所示。圖18 1號(hào)載車(chē)板右移3. 1號(hào)載車(chē)板右移碰到限位開(kāi)關(guān)，輸入繼電器X7瞬間得電，常閉斷開(kāi)使輸出繼電器Y0失電，1號(hào)載車(chē)板停止右移；同時(shí)輸入繼電器X7常開(kāi)閉合使輸出繼電器Y10得電，自鎖，3號(hào)載車(chē)板下降。如圖19所示圖19 3號(hào)載車(chē)板下降4. 3號(hào)載車(chē)板下降碰到限位開(kāi)關(guān)，輸入繼電器X17瞬間得電，常閉斷開(kāi)使輸出繼電器Y10失電，3號(hào)載車(chē)板停止下降，這時(shí)可以停車(chē)。如圖20所示。圖20 停車(chē)5. 停好車(chē)后，按下復(fù)位按鈕后，輸入繼電器X31瞬間得電，常開(kāi)閉合使輸出繼電器Y12得電，自鎖，3號(hào)載車(chē)板上升。如圖21所示。圖21 3號(hào)載車(chē)板上升6. 3號(hào)載車(chē)板上升碰到限位開(kāi)關(guān)，輸入繼電器X21瞬間得電，常閉斷開(kāi)使輸出繼電器Y12失電，3號(hào)載車(chē)板停止上升；同時(shí)輸入繼電器X21常開(kāi)閉合使輸出繼電器YY22得電，自鎖，彈出防墜機(jī)構(gòu)，同時(shí)1號(hào)載車(chē)板左移。如圖22所示。圖22 1號(hào)載車(chē)板左移7. 1號(hào)載車(chē)板左移碰到限位開(kāi)關(guān)，輸入繼電器X11瞬間得電，常閉斷開(kāi)使輸出繼電器Y2失電，1號(hào)載車(chē)板停止左移；同時(shí)輸入繼電器X11常開(kāi)閉合使輸出繼電器Y3得電，自鎖，2號(hào)載車(chē)板左移。如圖23所示。圖23 2號(hào)載車(chē)板左移8. 2號(hào)載車(chē)板左移碰到限位開(kāi)關(guān)，輸入繼電器X12瞬間得電，常閉斷開(kāi)使輸出繼電器Y3失電，2號(hào)載車(chē)板停止左移，同時(shí)使輔助繼電器M1失電，本次動(dòng)作結(jié)束。如圖24和25所示。 圖24 2號(hào)載車(chē)板停止左移圖25 動(dòng)作結(jié)束結(jié)束語(yǔ)隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的騰飛，城市化進(jìn)程加快，汽車(chē)越來(lái)越快的走進(jìn)工薪階層家庭，而土地越來(lái)越緊缺的情況下，為解決城市停車(chē)難的問(wèn)題，立體車(chē)庫(kù)是必然出路。我國(guó)立體車(chē)庫(kù)發(fā)展雖經(jīng)歷了十來(lái)年的發(fā)展，但仍處于初級(jí)的停車(chē)功能，是最原始的使用階段，它的設(shè)計(jì)水平、經(jīng)濟(jì)價(jià)值還有待于完善和開(kāi)發(fā)。為此對(duì)立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)方案優(yōu)化具有重大的現(xiàn)實(shí)意義和潛在的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)效益。本文在參閱了國(guó)內(nèi)外有關(guān)立體停車(chē)庫(kù)的大量資料的前提下，對(duì)升降橫移式立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)裝置和控制系統(tǒng)進(jìn)行細(xì)致研究，得出了以下重要的結(jié)論：1．通過(guò)大量的調(diào)研工作，對(duì)自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展特點(diǎn)和發(fā)展方向進(jìn)行了總結(jié)，通過(guò)對(duì)市場(chǎng)需求的分析和對(duì)比國(guó)內(nèi)外立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展?fàn)顩r，分析了智能立體車(chē)庫(kù)廣闊的市場(chǎng)前景和趨勢(shì)。2．為提高車(chē)庫(kù)生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益，對(duì)車(chē)庫(kù)構(gòu)架的鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，節(jié)省了鋼材，降低了建造成本。3．在分析目前立體車(chē)庫(kù)常用的傳動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，確定了本車(chē)庫(kù)的機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)方案。分析各種載車(chē)板的提升方案，最終確定了最穩(wěn)定、可靠且經(jīng)濟(jì)的方案。4．針對(duì)智能立體車(chē)庫(kù)的功能要求，提出了控制系統(tǒng)的詳細(xì)方案。為達(dá)到車(chē)庫(kù)中的檢測(cè)要求，確定了經(jīng)濟(jì)而適用的傳感器。在車(chē)庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，選用了三菱公司的FX2N80MR001型PLC可編程控制器，并對(duì)PLC功能和特點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)的分析，給出了接線圖和控制程序。本論文主要研究的是PLC控制的升降橫移式立體車(chē)庫(kù)，它是以PLC為核心，借助于PLC可靠而靈活的可編程控制可以對(duì)車(chē)庫(kù)載車(chē)板進(jìn)行自動(dòng)化控制。