【文章內(nèi)容簡介】 ??? ? ，其中， 1NamkS k? ????? ? ??????， 270 5 1aS? ??? 1NamkS k? ????? ? ??????， 155 5 9aS? ??? 查表得，其中 ? ? ， ? ? ， ?? ? ， ?? ? ， ? ＝ ， ?? ? ， ?? ? ，焦作大學畢業(yè)設計 第四章 升降橫移式立體停車庫 的結構設計 16 1Nk ? ， a MW? ? ， TaTMW? ? ， 0m? ? ， 0m? ? 代入算式，可得 S=? ? ? 符合疲勞強度安全系數(shù)的要求。 3)軸的結構設計 采用扭剪型高強度螺栓取代焊接進行連接，這樣不但強度好，而且對于以后的拆卸和移動提供了方便。主軸采用了分體式空心圓鋼管，即保持了應有的剛度，又減輕了重量，最主要的是大大方便 了加工。升降傳動軸分為三段，中間一空心套筒由螺栓與左右短軸連接，兩端由軸承支撐，中間增加了兩個軸承，這樣對于減少軸徑起到了很大的作用，也減輕了搬運器組件的重量，此種傳動結構簡單，加工工藝性能好，成本低。橫移軸也是采用兩根短軸，中間采用空心套筒相連接的形式。軸的具體尺寸以及形式，在零件圖有具體的表達。 橫移傳動系統(tǒng) 橫移傳動系統(tǒng)的作用是使上升到位的搬運器平移到指定位置，其傳動主要是靠電機帶動鏈輪使?jié)L輪在軌道上移動。在設計中我們充分利用已有型鋼的結構，用 H型鋼作為滾輪的軌道，這樣不但保證了軌道的質(zhì)量， 而且還減輕了整體結構的重量。一般采用功率較小的小電機來完成傳動的動作，現(xiàn)在市場上有一種三合一電機，集電機、制動器、減速器于一體的電機，完全能符合橫移系統(tǒng)的要求。 焦作大學畢業(yè)設計 第五章 升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng) 17 五、升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng) 本系統(tǒng)的控制部分采用 PLC實現(xiàn)存取車的控制，因為 PLC 具有應用靈活，維修方便，容易操作的優(yōu)點，而且技術成熟，性價比高，在工業(yè)領域應用廣泛。 PLC 控制系統(tǒng)的設計 輸入點、輸出點的定義： 輸入點、輸出點的定義就是把整個的輸出、輸入點的分布和名稱進行定 義，簡單的說就是說明 PLC 與控制件和執(zhí)行件之間的對應的關系。表格 5 52 就是本設計中對輸入點； （ 1）輸出點的定義： 自動工作方式按鈕 4 號車位左限開關 手動工作方式按鈕 5 號車位左限開關 總停開關 6 號車位左限開關 車位左行按鈕 6 號車位右限開關 車位右行按鈕 4 號車位上限開關 車位上升按鈕 5 號車位上限開關 車位下降按鈕 6 號車位上限開關 安全光幕 7 號車位上限開關 4 號車位選擇按鈕 8 號車位上限開關 5 號車位選擇按鈕 9 號車位上限開關 6 號車位選擇按鈕 10 號車位上限開關 7 號車位選擇按鈕 復位按鈕 8 號車位選擇按鈕 4 號車位下限開關 焦作大學畢業(yè)設計 第五章 升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng) 18 9 號車位選擇按鈕 5 號車位下限開關 10 號車位選擇按鈕 6 號車位下限開關 1 號車位左限位開關 7 號車位下限開關 2 號車位左限位開關 8 號車位下限開關 3 號車位左限位開關 9 號車位下限開關 3 號車位右限位開關 10 號車位下限開關 1 號車位選擇按鈕 2 號車位選擇按鈕 3 號車位選擇按鈕 表 51 (2)輸出點的定義： 4號車位上升 3號車位左走 5號車位上升 4號車位左走 6號車位上升 5號車位左走 7號車位上升 6號車位左走 8號車位上升 1號車位右走 9號車位上升 2號車位右走 10 號車位上升 3號車位右走 4號車位下降 4號車位右走 5號車位下降 5號車位右走 6號車位下降 6號車位右走 7號車位下降 4 號車位防墮裝置 8號車位下降 5 號車位防墮裝置 9號車位下降 6 號車位防墮裝置 10 號車位下降 7 號車位防墮裝置 1號車位左走 8 號車位防墮裝置 2號車位左走 9 號車位防墮裝置 焦作大學畢業(yè)設計 第五章 升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng) 19 10 號車位防墮裝置 表 52 CPU 的選擇 根據(jù)輸入點為 40 個和輸出點的數(shù)目為 32 個，選擇德國西門子公司的 S7200 系列CPU226, 它的原始輸入點為 24個，輸出點為 16 個，加一個輸入輸出擴展模塊 EM223 它具有 16點輸入、 16 點輸出，再加一 個輸出擴展模塊 EM222 它具有 8點輸出，就符合要求。 