【正文】 感謝在整個畢業(yè)設(shè)計過程中給予我各種幫助和鼓勵的老師、同學(xué)！ 在三年的學(xué)習(xí)生活過程中，得到系部各領(lǐng)導(dǎo)、輔導(dǎo)員、指導(dǎo)老師等許多老師的關(guān)懷和幫助，還有很多在學(xué)習(xí)和生活中幫助過我的同學(xué)，在此向他們致以真誠的感謝 ! 參考文獻 [1]王文卿 .城市汽車停車場 庫 設(shè)計手冊 [M].北京 :中國建筑工業(yè)出版社，2020 [2].PLC 在立體車 庫系統(tǒng)中的應(yīng)用 [J ].測試技術(shù)學(xué)報 .2020 2 7679 [3]橫移式立體車庫控制 .7 [4」停車設(shè)備的新年 1 月 [5]王偉等 .立體停車庫發(fā)展前年 10 月 [6] JB89101999《升降橫移類機械式停車設(shè)備》 .國家機械工業(yè)局發(fā)布 .1999年 [7]C 的立體車庫控制年 18 卷第 3 期 [8]馬紅麟 .基于 PLC 控制的升降橫移式立體車庫的研年第 9 期總第 130期 :8587 [9] anfang. /tingche/20202020/4960. htm]，升降橫移式立體停車設(shè)備特點 [10]九 三學(xué)社山西省委員會 . 2 [11].我國城市停車問題分析與對策，山西建筑， 1617 [12] [13].堆垛式立體車庫存取車優(yōu)化機械研究與應(yīng)用， 2020 年 10 月第 18 卷第5 期 [14] hc360 慧聰網(wǎng)安防市場研究所 .智能管理系統(tǒng)在停車場年 10 月 [15]于慶廣 .可編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計 .北京 :清華大學(xué)出版社， 2020 年 [16] WANG Baoming. CHA Manli Design of PLC Monitoring System for Stereo Garage CONTROL ENGINEERING OF 2020. lussue zl .Page 199200 [17]程懷舟 .基于 PLC 的多層升降橫移立體停車庫控制 .4 [18]日本一 Mitsubishi 公司 .三菱 PLC 編程手冊， 2020. l [19]日本一 Mitsubishi 公司 .三菱 PLC 使用說明書， 2020. 1 [20]橫移立體停車庫計算機監(jiān)控年第 9 期 [21] 、型式與基本參數(shù) .中華人民共和國機械工業(yè)部發(fā)布， 1998 年山東大學(xué)碩士學(xué)位論文 [22] JB89091999《簡易升降類機械式停車設(shè)備》 .國家機械工業(yè)局發(fā)布 .1999 年 [23]王大慶停車制造業(yè)漸成熱門「 J]1 機電新產(chǎn)品導(dǎo)報 .2020 8 :22239。 感謝 祝驊老師，在完成論文的過程之中，遇到的一些問題祝老師給予了我很大的支持和協(xié)助。我在畢業(yè)設(shè)計期間的所有工作自始至終都是在王老師全面、具體、悉心的指導(dǎo)下進行的。三年雖短，卻使我經(jīng)歷了不少事，期間的很多人都是我應(yīng)該深表謝意的。隨著科技的發(fā)展、資金投入量的增加、我國相關(guān)法律的完善立體車庫的智能化技術(shù)會不斷成熟，性能也會越加完善，智能化立體車庫其經(jīng)濟指標、與環(huán)境的融合、環(huán)保指數(shù)以及實用性與便民性都會成為智能立體車庫的典型特 征而日趨完善。未來的停車業(yè)應(yīng)是集停車、洗車、維修、資訊等服務(wù)功能為一體的多功能綜合行業(yè)。價格上合理，避免一方面車輛亂停，另一方面停車場內(nèi)車位空閑 。智能立體停車系統(tǒng)設(shè)計的總體目標是高效、低耗、安全、可靠、自動化、智能化。 在本設(shè)計中主要對系統(tǒng)的軟件部分進行了分析和設(shè)計，在硬件設(shè)計構(gòu)成方面沒有做更詳細的劃分和闡述。 