【正文】 ission scheme design ..................................................................... 10 The choice of transmission........................................................................ 12 Chapter 3 Steel structure material selection...................................................... 14 Steel structure form selection .................................................................... 14 Steel structure material selection............................................................... 14 Chapter 4 Lifting transmission system design................................................... 16 Lifting motor selection .............................................................................. 16 Lifting chain transmission design ............................................................. 18 Lift shaft design......................................................................................... 20 Coupling and key selection ....................................................................... 22 Bearing selection ....................................................................................... 23 Wire rope and pulley selection .................................................................. 24 Reel design ................................................................................................ 24 Lift shaft strength analysis ........................................................................ 25 Chapter 5 Transverse transmission system design ........................................... 28 Traverse motor selection ........................................................................... 28 Traverse chain transmission design........................................................... 29 Transverse shaft A design ......................................................................... 32 Coupling and key selection ....................................................................... 34 Bearing selection and calculation.............................................................. 35 Traverse wheel and track selection ........................................................... 36 Chapter 6 Security protection measures ............................................................ 38 Antidropping device design ..................................................................... 38 Other protective measures ......................................................................... 39 Chapter 7 Control system .................................................................................... 40 Conclusions .............................................................................................................. 42 Thanks ...................................................................................................................... 43 Reference .................................................................................................................. 44 第 1 章 緒 論 課 題來(lái)源與背景 近幾年來(lái)，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)兩大支柱產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，在一些大、中城市相繼出現(xiàn)了停車難和亂停車的現(xiàn)象。一些大城市已運(yùn)用其實(shí)現(xiàn)許多停車問(wèn)題。由于這幾個(gè)階段受到了政府的高度重視，各種機(jī)械式停車設(shè)備得到了普遍的開發(fā)和利用，年遞增速度達(dá)到 30%； 2021 年以來(lái)為發(fā)展階段，自動(dòng) 化停車設(shè)備將隨供應(yīng)量不斷的擴(kuò)大而迅速發(fā)展。目前品種的滿足率己達(dá) 90%左右，有的品種填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化率達(dá)到 50%以上。