自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)在現(xiàn)代大城市中使用的越來(lái)越多，由于其實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制，不需要人們頻繁操作，方便了人們的生活，大大的化解了城市停車(chē)難的問(wèn)題，還節(jié)省了土地資源，可以說(shuō)是一舉多得。參考文獻(xiàn)[1] 常斗南．PLC運(yùn)動(dòng)控制實(shí)例及解析［Ｍ］.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010Dounan Chang. PLC motion control instance and analysis [ M ]. Beijing: Mechanical Industry Press,2010 [2] 呂景泉．可編程控制器技術(shù)教程［Ｍ］.北京：高等教育出版社，2001 Jingquan Lv. The programmable controller technology [ M ]. Beijing: Higher Education Press,2001[3] ［Ｍ］.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2002 Yonghua Wang. Modern electric and PLC control technology [ M ]. Beijing: Beihang University press,2002[4] ［Ｍ］.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2007 Peizhi Zhang. Electrical control and PLC [ M ]. Beijing: Chemical Industry Press,2007[5] 史國(guó)生．電氣控制與可編程控制器技術(shù)［Ｍ］.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2010 Shi Guosheng. Electrical control and PLC technology[ M ]. Beijing: chemical industry press, 2010致 謝本次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我受益匪淺。一個(gè)好的設(shè)計(jì)，僅僅依靠自己的力量是很難完成的，因?yàn)槟憧倳?huì)遇見(jiàn)困難，或許老師、同學(xué)的一個(gè)簡(jiǎn)單提示就可以讓你豁然開(kāi)朗、讓你茅塞頓開(kāi)，在此次設(shè)計(jì)過(guò)程中，我深刻體會(huì)到了這一點(diǎn)的重要性，同時(shí)我也深刻的領(lǐng)悟到團(tuán)隊(duì)精神的重要，互助精神的必要。在此我要感謝我的指導(dǎo)老師，xxx老師！本論文從選題構(gòu)思、資料收集到修改定稿，無(wú)不凝聚著老師的心血。古語(yǔ)有云“師者，傳道，授業(yè)，解惑者也”，老師廣泛淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的治學(xué)態(tài)度、一絲不茍的工作作風(fēng)和積極進(jìn)取的事業(yè)精神，都使我受益匪淺。老師的悉心教誨，使我在學(xué)術(shù)專業(yè)方面有了一定的提高，更為重要的是，老師在治學(xué)為人上的那份執(zhí)著和熱誠(chéng)，也深深地影響著我，并將鼓勵(lì)我在未來(lái)的路上不斷地探索、前進(jìn)！我為有這么一些同學(xué)、老師和領(lǐng)導(dǎo)而感到驕傲和幸運(yùn)，我感謝他們?cè)谏钪械南ば恼樟?、學(xué)習(xí)中的全心幫助。感謝所有給予我支持和幫助的老師、同學(xué)們!感謝母校的培養(yǎng)。最后，感謝在百忙之中審閱本文和指導(dǎo)答辯的專家、老師們!附錄基于三菱PLC立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)程序梯形圖畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說(shuō)明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項(xiàng)（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁(yè)（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)）：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬(wàn)字（不包括圖紙、程序清單等）。：任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。、圖表要求：1）文字通順，語(yǔ)言流暢，書(shū)寫(xiě)字跡工整，打印字體及大小符合要求，無(wú)錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫(xiě)2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書(shū)寫(xiě)，不準(zhǔn)用徒手畫(huà)3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁(yè)以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無(wú)格子的頁(yè)面上5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔1）設(shè)計(jì)（論文）2）附件：按照任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂3）其它