停車庫plc設(shè)計(jì)zl(存儲版)
【正文】 racteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systemsgeneral safety requirement and the facts of the updown and translation stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the updown and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth. Keywords：Stereo garage, Control system, PLC, Steel structure .第1章 升降橫移立體停車庫的概況 本課題提出的背景作為解決城市靜態(tài)交通的有效措施——升降橫移立體停車庫。機(jī)械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會運(yùn)轉(zhuǎn)，從而保證了人車安全。以我國停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展較快的上海為例。機(jī)械式立體停車庫既可以大面積使用，也可以見縫插針設(shè)置，還能與地面停車場、地下停車庫和停車樓組合實(shí)施。4) 存取車迅速，等候時(shí)間短。 3) 價(jià)格低，地基、外裝修、消防等投資少，周期短。除頂層外，底層都必須預(yù)留一個(gè)空車位，供進(jìn)出車升降之用。2 5895177。 (m/min) 操作方式 按鈕箱、 自動、 手動操作 電源 3相 380V 50HZ 平均存取時(shí)間 ≤60秒 第4 章 升降橫移式立體停車庫的硬件系統(tǒng) 概述升降橫移式立體停車庫的硬件系統(tǒng)主要由升降、橫移電機(jī)、停車庫主體鋼結(jié)構(gòu)、控制車進(jìn)出的操作面板以及可編程序控制器（PLC）、各種指示燈等組成。加之可編程序的概念所涵蓋的范圍太大,所以美國AB公司首次將可編程序控制器定名為可編程序邏輯控制器 (PLCProgrammable Logic Controller),為了方便,仍簡稱PLC為可編程序控制器。輸入模塊的類型選用交流形式的，由于信號的傳送距離比較近，信號選用低電壓形式，低壓又分為5V,12V,24V,60V和68V，從可靠性角度考慮，我選用24V作為電平信號電壓。這既給PLC機(jī)型的選擇提供了十分廣闊的空間，同時(shí)也帶來了一定的合理選用難度。PLC是車庫控制系統(tǒng)的核心,聯(lián)系現(xiàn)場狀況的數(shù)據(jù)I/O操作，當(dāng)有存取操作時(shí),PLC會接收和分析操作人員在控制面板按鈕輸入的指令,做出合理的工控安排：判斷檢測元件的狀態(tài),讀取車庫機(jī)械驅(qū)動部分的信息。為了保證存取車可靠安全,系統(tǒng)要精確定位。按程序編制取車操作過程如下： 首先規(guī)定從左至右第一層依次為10103車位和10103車盤；第二層依次為20203車位和20203車盤；第三層依次為30303車位和30303車盤；第一、二、三層中間為預(yù)留空位。此時(shí)，KM8得電，電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動201車盤下降。當(dāng)下降到位SQ16()時(shí),車盤停止動作，進(jìn)行停取車操作。當(dāng)下降到位SQ14()時(shí), 線圈KM14失電車盤停止動作，進(jìn)行停取車操作。同時(shí)輸出信號（）使線圈KM16得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動302車盤下降。當(dāng)車盤運(yùn)動到行程開關(guān)SQ13（）時(shí)，KM17失電電機(jī)制動車盤停止運(yùn)動。當(dāng)某一電機(jī)運(yùn)作停止時(shí)，控制部分輸出一信號，使得KM1KMKM21等觸頭閉合實(shí)現(xiàn)能耗制動。根據(jù)升降橫移立體停車庫的運(yùn)動原理及特點(diǎn)，明確了運(yùn)動規(guī)律，通過對PLC的輸入、輸出信號數(shù)量的確定合理的對PLC進(jìn)行了選型。畢業(yè)設(shè)計(jì)雖已經(jīng)結(jié)束了，但想想我在其中所學(xué)到的知識，所遇到的困難，仍記憶猶新。并且對我們掌握所學(xué)知識情況，進(jìn)行了全面而又直觀的較全面的檢驗(yàn)。減振裝置搬運(yùn)器底部和側(cè)面都裝有減振裝置，當(dāng)搬運(yùn)器上升、下降、左右橫移到位時(shí)，起減振、緩沖的作用，確保車輛在載車板到位的安全。由于本停車庫涉及升降橫移電機(jī)較多，而且其運(yùn)行原理有許多相似之處。當(dāng)下降到位SQ16()時(shí), 線圈KM18失電車盤停止動作，進(jìn)行停取車操作。即完成301車盤停取車過程。即完成203車盤停取車過程。2）203車盤停、取車的調(diào)試：在按下SB2（）啟動按鈕，線圈KM3得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動103車盤左移，當(dāng)車盤左移到位觸發(fā)SQ3（）開關(guān)時(shí)，輸出信號使得203車盤掛鉤YB2（）動作。當(dāng)車盤右移到行程開關(guān)SQ1()時(shí)，啟動能耗制動，101車盤停止。同時(shí)在車庫中還運(yùn)用了斷鏈報(bào)警的位移開關(guān),以及警示裝置、緊急停車開關(guān)、手動按鈕、復(fù)位開關(guān)等。而且上層升降動作和以下各層的橫移動作必須是互鎖的,即當(dāng)上層泊位在升降時(shí),下面各層泊位不能移動,反之亦然。在小型PLC中整體式比模塊式的價(jià)格便宜，體積也小，所以本系統(tǒng)選用PLC型號為西門子S7—200(CPU222)，這種機(jī)型的I/O點(diǎn)數(shù)分別為85，其編輯指令超過1000條，有2000步的程序內(nèi)存，并配有相應(yīng)的編程軟件MEDOC，不但可通過手持編輯器對其編輯，而且還可以通過計(jì)算機(jī)對其進(jìn)行編輯。 PLC的選用原則及本設(shè)計(jì)中選用的PLC隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品種類也越來越多，而且功能也日趨完善。輸入輸出模塊和電源的選擇。 PLC簡介PLC來源可編程序控制器的英文為Programmable Controller,在二十世紀(jì)7080年代一直簡稱為PC。 (m/min) 橫移 功率(KW) 2 7350177。圖31 4層3列升降橫移立體停車庫運(yùn)行原理圖由于受收鏈裝置及進(jìn)出車時(shí)間的限制，一般為2~4層，2層、3層者居多，現(xiàn)以較為典型的地上43升降橫移式為例，說明停車庫的運(yùn)行原理。這種停車設(shè)備的工作原理是電機(jī)通過減速機(jī)帶動傳動機(jī)構(gòu)，在牽引機(jī)構(gòu)——鏈條上，每隔一定距離安裝一個(gè)存車托架，當(dāng)電機(jī)啟動時(shí)，存車托架隨鏈條起做循環(huán)運(yùn)動，達(dá)到存取車的目的，產(chǎn)品特點(diǎn)： 1) 占地少，兩個(gè)泊位面積可停6～10輛車。2) 價(jià)格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。目前我國經(jīng)濟(jì)正處在高速發(fā)展時(shí)期。我國城市停車還處在初級階段，專用和公共停車位數(shù)量距合理的車位與車輛比率相差甚遠(yuǎn)，停車難到處可見。首先，機(jī)械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。關(guān)鍵詞：立體車庫，控制系統(tǒng)，可編程序控制器，鋼結(jié)構(gòu)。機(jī)械式立體車庫可充分利用上地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢，最大限度地停放車輛，成為解決城市靜態(tài)交通問題的重要途徑。升降橫移式立體車庫就其組成部分而言，可分為三大部分：車庫結(jié)構(gòu)部分、
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