【正文】 ?ZK （《機械設(shè)計》 P275 圖 查得） 采用雙排鏈 ?mK （《機械設(shè)計》 p274 表 查得） 所以根據(jù)公式 0 ?? mZK PKKp ? (45) 當 n=12r/min 時，由《機械設(shè)計》 P274 圖 查得 12A 鏈條能傳遞需要的功率，其節(jié)距 p=。硬度為 217255HBS。 其次，對整條軸得扭矩進行校核： 3 10PTGI? ?? G取 10? Mpa,因為是實心軸，所以 極慣性矩 4 158232P DI ? ???，查表得 ? ? ? ? ，代入算式得 ? ?4 461047725 . 7 3 1 0 0 . 0 0 18 . 1 1 0 1 5 8 2 1 0?? ?? ? ? ? ?? ? ? 所以，軸符合剛度要求！ 第三，我們對軸的疲勞安全強度進行校核 22SSS SS????? ? ，其中， 1NamkS k? ????? ? ??????， 270 5 1aS? ??? 1NamkS k? ????? ? ??????， 155 5 9aS? ??? 查表得，其中 ? ? ， ? ? ， ?? ? ， ?? ? ， ? ＝ ， ?? ? ， ?? ? ，焦作大學畢業(yè)設(shè)計 第四章 升降橫移式立體停車庫 的結(jié)構(gòu)設(shè)計 16 1Nk ? ， a MW? ? ， TaTMW? ? ， 0m? ? ， 0m? ? 代入算式，可得 S=? ? ? 符合疲勞強度安全系數(shù)的要求。橫移軸也是采用兩根短軸，中間采用空心套筒相連接的形式。一般采用功率較小的小電機來完成傳動的動作，現(xiàn)在市場上有一種三合一電機，集電機、制動器、減速器于一體的電機，完全能符合橫移系統(tǒng)的要求。 程序的編制 編程思想 車庫的工作可以分為兩種工作方式，一種是自動的工作方式，工作人員通過按相應的按鈕，就可以自動完成存取車的動作；另外一種是手動的工作方式，工作人員可以對每個車位都可以做相應的操作，完成車位的上升，下降，左移，右移的動作。 這兩個大塊分別是：自動工作方式模塊； 手動工作方式模塊； （ 1） .自動工作方式模塊：該模塊包含了三個小模塊，分別是 6 號車位存取車模塊； 10號車位存取車模塊；復位模塊。以下就是程序的梯形圖： （ 1） .工作方式選擇模塊如圖 53： 焦作大學畢業(yè)設(shè)計 第五章 升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng) 22 圖 53 （ 2）自動 工作方式 車位選擇模塊如圖 54 圖 54 （ 3） . 6 號車位下降模塊： 1).4 號車位下降模塊如圖 55： 焦作大學畢業(yè)設(shè)計 第五章 升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng) 23 圖 55 2） .5 號車位下降模塊如圖 56： 圖 56 3） 6號車位下降模塊如圖 57： 焦作大學畢業(yè)設(shè)計 第五章 升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng) 24 圖 57 （ 4） .7 8 9 10 號車位下降模塊 1).7 號車位下降模塊如圖 58： 圖 58 2） 8號車位下降模塊如圖 59： 焦作大學畢業(yè)設(shè)計 第五章 升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng) 25 圖 59 3)9號車位下降模塊如圖 510： 圖 510 4)10 號車位下降模塊如圖 511： 焦作大學畢業(yè)設(shè)計 第五章 升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng) 26 圖 511 （ 5）復位模塊如圖 512 圖 512 （ 6 ） 手 動 工 作 方 式 選 擇 車 位 模 塊 如 圖 513 ：焦作大學畢業(yè)設(shè)計 第五章 升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng) 27 圖 513 （ 7）手動方式 車位運動模塊如圖 514 焦作大學畢業(yè)設(shè)計 第五章 升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng) 28 圖 514 焦作大學畢業(yè)設(shè)計 第五章 升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng) 29 程序語言部分 （ 1）工作方式選擇模塊 1）自動工作方式 LD LD AN AN OLD = 2）手動工作方式 LD LD AN AN OLD = （ 2）自動工作方式 選擇車位模塊 LD LPS LD LD AN AN AN AN AN AN OLD ALD = 選擇 4號車位 LRD LD LD AN AN AN AN AN AN OLD ALD = 選擇 5號車位 LRD LD LD AN AN AN AN AN AN OLD ALD = 選擇 6 號車位 LRD LD LD AN AN AN AN AN AN OLD ALD = 選擇 7 號車位 LRD LD LD AN AN AN AN AN AN OLD ALD = 選擇 8號車 位 LRD LD LD AN AN AN AN AN AN OLD 焦作大學畢業(yè)設(shè)計 第五章 升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng) 30 ALD = 選擇 9號車位 LPP LD LD AN AN AN AN AN AN OLD ALD = 選擇 10 號車位 （ 3） 4 5 6 號車位下降模塊 1).4 號車位下降模塊 LD AN AN LPS AN LPS A A A AN LPS A T32 = LRD TON T32, +1000 延時一秒載車板下降 LPP = LPP LPS AN = LRD AN = LPP AN = LPP A LPS A A A AN S A T33 = LRD TON T33, +100 延時一秒載車板下降； LPP = LPP LPS AN = LRD AN = LPP AN = 2） 5號車位下降模塊 LD AN AN LPS A LPS A A A AN LPS A T34 = LRD TON T34, +100 延時一秒載車板下降； LPP = 焦作大學畢業(yè)設(shè)計 第五章 升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng) 31 LPP LPS AN = LRD AN = LPP AN = LPP AN LPS A A A AN LPS A T35 = LRD TON T35, +100 延時一秒載車板下降； LPP = LPP LPS AN = LRD AN = LPP AN = 3)6號載車板下降模塊 LD AN AN LPS A LPS A A A AN LPS A T36 = LRD TON T36, +100 LPP = LPP LPS AN = LRD AN = LPP AN = LPP AN LPS A A A AN LPS A T37 = LRD TON T37, +10 LPP = LPP LPS AN = LRD AN = LPP A