【正文】 進車庫內(nèi)的空車位處，司機持卡離開，完成存車的操作流程。開始以后首先初始化，然后進行隨機掃描，判定是否有存取車請求。根據(jù)判斷離出口最近的車位來旋轉(zhuǎn)存入的車位，然后將該車位移至入口處。在每次存取車時，控制系統(tǒng)先根據(jù)該RAM區(qū)中的值判斷設(shè)備存車情況及其分布，然后根據(jù)調(diào)車方法確定控制方案。在控制系統(tǒng)中，用光電開關(guān)檢測托架轉(zhuǎn)過的車位數(shù)。啟動操作過程如下：(1)將SCL置低(2)將SDA置高(3)將SCL置高(4)將SDA置低(5)將S CL置低停止操作如下：(1) 將SCL置低(2) 將SDA置低(3) 將SCL置高(4) 將SDA置高(5) 將SCL置低其中，以上每步之間都要加入一個空操作。而基于單片機的立體車庫設(shè)計，編程簡單，穩(wěn)定性好，外圍電路少，自動化程度高，安全可靠，是立體車庫的首選方案。sbit scl=P1^0。int l_move,r_move。 delay1()。 scl=1。 delay1()。 for(i=0。 delay1()。 scl=0。 k=(k1)|sda。 respons()。 writ_byte(address)。}/************************延時程序=a*1ms****************************/void delay(uchar a){ uchar i。i++) { led_clk=0。 dis=0。 dj2=0。 if(l_move==count2) en=0。 if(s1==0) { if((namp。 count0++。 count1++。 } if(sw2==1) { if(s2==0) delay(20)。 //正轉(zhuǎn) count2=8(current_downget_number)。 } }}/************************主程序*********************************/void main(void){ init()。還要感謝我的母校內(nèi)蒙古科技大學(xué)，是她為我提供了良好的學(xué)習(xí)環(huán)境和生活環(huán)境，讓我的大學(xué)生活變得豐富而精彩。同時他對工作的積極熱情、認真負責(zé)、有條不紊、實事求是的態(tài)度，給我留下了深刻的印象，使我收益頗豐。 //正轉(zhuǎn) count2=8((current_downget_number)*(1))。 } if(((current_downget_number)4)amp。 } else { count0=0。0x80)==0) break。0x01)==0) break。 }}void celv(){ uchar n,i。 else current_down=8((l_mover_move)*(1))%8。 }}/******************save 24c02************************/void save_24c02(){ write_add(01,current_down)。 m=P0。 for(i=0。 stop()。 writ_byte(0xa0)。 respons()。i++) { scl=1。 delay1()。 delay1()。}/******************24C02寫1字節(jié)***************************/ void writ_byte(uchar date){ uchar i,temp。 delay1()。 delay1()。 delay1()。sbit dj2=P2^5。sbit led_clk=P2^6。第五章 總結(jié)利用上述介紹的方法，可以實現(xiàn)對車輛托盤系統(tǒng)的控制，對多車位設(shè)計奠定了良好的基礎(chǔ)。 IC卡讀寫程序關(guān)于車輛的信息，如編號、車庫號等控制參數(shù)是存放在EEPROM 24C02中的，凡是涉及到控制參數(shù)的，都需要對24C02進行讀寫。設(shè)程序循環(huán)移位次數(shù)為Rl，機械系統(tǒng)循環(huán)移過的車位數(shù)為R2。當(dāng)采用MCS—51系列單片機如AT89S51構(gòu)成停車設(shè)備控制系統(tǒng)時，可用控制器存儲區(qū)內(nèi)某些RAM單元位作為停車設(shè)備的車位空/滿標(biāo)志位。實現(xiàn)停車設(shè)備合理存取車輛的關(guān)鍵是按一定的調(diào)車原則調(diào)度車輛進出，解決車輛的自動存入對位和自動取出問題。 