課題研究中的不足，雖然對立體車庫的硬件、軟件系統(tǒng)進行了分析，但在存取車路線的優(yōu)化方面并沒有展開。 按照智能化的需求方案，為了能達到存取車的便捷性，課題對存取車的人機界面系統(tǒng)進行了設(shè)置。 圖 46 初始狀態(tài) 圖 47 4車位托盤右移 圖 48 1車位托盤上移 圖 49 1車位托盤復(fù)位 圖 410 車位回復(fù)初始狀態(tài) 第五章 總結(jié)及展望 設(shè)計總結(jié) 課題通過對國內(nèi)外立體車庫的狀況分析及市場對立體車庫需求，進行了升降橫移智能化立體車庫的結(jié)構(gòu)與硬件系統(tǒng)分析以及軟件設(shè) 計。 現(xiàn)針對以上兩種情況對車庫控制進行編程： If 壓力傳感器 1 1 Then 報警 33 1 Whileif 壓力傳感器 1 0 Then If 存取車選擇 1 1 and 車位燈 1 1 Then 車位燈 4 1 4 車位托盤右移 4 1 閘門左移 1 1 1 車位托盤上移 1 1 If 光電開關(guān) 1 1 Then 報警 33 1 Whileif 光電開關(guān) 1 0 Then 1 車位托盤下移 2 1 4 車位托盤左移 2 1 車位燈 1 0 車位燈 4 0 閘門右移 2 1 Endif Endif If 存取車選擇 1 1 and 車位燈 1 0 Andif 車位燈 4 0 Then 1 車位托盤上移 1 1 閘門左移 1 1 If 光電開關(guān) 1 1 Then 報警 33 1 Whileif 光電開關(guān) 1 0 Then 1 車位托盤下移 2 1 閘門右移 2 1 Endif Endif Endif 組態(tài)監(jiān)控畫面中動作如下圖 4 4 4 4 410 所示，在系統(tǒng)的調(diào)試過程中能完成基本的托盤位置工作，以及各指示燈和報警的顯示。 3 當(dāng)對第三層車位 6,7,8 存取車時，要先將第二兩層對應(yīng)車位移空，然后將所存取車位下降至 第二層再實行存取車，存、取車結(jié)束后托盤垂直復(fù)位。結(jié)合圖 43，對車庫控制流程進行如下分析： 1 當(dāng)對第二層車位 4， 5 存取車時，無需移動，直接存取。 在定義畫面中的各種圖索的動畫連接時，可以進行命令語言的連接。用戶可以根據(jù)組態(tài)王的基本語法及提供的函數(shù)自己定義各種功能更強的函數(shù)，通過這些函數(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)工程特殊的需要。在變量或變量的域值變化到超出數(shù)據(jù)字典中所定義的變化靈敏度時，它們就被觸發(fā)執(zhí)行一次。離散變量名或表達式都可以作為事件。 熱鍵命令語言，被鏈接到設(shè)計者指定的熱鍵 上，軟件運行期間，操作者隨時按下熱鍵都可以啟動這段命令語言程序。 命令語言有六種形式，其區(qū)別在于命令語言執(zhí)行的時機或條件不同： 應(yīng)用程序命令語言， 可以在程序啟動時、關(guān)閉時或在程序運行期間周期執(zhí)行。 命令語言的句法和Ｃ語言非常類似，可以說是Ｃ的一個簡化子集，具有完備的詞法語法查錯功能和豐富的運算符、數(shù)學(xué)函數(shù)、字符串函數(shù)、控件函數(shù)、 SQL 函數(shù)和系統(tǒng)函數(shù)。 命令語言的格式類似Ｃ語言的格式，工程人員可以利用其來增強應(yīng)用程序的靈活性。組態(tài)王內(nèi)部函數(shù)可以按功能分為： 字符串函數(shù)：對字符串進行分析、查找、替換、截取以及字符串和數(shù)值之間的轉(zhuǎn)換 數(shù)學(xué)函數(shù)：三角函數(shù)、對數(shù)和指數(shù)函數(shù)等 系統(tǒng)函數(shù)：文件操作、取系統(tǒng)信息以及控制其他應(yīng)用程序的函數(shù) 控件函數(shù)：通過此類函數(shù)可以改變控件的外觀和行為 SQL 函數(shù)：通過此類函數(shù)和 ODBC 數(shù)據(jù)庫交換信息 其他函數(shù)：操作歷史曲線、報警窗口、畫面的函數(shù)、打印函數(shù)等 利用這些函數(shù)，可以方便地實現(xiàn)配方管理、統(tǒng)計分析、曲線打印等功能，還可以靈活控制歷史趨勢曲線、報警窗口等對象。