機(jī)械車庫(kù)一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。 2) 價(jià)格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。垂直提升式立體車庫(kù)一般高度較高（幾十米），對(duì)設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)較高，但占地卻最小。 2). 外觀同建筑協(xié)調(diào)，管理方便 自動(dòng)立體停車庫(kù)最適合用于商場(chǎng)、賓館、辦公樓前、旅游區(qū)。但是我國(guó)的機(jī)械式停車庫(kù)技術(shù)發(fā)展比較晚，大部分還沿用著日本 80 年代的技術(shù)。 圖 15 七車位升降橫移式立體車庫(kù)工作原理圖 圖 15 為一個(gè)地上 7 車位的升降橫移式停車設(shè)備，其工作原理是：三層三個(gè)車位可以升降，二層兩個(gè)車位可以升降和平移，一層的兩個(gè)車位只能橫向橫移，空車位供三層和二層的車位下降時(shí)借用。 (2) 上載車板及其提升系統(tǒng) 每塊上載車板都配有一套獨(dú)立的電機(jī)減速機(jī)與鏈傳動(dòng)組合的傳動(dòng)系統(tǒng)。電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸運(yùn)轉(zhuǎn)，長(zhǎng)傳動(dòng)軸上的主動(dòng)鋼輪在導(dǎo)軌上滾動(dòng)行走從而使下載車板作橫向平移運(yùn)動(dòng)。 (5) 控制系統(tǒng) 升降橫移式立體停車設(shè)備的控制系統(tǒng)采用 PLC 可 編程序控制器控制，主要有手動(dòng)、自動(dòng)、復(fù)位、急停四種控制方法。在車輛存取的過(guò)程中，要求升降或者橫移動(dòng)作平穩(wěn)，并且考慮到噪聲的大小和啟動(dòng)的頻率以及便于控制，本次設(shè)計(jì)采用電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。故對(duì)更方案進(jìn)行價(jià)值分析，由表 31和表 32選出較好的方案 ]5[ 。 查 參考文獻(xiàn) [10]表 79 初選立柱型號(hào)為 20 GB70788，該車庫(kù)全部重量由立柱承受，立柱外型截面為正方形，中間為空的，外型尺寸為：正方形邊長(zhǎng)為250mm,立柱厚度為 40mm，高度為 5100mm,立柱底部上焊有一塊正方形鐵板，邊長(zhǎng)為 400mm，厚度為 30mm，鋼材上安裝四個(gè)地腳螺栓，保證立柱的固定，另外焊接肋板，增加立柱的強(qiáng)度。鋼絲繩一端與 載車板 相連結(jié)，鋼絲繩另一端纏繞卷筒上 (載車板 的前端鋼絲繩與后端鋼絲繩必須同方向繞著卷筒轉(zhuǎn)動(dòng) )，當(dāng) 載車板 需要 升降時(shí)，提升電機(jī)便會(huì)通過(guò)其正反轉(zhuǎn)來(lái)帶動(dòng)卷筒順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn) 載車板 的升和降。 fF —— 懸垂力， 10 0 )sin( qg aKF ff ???，其中 fK 為系數(shù)，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 ]6[ 圖 1223得： 1?fK ， a 為中心距， ma ? ， ? 為兩輪中心線對(duì)水平面的傾角， ?90?? ，則 NqgaKF ff )s i n( ??????? ?； pn —— 許用安全系數(shù)， 8~4?pn 。 2. 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （ 1）初定各段直徑，見表 42 表 42 升降軸各段直徑 位置 軸頸 /mm 說(shuō)明 裝聯(lián)軸器軸段 12 12d =40 與半聯(lián)軸器的內(nèi)孔配合，故取 40mm 自由段 23 23d =46 半聯(lián)軸器的右端用軸肩定位，故取 46mm 裝鏈輪軸段 34 34d =50 與鏈輪輪轂的內(nèi)孔配合，并便于拆裝，故取50mm 軸 環(huán)段 45 45d =60 考慮鏈輪的軸向定位，故取 60mm 自由段 56 56d =46 考慮半聯(lián)軸器左端的軸向定位，故取 46mm 裝聯(lián)軸器段 67 67d =40 與聯(lián)軸器的內(nèi)孔徑相適應(yīng)，故取 40mm （ 2）確定各段長(zhǎng)度，見表 43 表 43 升降軸各段長(zhǎng)度 位置 軸段長(zhǎng)度 /mm 說(shuō)明 裝聯(lián)軸器軸段 12 12l =83 該段的長(zhǎng)度由 鏈輪輪轂寬度決定，故取 83mm 自由段 23 23l =35 考慮軸上零件安裝的位置，取 52mm （續(xù)表） 位置 軸段長(zhǎng)度 /mm 說(shuō)明 裝鏈輪軸段 34 34l =82 該段長(zhǎng)度由鏈輪輪轂寬度決定，考慮鏈輪的安裝，該軸段長(zhǎng)略短于輪轂的寬，故取 82mm 軸環(huán)段 45 45l =10 考慮到車輪的定位，一般為軸肩高度的 倍，取 10mm 自由段 56 56l =792 考慮提升部分的結(jié)構(gòu)，取 792mm 裝聯(lián)軸器段 67 78l =83 該段的長(zhǎng)度由鏈輪輪轂寬度決定，故取 83mm 3. 軸上零件的周向固定 半聯(lián)軸器的周向定位均采用平鍵連接，按 12d 由 《機(jī)械設(shè)計(jì)》 ]7[ 查得平鍵尺寸 812hb ??? （ GB/T10962021），鍵槽采用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為 80mm，半聯(lián)軸器與軸的配合代號(hào)為 H7/k6。 2. 軸承壽命校核 查參考文獻(xiàn) [1]知軸承壽命計(jì)算公式為： ?)(60106 PCnLh ? （ 45） 查表知： 218kNC? ，當(dāng)量動(dòng)載荷為 ?? FP 。 代入數(shù)據(jù)可得： ? ? M P a90M P a19 4m a xm a x ?????? ? ?? pWT。 由參考文獻(xiàn) [5]知，鏈條靜強(qiáng)度計(jì)算式： pfctA nFFFK Qn ???? （ 53） 式中 n —— 靜強(qiáng)度安全系數(shù)； AK —— 工況系數(shù)，查表 1223取 ?AK ； Q —— 鏈條極限拉伸載荷， Q =； tF —— 有效圓周力， NPF t ???? ； cF —— 離心力引起的力， 2c qv?F ，其中 q 為鏈條質(zhì)量，可由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 ]6[ 表 1229查得： q=； sm/4v? 時(shí)， cF 可以忽略。但因此處有個(gè)鍵槽，故軸頸應(yīng)增大 5%，即 m in ??? ，則 8912 ?? 。 2. 鍵的選擇與校核 （ 1）《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 ]6[ 表 94選普通平鍵： 與聯(lián)軸器配合選用： 鍵 830 G