系統(tǒng)主程序系統(tǒng)主程序是控制單片機按預(yù)定的操作方式運轉(zhuǎn)的程序，其主要完成的基本任務(wù)有：系統(tǒng)自檢、初始化、接口命令及條件觸發(fā)及調(diào)度執(zhí)行模塊等。單片機是車庫控制系統(tǒng)的核心，當(dāng)用戶對操作平臺進行動作時,單片機會接受并分析指揮用戶操作，判斷檢測元件的狀態(tài)，讀取執(zhí)行元件的信息,然后通過軟件做出合理的控制安排,反饋信息到執(zhí)行元件、操作平臺，帶動車位移動到相應(yīng)的位置,實現(xiàn)車位的移動。在本設(shè)計中可以采用和電機控制的電路相同，在電機控制電路上加上制動控制器，當(dāng)電機導(dǎo)通的時候，制動器不進行制動，當(dāng)電機斷電時，制動器進行制動。LED顯示電路是1個LED數(shù)碼管通過74LS164的驅(qū)動電路和單片機相連。當(dāng)某一字段的陽極為低電平時，相應(yīng)字段就不亮。大功率的交流電機一般是用變頻器來進行控制的，在這里就不做介紹了。CPU的控制驅(qū)動信號通過兩個NPN三極管Q1和Q2實現(xiàn)電機的轉(zhuǎn)向。僅需兩根線一根串行數(shù)據(jù)線SDA和一根串行時鐘線SCL；與總線相連的每個器件都對應(yīng)一個特定的地址，采用軟件尋址方式，每個器件在整個通信過程中都是單一的主控器/從控器身份，主控器可用做主控發(fā)送器或主控接收器；所有接到I2C總線上的設(shè)備的串行數(shù)據(jù)都接到總線的SDA線，各設(shè)備的時鐘線SCL接到總線的SCL。(4) 雙向數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。在時鐘的正跳沿即上升沿時把數(shù)據(jù)寫入EEPROM；在時鐘的負跳沿即下降沿時把數(shù)據(jù)寫從EEPROM讀出來。將光電開關(guān)的發(fā)射端固定在最后一個傳動輪的圓盤上，選擇合適的傳動裝置，使最后一個傳動輪與鏈條保持這樣的關(guān)系：傳動輪每轉(zhuǎn)過一圈，對應(yīng)的車位就移動一個位置。同時不需要測量物體的密度或其他性質(zhì)，只需要檢測停車位上是否有車，所以功能最簡單的光電開關(guān)就可以實現(xiàn)，在費用上降到最低。 系統(tǒng)檢測部分設(shè)計作為一個大型的系統(tǒng)，檢測裝置是不能或缺的。由于R5R4，因此RST引腳為高電平，CPU進入復(fù)位狀態(tài)。 單片機振蕩電路單片機雖然與內(nèi)部振蕩電路，但要形成時鐘，必須外接附加電路。AT89S51是美國ATMEL公司生產(chǎn)的AT89系列單片機中的一種8位機，是一個低功耗，高性能CMOS 8位單片機，片內(nèi)含4k Bytes ISP的可反復(fù)擦寫1000次的Flash只讀程序存儲器。在存車時，按存車鍵申請存車，然后將IC卡插入卡座，司機將車開至車庫入口位置的托架后關(guān)好車門退出車庫，將卡取走，完成存車。單片機是車庫控制系統(tǒng)的核心，當(dāng)用戶對操作平臺進行動作時,單片機會接受并分析指揮用戶操作,判斷檢測元件的狀態(tài),讀取執(zhí)行元件的信息,然后通過軟件做出合理的控制安排,反饋信息到執(zhí)行元件、操作平臺,拖動車位移動到相應(yīng)的水平位置,實現(xiàn)車位的位置移動。它能有效的利用城市、住宅小區(qū)內(nèi)有效的空間和土地，可隨機設(shè)立，能使每個組團或每棟樓內(nèi)所有的車輛可以停放；控制系統(tǒng)相對簡單，能使住戶存取車輛時，既便捷又安全可靠，易于操作。否則車位數(shù)量太多導(dǎo)致車庫存取時間過長、車庫利用率太低。（2）環(huán)境協(xié)調(diào)化原則。3~43垂直循環(huán)式只需要一套驅(qū)動機構(gòu)，較容易控制，停位較準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，占地面積小，空間利用率也較高。由于經(jīng)濟的發(fā)展，城市人口、城市車輛逐年增多，市區(qū)停車問題亟待解決。在設(shè)計的內(nèi)容上主要有以下幾個難點：（1）空車位的自動檢測與給定；（2）IC存儲卡與單片機的信息傳輸；（3）車位的移動與到位檢測。根據(jù)本設(shè)計的任務(wù)，結(jié)合設(shè)計內(nèi)容進行總結(jié)。第二章立體車庫選型與總體設(shè)計。