組態(tài)王中所有的命令語言都在對話框中書寫。 組態(tài)王命令語言使用的算符包 括數(shù)學(xué)運算符和邏輯運算符。 組態(tài)王命令非常簡單易學(xué)，它的語法是 C 語言的一個子集，任何了解或者不了解 C 語言。 組態(tài)王命令語言是集成在組態(tài)王系統(tǒng)內(nèi)部功能強大的編程語言。對報警顯示構(gòu)件，需要指明該構(gòu)件運行時記錄哪個數(shù)據(jù)對象的報警信息。這11 種連接方式如圖 44 所示 : 1 填充顏色連接 2 邊線 顏色連接 3 字符顏色連接 4 水平移動連接 5 垂直移動連接 6 大小變化連接 7 顯示輸出連接 8 按鈕輸入連接 9 按鈕動作連接 10 可見度連接 11 閃爍效果連接 圖 44 動畫連接畫面 為了簡化用戶程序設(shè)計工作量，組態(tài)王將工程控制與實時監(jiān)測作業(yè)中常用的物理器件，如按鈕、操作桿、顯示儀表和曲線表盤等，制成獨立的圖形存儲于圖庫中，供 用戶調(diào)用，這些能實現(xiàn)不同動畫功能的圖形稱為動畫構(gòu)件。 在組態(tài)王中，每個圖元、圖符對象都可以實現(xiàn) 11 種動畫連接方式。動畫構(gòu)件是作為一個獨立的整體供選用的，每一個動畫構(gòu)件都具有特定的動畫功能，一般說來，動畫構(gòu)件用來完成圖元和圖符對象所不能完成或難以完成的、比較復(fù)雜的動畫功能，而圖元和圖符對象可以作為基本圖形元素，便于用戶自由組態(tài)配置，來完成動畫構(gòu)件中所沒有的動畫功能。在系統(tǒng)運行過程中，圖形對象的外 觀和狀態(tài)特征，由數(shù)據(jù)對象的實時采集值驅(qū)動，從而實現(xiàn)圖形的動畫效果。 通過對 3X3 升降橫移式立體車庫的研究分析，要實現(xiàn)對車庫控制系統(tǒng)的仿真，我們需要以下實時數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)對象如表 41 所示 : 表 41 對象名稱 數(shù)據(jù)類型 注釋 車位選擇開關(guān) 1 開關(guān)型 車位選擇開關(guān) 車位選擇開關(guān) 2 開關(guān)型 車位選擇開關(guān) 3 開關(guān)型 車位選擇開關(guān) 4 開關(guān)型 車位選擇開關(guān) 5 開關(guān)型 車位選擇開關(guān) 6 開關(guān)型 車位選擇開關(guān) 7 開關(guān)型 車位選擇開關(guān)8 開關(guān)型 1 號位限位開關(guān) 開關(guān)型 檢測托盤是否到位 2 號位限位開關(guān) 開關(guān)型 3 號位限位開關(guān) 開關(guān)型 4 號位限位開關(guān) 開關(guān)型 5 號位限位開關(guān) 開關(guān)型 6 號位限位開關(guān) 開關(guān)型 7號位限位開關(guān) 開關(guān)型 8 號位限位開關(guān) 開關(guān)型 9 號位限位開關(guān) 開關(guān)型 設(shè)備運行 1 開關(guān)型 托盤運動顯示 設(shè)備運行 2 開關(guān)型 設(shè)備運行 3 開關(guān)型 設(shè)備運行 4 開關(guān)型 設(shè)備運行 5 開關(guān)型 設(shè)備運行 6 開關(guān)型 設(shè)備運行 7 開關(guān)型 設(shè)備運行 8 開關(guān)型 1 車位升降電機正轉(zhuǎn) 開關(guān)型 車位托盤移動 