程序的編制 編程思想 車庫的工作可以分為兩種工作方式，一種是自動的工作方式，工作人員通過按相應的按鈕，就可以自動完成存取車的動作；另外一種是手動的工作方式，工作人員可以對每個車位都可以做相應的操作，完成車位的上升，下降，左移，右移的動作。二、三層存取車的工作流程圖如圖 51所示。 編程的方法 程序的編制采用梯形圖的編制方法，這個方法直觀，易看出執(zhí)行件和控制元件之間的關系。 本設計把程序分成兩個大塊，每個大塊后面有小的模塊。 這兩個大塊分別是：自動工作方式模塊； 手動工作方式模塊； （ 1） .自動工作方式模塊：該模塊包含了三個小模塊，分別是 6 號車位存取車模塊； 10號車位存取車模塊；復位模塊。該模塊是車庫正常工作的方式 （ 2） .手動工作方式模塊：該模塊包含四個小模塊，分別是上升模塊，下降模塊，左移模塊，右移模塊 .這模塊通常用于車庫的檢修和調(diào)試。程序原理圖如圖 52 所示。 焦作大學畢業(yè)設計 第五章 升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng) 20 開 始選 擇 車 位 號該 車 位 下 是否 有 載 車 板Y載 車 板 移 開否 ？N打 開 防 墮 裝 置 載 車 板下 降該 載 車 板 到位 否 ？NYN存 取 車 是 否完 成 ？YN工 作 人 員 按 下 復 位 按鈕該 載 車 板 復位 否 ？YN防 墮 機 構 彈 出 來結 束 圖 51 焦作大學畢業(yè)設計 第五章 升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng) 21 開 機工 作 方 式 選 擇 程 序手 動 工 作 方 式 自 動 工 作 方 式4 5 6號 車位 下降 模塊7 、 9 、1 0 號車 位下 降模 塊復 位模 塊上 升模 塊下 降模 塊左 移模 塊右 移模 塊結 束 圖 52 程序梯形圖部分 編寫程序采用了西門子公司 PLC設計的編程軟件 Siemens STEPMirco/Win 進行編寫。以下就是程序的梯形圖： （ 1） .工作方式選擇模塊如圖 53： 焦作大學畢業(yè)設計 第五章 升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng) 22 圖 53 （ 2）自動 工作方式 車位選擇模塊如圖 54 圖 54 （ 3） . 6 號車位下降模塊： 1).4 號車位下降模塊如圖 55： 焦作大學畢業(yè)設計 第五章 升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng) 23 圖 55 2） .5 號車位下降模塊如圖 56： 圖 56 3） 6號車位下降模塊如圖 57： 焦作大學畢業(yè)設計 第五章 升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng) 24 圖 57 （ 4） .7 8 9 10 號車位下降模塊 1).7 號車位下降模塊如圖 58： 圖 58 2） 8號車位下降模塊如圖 59： 焦作大學畢業(yè)設計 第五章 升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng) 25 圖 59 3)9號車位下降模塊如圖 510： 圖 510 4)10 號車位下降模塊如圖 511： 焦作大學畢業(yè)設計 第五章 升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng) 26 圖 511 （ 5）復位模塊如圖 512 圖 512 （ 6 ） 手 動 工 作 方 式 選 擇 車 位 模 塊 如 圖 513 ：焦作大學畢業(yè)設計 第五章 升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng) 27 圖 513 （ 7）手動方式 車位運動模塊如圖 514 焦作大學畢業(yè)設計 第五章 升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng) 28 圖 514 焦作大學畢業(yè)設計 第五章 升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng) 29 程序語言部分 （ 1）工作方式選擇模塊 1）自動工作方式 LD LD AN AN OLD = 2）手動工作方式 LD LD AN AN OLD = （ 2）自動工作方式 選擇車位模塊 LD LPS LD LD AN AN AN A