【正文】 D AN = LRD AN = LPP AN = 4)10 號(hào)車下降模塊 LD AN AN LPS A A A A A A AN LPS A T41 = LRD TON T41, +10 LPP = LPP LPS AN = LRD AN = LRD AN = LRD AN = LRD AN = LPP AN = （ 5）復(fù)位模塊 LD LD AN AN AN AN AN AN OLD = LD LPS A AN = LRD A AN = LRD A AN = 焦作大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 第五章 升降橫移式立體停車庫(kù)的控制系統(tǒng) 34 LRD A AN = LRD A AN = LRD A AN = LPP A AN = (6) 手動(dòng)工作方式 選擇車位模塊 LD LPS LD LD AN AN AN AN AN AN AN AN A OLD ALD = = LRD LD LD AN AN AN AN AN AN AN AN A OLD ALD = = LRD LD LD AN AN AN AN AN AN AN AN A OLD ALD = = LRD LD LD AN AN AN AN AN AN AN AN A OLD ALD = = LRD LD LD AN AN AN 焦作大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 第五章 升降橫移式立體停車庫(kù)的控制系統(tǒng) 35 AN AN AN AN AN A OLD ALD = = LRD LD LD AN AN AN AN AN AN AN AN A OLD ALD = = LRD LD LD AN AN AN AN AN AN AN AN A OLD ALD = = LRD LD LD AN AN AN AN AN AN AN AN A OLD ALD = = LRD LD LD AN AN AN AN AN AN AN AN AN OLD ALD = = LPP LD LD AN AN AN AN AN AN AN AN AN OLD ALD 焦作大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 第五章 升降橫移式立體停車庫(kù)的控制系統(tǒng) 36 = = (7) 手動(dòng)方式 車位運(yùn)動(dòng)模塊 LD AN LPS A AN AN AN LPS A AN = LRD A AN = LRD A AN = LRD A AN = LRD A AN = LRD A AN = LPP A AN = LRD A AN AN AN LPS A AN = LRD A AN = LRD A AN = LRD A AN = LRD A AN = LRD A AN = LPP A AN = LRD A AN AN AN LPS A AN = LRD A AN = LRD A AN 焦作大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 第五章 升降橫移式立體停車庫(kù)的控制系統(tǒng) 37 = LRD A AN = LRD A AN = LPP A AN = LPP A AN AN AN LPS A AN = LRD A AN = LRD A AN = LRD A AN = LRD A AN = LPP A AN = 電控系統(tǒng)主電路 由于篇幅有限，只畫(huà)出一個(gè)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)電路如圖 515 L 3 L 2 L 1 M1 FR1 KM4 KM1 KM2 QF FU1 圖 515焦作大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 第五章 升降橫移式立體停車庫(kù)的控制系統(tǒng) 38 電控系統(tǒng)控制電路圖 516。橫移軸也是采用兩根短軸，中間采用空心套筒相連接的形式。就是從動(dòng) 鏈輪的轉(zhuǎn)速為 10r/min。估計(jì)最長(zhǎng)存取車時(shí)間為 80S。 焦作大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 第四章 升降橫移式立體停車庫(kù) 的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 8 SM Solver 軟件簡(jiǎn)介及其在鋼結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 結(jié)構(gòu)力學(xué)求解器（ SM Solver for Windows）是一個(gè)面向教師、學(xué)生以及工程技術(shù)人員的計(jì)算機(jī)輔助分析計(jì)算軟（課）件，其求解內(nèi)容包括了二維平面結(jié)構(gòu)（體系）的幾何組成、靜定、超靜定、位移、內(nèi)力、影響線、自由振動(dòng)、彈性穩(wěn)定、極限荷載等經(jīng)典結(jié)構(gòu)力學(xué)課程中所涉及的一系列問(wèn)題，全部采用精確算法給出精確解答 [3]。立體車庫(kù)電氣系統(tǒng)主要完成對(duì)車位及托板位置及運(yùn)行狀態(tài)的檢測(cè)和存取車的操作。 平面移動(dòng)類（代號(hào) PY） 采用在同一層上用搬運(yùn)臺(tái)車或起重機(jī)平面移動(dòng)車輛，或使載車板平面橫移實(shí)現(xiàn)存取車輛，亦可用搬運(yùn)臺(tái)車和升降機(jī)配合實(shí)現(xiàn)多層平面移動(dòng)來(lái)存取停放車輛的機(jī)械式停車 設(shè)備叫平面移動(dòng)類停車庫(kù)。 機(jī)械式停車設(shè)備可以用較小的基地面積停放較多數(shù)量的車位，免去了坡道式車庫(kù)的坡道設(shè)計(jì)等空間問(wèn)題 [3~4]。由于停車位的嚴(yán)重不足，迫使大量汽車占道停焦作大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 第一章 機(jī)械式立體車庫(kù)的概況 2 放，已成為影響城市交通和市容環(huán)境的一大問(wèn)題。簡(jiǎn)易升降類機(jī)械式停車設(shè)備一般為準(zhǔn)無(wú)人方式，即人離開(kāi)后移動(dòng)汽車的方式。（ 4）接收復(fù)位指令，托板回到原來(lái)位置。通常為安全 起見(jiàn)，設(shè)計(jì)時(shí)已留出了一定的余量。 （ 2）減速機(jī)的選擇 減速機(jī)采用帶自鎖的蝸桿減速機(jī)。 4）實(shí)際中心距 221 2 1 2 2 1[ ( ) ( ) 8 ( ) ]4 2 2 2ppz z z z z zpa L L ?? ? ?? ? ? ? ? （ 46） 所以 a=826mm 5）潤(rùn)滑方式采用人工定期潤(rùn)滑 6)鏈輪的尺寸 a. 分度圓直徑 : )/180sin(0 zpd ? (47) 主動(dòng)輪： mmd 1511 ? 從動(dòng)輪： mmd 3032 ? b. 齒 頂 圓 直 徑 ： )/1 8 0c o t([ 0 zpd a ?? (48) 主動(dòng)輪： mmda 1611 ? 從動(dòng)輪： mmda 3132 ? 焦作大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 第四章 升降橫移式立體停車庫(kù) 的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 14 c. 齒根圓直徑： 1dddf ?? (49) 主 動(dòng)輪： mmdf 1511 ? 從動(dòng)輪： mmdf 2932 ? \ ： )/1 8 0 0c o t ( 2 ??? hzpdg 。