【導(dǎo)讀】放的機械式停車庫叫做機械式立體停車庫。發(fā)展，汽車的增多給經(jīng)濟帶來繁榮的同時，也帶來了一系列的社會問題[1~2]。有占地面積限制而無法擴大泊車位，停泊困難和交通阻塞已成為一個突出難題。又有90萬多輛汽車“無家可歸”，這些問題必將阻礙汽車工業(yè)的發(fā)展。停車設(shè)備應(yīng)運而生，并很快得到廣泛應(yīng)用。根據(jù)1997年的統(tǒng)計，在北京市機動車保有量130萬輛，每天。進北京市的機動車輛約10萬輛。停車場不到800處，停車泊位只有7萬多個；廣。泊位僅8萬個；福州市機動車保有量8萬輛，停車場69處，停車泊位僅2200個；由于停車位的嚴重不足，迫使大量汽車占道停。達到存取車的目的。所需存取車輛的載車板移到出入口處，駕駛員再將汽車存入或取出。本文就三層十車位的升降橫移式立體停車庫的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)設(shè)計做一詳細。升降橫移式立體停車庫由于適應(yīng)性強而備受青睞，該類車庫每個車位均有載車板，圖1-1是全地上布置型式的升降橫移式立體停車庫。

　　

【正文】 AN AN AN AN A OLD ALD = = LRD LD LD AN AN AN AN AN AN AN AN A OLD ALD = = LRD LD LD AN AN AN AN AN AN AN AN A OLD ALD = = LRD LD LD AN AN AN AN AN AN AN AN AN OLD ALD = = LPP LD LD AN AN AN AN AN AN AN AN AN OLD ALD 焦作大學畢業(yè)設(shè)計 第五章 升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng) 36 = = (7) 手動方式 車位運動模塊 LD AN LPS A AN AN AN LPS A AN = LRD A AN = LRD A AN = LRD A AN = LRD A AN = LRD A AN = LPP A AN = LRD A AN AN AN LPS A AN = LRD A AN = LRD A AN = LRD A AN = LRD A AN = LRD A AN = LPP A AN = LRD A AN AN AN LPS A AN = LRD A AN = LRD A AN 焦作大學畢業(yè)設(shè)計 第五章 升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng) 37 = LRD A AN = LRD A AN = LPP A AN = LPP A AN AN AN LPS A AN = LRD A AN = LRD A AN = LRD A AN = LRD A AN = LPP A AN = 電控系統(tǒng)主電路 由于篇幅有限，只畫出一個電機的正反轉(zhuǎn)電路如圖 515 L 3 L 2 L 1 M1 FR1 KM4 KM1 KM2 QF FU1 圖 515焦作大學畢業(yè)設(shè)計 第五章 升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng) 38 電控系統(tǒng)控制電路圖 516。 2 .565635562 .02 .62 72 .18774878151681515160 .11 .01 .10 .21817179181718181720101919200 .31 .21 .30 .4222121112219203 .02 .210995109103 .12 .3121111612111270 .0141313714131416222124122323240 .51 .4242326132525260 .61 .58號 車位升降電機正反轉(zhuǎn)7 號車位升降電機正反轉(zhuǎn)6 號車位升降電機正反轉(zhuǎn)5號 車位升降電機正反轉(zhuǎn)號車位升降電機正反轉(zhuǎn)9號 車位升降電機正反轉(zhuǎn)10號 車位升降電機正反轉(zhuǎn)6號 車位橫移電機正反轉(zhuǎn)2 .41 .61 號車位橫移電機正反轉(zhuǎn)2號 車位橫移電機正反轉(zhuǎn)3 號車位橫移電機正反轉(zhuǎn)4 號車位橫移電機正反轉(zhuǎn)5號 車位橫移電機正反轉(zhuǎn)243423341 .7 圖 516 焦作大學畢業(yè)設(shè)計 第六章 升降橫移式立體車庫的安全性問題 39 六、升降橫移式立體車庫的安全性問題 防干擾和電力超載裝置 此裝置可防止外界干擾，使得 PLC 得到正確的信號，而且在電力 超載的情況下可以自動斷電。 光電檢測 車庫檢測系統(tǒng)完成下述功能 : (1)存車時，檢測搬運器上車輛停放是否到位，采用光電開關(guān)在底層進行掃描，光電開關(guān)的接收器與發(fā)射器分別安裝在底層左右兩邊，對搬運器前后位置進行檢測。當車輛停放不到位時，車輛就將光電開關(guān)光源擋住，此時系統(tǒng)就會警告 。只有當車輛停放到位后，系統(tǒng)才正常工作。 (2)調(diào)動搬運器時，要檢測搬運器停放是否到位。 (3)檢測搬運器上有無車輛，可在每個搬運器的一條對角線上安裝一套光電開關(guān)，用于檢測其上有無車輛。 (4)光電開關(guān)安裝于立體停車庫的車輛進出口 、車庫內(nèi)部兩側(cè)，立體停車庫車輛進出口的光電開關(guān)防止在車庫運動過程中有人進入而發(fā)生意外，車庫內(nèi)部兩側(cè)的光電開關(guān)是檢測車輛是否超高，搬運器上的光電開關(guān)是檢測車輛是否超長。假如車輛超高或超長，則相應(yīng)的報警燈閃或蜂鳴發(fā)出報警音，在車庫運動過程中有人進入，則車庫停止運行，兩側(cè)的報警燈閃，直致排除事故才可重新運行。 (5)檢測搬運器升降是否到位，在升降機垂直運動的各層軌道上裝上限位開關(guān)，用于檢測其上升及下降是否到位。 (6)檢測搬運器平移升降運動是否到位，搬運器的運動為橫移和升降兩種方式，搬運器左右橫移到預(yù)定位置，左右 行程開關(guān)動作，使搬運器停止，以確保車輛的安全；上下行程開關(guān)亦是保證搬運器上下升降到預(yù)定位置，準確?？?。 車輛防滑、定位裝置 在搬運器上采用波紋板，防止車輛打滑，側(cè)擋板防止車輛側(cè)滑，前擋板使車輛停放在安全范圍內(nèi)，安全槽引導(dǎo)司機停車，這樣一來即可避免事故的發(fā)生而且使車輛停放更加方便。 減振裝置 搬運器底部和側(cè)面都裝有減振裝置，當搬運器上升、下降、左右橫移到位時，起減振、緩沖的作用，確保車輛在載車板到位的安全。焦作大學畢業(yè)設(shè)計 鳴謝 40 鳴 謝 本文是在 劉敬平老師 的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。你 淵博的知識、嚴謹?shù)闹螌W態(tài) 度、孜孜不倦的鉆研精神為我樹立了學術(shù)研究的好榜樣，激勵著我奮發(fā)向上，努力學習。我的每 一點進步都凝結(jié)著你的辛勤汗水。無論在學業(yè)上還是在做人方面，你 的優(yōu)秀品質(zhì)都給予了我巨大的幫助和潛移默化的影響。在生活方面老師同樣給予了我無微不至的關(guān)懷。能在你的指導(dǎo)下完成專 科生階段的學習和研究課題，是我一生最大的幸運，我衷心的感謝你 感謝我 的老師、同學們還有我的舍友，他們在我課題的完成過程中提供了很多幫助。此外，非常感謝家人對我的關(guān)心和巨大的支持，特別是我的母親 !感謝所有關(guān)心和幫助過我的老師、同學和朋友。最后，感謝各位 評閱論文的專家和教授。 41 參考文獻 1. 張秀英，丁宇華 . 解決城市停車問題發(fā)展城市停車產(chǎn)業(yè) . 工程建設(shè)與設(shè)計，1999（ 5）： 6~8 2. 楊紹鱗等 . 建立靜態(tài)交通新秩序 — 停車問題綜合對策研究 . 21世紀都市交通運輸系統(tǒng)的可持續(xù)發(fā)展 . 北京：人民交通出版社， 1999 3. 李 沉 . 立體停車庫：給汽車找個家 . 經(jīng)濟與信息， 1999（ 4）： 41~42 4. 顏黃蘋，胡國清 . 立體停車庫發(fā)展綜述 . 重慶工業(yè)高等?？茖W校學報， 2021，15 (1)： 14~16 5. 朱 念 . 自動化立體新庫新品 — 高密度立體停車庫 . 倉儲與管理技術(shù)， 1995（ 4）： 33~35 6. 王 耕 . 城市停車場建設(shè)方案 . 城市車輛， 2021（ 2）： 41~42 7. 徐顴 .機械設(shè)計手冊 (第 3, 4 卷 ).北京 :機械工業(yè)出版社， 1991 9 8. 任伯森 .機械式立體停車庫 .海洋出版社， 2021, 9 9. 皮壯行，宮振鳴，李雪華等 .可編程序控制器的系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用實例 .北京 :機械 工業(yè)出版社， 2021. P. 62 10. 王芳卿 .立體停車庫及其控制 .電器傳動， 1998 } }51 11. 中華人民共和國機械行業(yè)標準，升降橫移類機械式停車設(shè)備 .北京 :國家機 械工業(yè)局發(fā)布， 2021. 1 12. 王兆義編?？删幊绦蚩刂破鹘坛?.北京 :機械工業(yè)出版社， 1993 13. 韓夢瑋編 .順序控制技術(shù) .北京 。國防工業(yè)出版社， 1987 14. 顧戰(zhàn)松等編 .可編程控制器原理與應(yīng)用 .北京 :國防工業(yè)出版社， 1996 15. 王也平等編 .可編程控制器原理與應(yīng)用 .成都 :西南交通大學出版社， 1994 16. Marin RM ， Garrido J,Trillo J,etc. Design and simulation of an industrialautomation overhead warehouse .Integrated Manufacturing system， 1998， P308313 17. Vanderplats .,Salajegheh E. New Approximation method for stress constrains in structural synthesis. AIAA.， 1989,27(3)： 352~358