而且，立體車庫的技術(shù)也必然在今后的若干年內(nèi)有大幅度的發(fā)展。在城區(qū)的高級賓館、飯店、商場、醫(yī)院、車站、高檔住宅區(qū)及其他車輛密集區(qū)，由于受到原有占地面積的限制，汽車停泊困難，交通阻塞。參照日本等國標(biāo)準(zhǔn)制定的我國行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也于近幾年出臺，目前停車設(shè)備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家，生產(chǎn)各種類型的停車設(shè)備，有些停車設(shè)備已開始出口。日本是最早應(yīng)用機械式停車庫的國家之一，其在上世紀(jì)60年代初就開發(fā)并使用可最大限度的利用空間的機械式停車設(shè)備。自70年代末起，世界經(jīng)濟高速發(fā)展，汽車逐漸普及，保有量不斷增加，迫使地少人多、車多的國家、地區(qū)和一些發(fā)達國家積極開展了機械式停車技術(shù)的研究開發(fā)和制造應(yīng)用，以日本、美國、德國等為代表的發(fā)達國家在停車技術(shù)領(lǐng)域的研究處于世界領(lǐng)先水平，韓國和我國的港、澳、臺地區(qū)的停車業(yè)也通過引進和移植制造，得到了蓬勃發(fā)展，較好地解決了本地區(qū)的停車難，并開始向外輸出技術(shù)和出口產(chǎn)品。汽車的住宅——停車場也有了長足的發(fā)展，由平面停車向立體停車，由簡單的機械停車庫向計算機管理高度自動化的現(xiàn)代立體停車演變，成為具有較強的實用性、觀賞性和適合城市環(huán)境的建筑。在停車設(shè)備行業(yè)向社會提供的停車設(shè)備中,升降橫移式居于首位,%。 designs the position and the functions of the stereo garage accessing to, and optimize the strategies about depositing and withdrawing cars. According to the controlling principle of the controlling system, plete the hardware and software design of the controlling system. The system has been realized that of it detects automatically the spaces in the functions, automatically gives the empty spaces, informs the number of empty parking spaces and deposits and withdraws the cars, with the basic functions of the stereo garage.In this design, the singlechip microputer controller was designed to replace the PLC, controling the small capacity of stereo garage so automation can be achieved without human participation, and it is easy to be used.Key words: stereo garage。本文介紹了立體車庫的研究背景及意義；分析了各種立體車庫的特點，選擇垂直循環(huán)式的立體車庫作為研究對象，并確定了車庫的總體設(shè)計方案；以單片機為控制核心，給出了立體車庫的自動控制方法；設(shè)計了自動存取車系統(tǒng)的組成和功能，并對存取車策略進行優(yōu)化；根據(jù)車庫控制系統(tǒng)的控制原理，完成了控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。關(guān)鍵詞：立體車庫；垂直循環(huán)；單片機；自動控制內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書（畢業(yè)論文）Stereo AutoGarage System Based on Singlechip MicroputerAbstractWith the rapid development of China39。 automatic cont