1 車位升降電機反轉(zhuǎn) 開關(guān)型 2 車位升降電機正轉(zhuǎn) 開關(guān)型 2 車位升降電機反轉(zhuǎn) 開關(guān)型 3 車位升降電機正轉(zhuǎn) 開關(guān)型 3 車位升降電機反轉(zhuǎn) 開關(guān)型 4 車位橫移電機正轉(zhuǎn) 開關(guān)型 4 車位橫移電機反轉(zhuǎn) 開關(guān)型 5 車位橫移電機正轉(zhuǎn) 開關(guān)型 5 車位橫移電機反轉(zhuǎn) 開關(guān)型 6 車位升降電機正轉(zhuǎn) 開關(guān)型 6 車位升降電機反轉(zhuǎn) 開關(guān)型 7 車位升降電機正轉(zhuǎn) 開關(guān)型 7 車位升 降電機反轉(zhuǎn) 開關(guān)型 8 車位升降電機正轉(zhuǎn) 開關(guān)型 8 車位升降電機反轉(zhuǎn) 開關(guān)型 車位選擇 數(shù)值型 存取車位選擇 啟動開關(guān) 開關(guān)型 系統(tǒng)啟動開關(guān) 停止開關(guān) 開關(guān)型 系統(tǒng)停止開關(guān) 工程畫面的連接及圖畫仿真研究 在用戶窗口搭制而成的圖形畫面是靜止不動的，需要對這些圖形對象進行仿真設(shè)計，使它們動起來，真實地描述外界對象的狀態(tài)變化，從而達到實時監(jiān)控仿真的目的。 組對象 :數(shù)據(jù)組對象是組態(tài)王引入的一種特殊類型的數(shù)據(jù)對象，類似于一般編程語言中的數(shù)組和結(jié)構(gòu)體，用于把相關(guān)的多 個數(shù)據(jù)對象集合在一起，作為一個整體來定義和處理。年用四位數(shù)字表示，月、日、時、分、秒等分別用兩位數(shù)字表示，之間用逗號分隔。 事件型 :事件型數(shù)據(jù)對象用來記錄和標識某種事件產(chǎn)生或狀態(tài)改變的時間信息。 數(shù)值型 :數(shù)值型數(shù)據(jù)對象除了存放數(shù)值及參與數(shù)值運算外，還提供報警信息，與外部設(shè)備的模擬量輸入輸出通道連接。不同類型的數(shù)據(jù)對象，屬性不同，用途也不同。運行策略通過策略構(gòu)件，對數(shù)據(jù)進行操作和處理。設(shè)備窗口通過設(shè)備構(gòu)件驅(qū)動外部設(shè)備，將采集的數(shù)據(jù)送入實時數(shù)據(jù)庫 。 組態(tài)王用數(shù)據(jù)對象來表述系統(tǒng)中的實時數(shù)據(jù)，用對象變量代替?zhèn)鹘y(tǒng)意義的值變量。 首先在系統(tǒng)畫面選項中新建畫面如圖 42 所示： 圖 42 新建“立體車庫監(jiān)控畫面” 再對其畫面進行各項數(shù)據(jù)及畫面的設(shè)置生成畫面如圖 43 所示： 圖 43 升降橫移式立體車庫監(jiān)控畫面 組態(tài)王實時數(shù)據(jù)庫的研究 組態(tài)王中的數(shù)據(jù)不同于傳統(tǒng)意義的數(shù)據(jù)或變量，它不但包含了變量的數(shù)值特征，還將與數(shù)據(jù)相關(guān)的其它屬性 如數(shù)據(jù)的狀態(tài)、報警限值等 以及對數(shù)據(jù)的 操作方法 如存盤處理、報警處理等 封裝在一起，作為一個整體，以對象的形式提供服務(wù)。 基于組態(tài)王軟件設(shè)計基本步驟可以概括以下幾點 : 組織材料 設(shè)計窗口、組織系統(tǒng)工程 構(gòu)造實時數(shù)據(jù)庫 制作動畫顯示畫面 編寫腳本控制流程程序 整體運行、程序調(diào)試 組態(tài)王軟件研究分析及工程畫面的實現(xiàn) 組態(tài)王組態(tài)軟件所建立的工程由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實時數(shù)據(jù)庫窗口和運行策略五部分構(gòu) 成，每一部分