【正文】 停車設(shè)備可以用較小的基地面積停放較多數(shù)量的車位，免去了坡道式車庫的坡道設(shè)計等空間問題 [3~4]。目前香港、澳門及新加坡、印尼、馬來西亞、泰國和東南亞的一些國家的停車設(shè)備主要是靠進(jìn)口，因此從現(xiàn)有停車位情況和今后市場需求可以看出，機(jī)械式停車設(shè)備的國際、國內(nèi)市場前景十分良好。 平面移動類（代號 PY） 采用在同一層上用搬運(yùn)臺車或起重機(jī)平面移動車輛，或使載車板平面橫移實現(xiàn)存取車輛，亦可用搬運(yùn)臺車和升降機(jī)配合實現(xiàn)多層平面移動來存取停放車輛的機(jī)械式停車 設(shè)備叫平面移動類停車庫。 焦作大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 第三章 升降橫移式立體停車庫工作原理 5 三、升降橫移式立體停車庫工作原理 升降橫移式立體停車庫由于適應(yīng)性強(qiáng)而備受青睞，該類車庫每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升、降、橫移運(yùn)動到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫，存取車輛，完成存取過程。立體車庫電氣系統(tǒng)主要完成對車位及托板位置及運(yùn)行狀態(tài)的檢測和存取車的操作。 圖 11 由于升降橫移式立體停車庫對場地的適應(yīng)性較強(qiáng)，可根據(jù)不同的地形和空間進(jìn)行任焦作大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 第三章 升降橫移式立體停車庫工作原理 6 意組合、排列，規(guī)?？纱罂尚?，對土建的要求比較低，因此，升降橫移式立體停車庫應(yīng)用十分廣泛普遍。 焦作大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 第四章 升降橫移式立體停車庫 的結(jié)構(gòu)設(shè)計 8 SM Solver 軟件簡介及其在鋼結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計中的應(yīng)用 結(jié)構(gòu)力學(xué)求解器（ SM Solver for Windows）是一個面向教師、學(xué)生以及工程技術(shù)人員的計算機(jī)輔助分析計算軟（課）件，其求解內(nèi)容包括了二維平面結(jié)構(gòu)（體系）的幾何組成、靜定、超靜定、位移、內(nèi)力、影響線、自由振動、彈性穩(wěn)定、極限荷載等經(jīng)典結(jié)構(gòu)力學(xué)課程中所涉及的一系列問題，全部采用精確算法給出精確解答 [3]?？蚣苁捷d車板用型鋼和鋼板焊接成承載框架，并多數(shù)采用中間突起結(jié)構(gòu)，在兩側(cè)停車通道和中間凸起的頂面鋪設(shè)不同厚度的鋼板。估計最長存取車時間為 80S。 鋼絲繩、卷筒、滑 輪、傳動鏈和鏈輪的計算 （ 1） .鋼絲繩的選擇計算 提升用鋼絲繩一般均為 6X19，即六股十九絲，中間一根繩芯扭制而成。就是從動 鏈輪的轉(zhuǎn)速為 10r/min。硬度為 217255HBS。橫移軸也是采用兩根短軸，中間采用空心套筒相連接的形式。 程序的編制 編程思想 車庫的工作可以分為兩種工作方式，一種是自動的工作方式，工作人員通過按相應(yīng)的按鈕，就可以自動完成存取車的動作；另外一種是手動的工作方式，工作人員可以對每個車位都可以做相應(yīng)的操作，完成車位的上升，下降，左移，右移的動作。以下就是程序的梯形圖： （ 1） .工作方式選擇模塊如圖 53： 焦作大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 第五章 升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng) 22 圖 53 （ 2）自動 工作方式 車位選擇模塊如圖 54 圖 54 （ 3） . 6 號車位下降模塊： 1).4 號車位下降模塊如圖 55： 焦作大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 第五章 升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng) 23 圖 55 2） .5 號車位下降模塊如圖 56： 圖 56 3） 6號車位下降模塊如圖 57： 焦作大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 第五章 升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng) 24 圖 57 （ 4） .7 8 9 10 號車位下降模塊 1).7 號車位下降模塊如圖 58： 圖 58 2） 8號車位下降模塊如圖 59： 焦作大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 第五章 升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng) 25 圖 59 3)9號車位下降模塊如圖 510： 圖 510 4)10 號車位下降模塊如圖 511： 焦作大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 第五章 升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng) 26 圖 511 （ 5）復(fù)位模塊如圖 512 圖 512 （ 6 ） 手 動 工 作 方 式 選 擇 車 位 模 塊 如 圖 513 ：焦作大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 第五章 升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng) 27 圖 513 （ 7）手動方式 車位運(yùn)動模塊如圖 514 焦作大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 第五章 升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng) 28 圖 514 焦作大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 第五章 升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng) 29 程序語言部分 （ 1）工作方式選擇模塊 1）自動工作方式 LD LD AN AN OLD = 2）手動工作方式 LD LD AN AN OLD = （ 2）自動工作方式 選擇車位模塊 LD LPS LD LD AN AN AN AN AN AN OLD ALD = 選擇 4號車位 LRD LD LD AN AN AN AN AN AN OLD ALD = 選擇 5號車位 LRD LD LD AN AN AN AN AN AN OLD ALD = 選擇 6 號車位 LRD LD LD AN AN AN AN AN AN OLD ALD = 選擇 7 號車位 LRD LD LD AN AN AN AN AN AN OLD ALD = 選擇 8號車 位 LRD LD LD AN AN AN AN AN AN OLD 焦作大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 第五章 升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng) 30 ALD = 選擇 9號車位 LPP LD LD AN AN AN AN AN AN OLD ALD = 選擇 10 號車位 （ 3） 4 5 6 號車位下降模塊 1).4 號車位下降模塊 LD AN AN LPS AN LPS A A A AN LPS A T32 = LRD TON T32, +1000 延時一秒載車板下降 LPP = LPP LPS AN = LRD AN = LPP AN = LPP A LPS A A A AN S A T33 = LRD TON T33, +100 延時一秒載車板下降； LPP = LPP LPS AN = LRD AN = LPP AN = 2） 5號車位下降模塊 LD AN AN LPS A LPS A A A AN LPS A T34 = LRD TON T34, +100 延時一秒載車板下降； LPP = 焦作大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 第五章 升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng) 31 LPP LPS AN = LRD AN = LPP AN = LPP AN LPS A A A AN LPS A T35 = LRD TON T35, +100 延時一秒載車板下降； LPP = LPP LPS AN = LRD AN = LPP AN = 3)6號載車板下降模塊 LD AN AN LPS A LPS A A A AN LPS A T36 = LRD TON T36, +100 LPP = LPP LPS AN = LRD AN = LPP AN = LPP AN LPS A A A AN LPS A T37