【正文】 ission scheme design ..................................................................... 10 The choice of transmission........................................................................ 12 Chapter 3 Steel structure material selection...................................................... 14 Steel structure form selection .................................................................... 14 Steel structure material selection............................................................... 14 Chapter 4 Lifting transmission system design................................................... 16 Lifting motor selection .............................................................................. 16 Lifting chain transmission design ............................................................. 18 Lift shaft design......................................................................................... 20 Coupling and key selection ....................................................................... 22 Bearing selection ....................................................................................... 23 Wire rope and pulley selection .................................................................. 24 Reel design ................................................................................................ 24 Lift shaft strength analysis ........................................................................ 25 Chapter 5 Transverse transmission system design ........................................... 28 Traverse motor selection ........................................................................... 28 Traverse chain transmission design........................................................... 29 Transverse shaft A design ......................................................................... 32 Coupling and key selection ....................................................................... 34 Bearing selection and calculation.............................................................. 35 Traverse wheel and track selection ........................................................... 36 Chapter 6 Security protection measures ............................................................ 38 Antidropping device design ..................................................................... 38 Other protective measures ......................................................................... 39 Chapter 7 Control system .................................................................................... 40 Conclusions .............................................................................................................. 42 Thanks ...................................................................................................................... 43 Reference .................................................................................................................. 44 第 1 章 緒 論 課 題來源與背景 近幾年來，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)兩大支柱產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，在一些大、中城市相繼出現(xiàn)了停車難和亂停車的現(xiàn)象。一些大城市已運用其實現(xiàn)許多停車問題。由于這幾個階段受到了政府的高度重視，各種機械式停車設(shè)備得到了普遍的開發(fā)和利用，年遞增速度達到 30%； 2021 年以來為發(fā)展階段，自動 化停車設(shè)備將隨供應量不斷的擴大而迅速發(fā)展。目前品種的滿足率己達 90%左右，有的品種填補了國內(nèi)空白，產(chǎn)品國產(chǎn)化率達到 50%以上。機械車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。 2) 價格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。垂直提升式立體車庫一般高度較高（幾十米），對設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價較高，但占地卻最小。 2). 外觀同建筑協(xié)調(diào)，管理方便 自動立體停車庫最適合用于商場、賓館、辦公樓前、旅游區(qū)。但是我國的機械式停車庫技術(shù)發(fā)展比較晚，大部分還沿用著日本 80 年代的技術(shù)。 圖 15 七車位升降橫移式立體車庫工作原理圖 圖 15 為一個地上 7 車位的升降橫移式停車設(shè)備，其工作原理是：三層三個車位可以升降，二層兩個車位可以升降和平移，一層的兩個車位只能橫向橫移，空車位供三層和二層的車位下降時借用。 (2) 上載車板及其提升系統(tǒng) 每塊上載車板都配有一套獨立的電機減速機與鏈傳動組合的傳動系統(tǒng)。電機減速機驅(qū)動長傳動軸運轉(zhuǎn)，長傳動軸上的主動鋼輪在導軌上滾動行走從而使下載車板作橫向平移運動。 (5) 控制系統(tǒng) 升降橫移式立體停車設(shè)備的控制系統(tǒng)采用 PLC 可 編程序控制器控制，主要有手動、自動、復位、急停四種控制方法。在車輛存取的過程中，要求升降或者橫移動作平穩(wěn)，并且考慮到噪聲的大小和啟動的頻率以及便于控制，本次設(shè)計采用電動機作為驅(qū)動機構(gòu)。故對更方案進行價值分析，由表 31和表 32選出較好的方案 ]5[ 。 查 參考文獻 [10]表 79 初選立柱型號為 20 GB70788，該車庫全部重量由立柱承受，立柱外型截面為正方形，中間為空的，外型尺寸為：正方形邊長為250mm,立柱厚度為 40mm，高度為 5100mm,立柱底部上焊有一塊正方形鐵板，邊長為 400mm，厚度為 30mm，鋼材上安裝四個地腳螺栓，保證立柱的固定，另外焊接肋板，增加立柱的強度。鋼絲繩一端與 載車板 相連結(jié)，鋼絲繩另一端纏繞卷筒上 (載車板 的前端鋼絲繩與后端鋼絲繩必須同方向繞著卷筒轉(zhuǎn)動 )，當 載車板 需要 升降時，提升電機便會通過其正反轉(zhuǎn)來帶動卷筒順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)實現(xiàn) 載車板 的升和降。 fF —— 懸垂力， 10 0 )sin( qg aKF ff ???，其中 fK 為系數(shù)，查《機械設(shè)計手冊》 ]6[ 圖 1223得： 1?fK ， a 為中心距， ma ? ， ? 為兩輪中心線對水平面的傾角， ?90?? ，則 NqgaKF ff )s i n( ??????? ?； pn —— 許用安全系數(shù)， 8~4?pn 。 2. 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 （ 1）初定各段直徑，見表 42 表 42 升降軸各段直徑 位置 軸頸 /mm 說明 裝聯(lián)軸器軸段 12 12d =40 與半聯(lián)軸器的內(nèi)孔配合，故取 40mm 自由段 23 23d =46 半聯(lián)軸器的右端用軸肩定位，故取 46mm 裝鏈輪軸段 34 34d =50 與鏈輪輪轂的內(nèi)孔配合，并便于拆裝，故取50mm 軸 環(huán)段 45 45d =60 考慮鏈輪的軸向定位，故取 60mm 自由段 56 56d =46 考慮半聯(lián)軸器左端的軸向定位，故取 46mm 裝聯(lián)軸器段 67 67d =40 與聯(lián)軸器的內(nèi)孔徑相適應，故取 40mm （ 2）確定各段長度，見表 43 表 43 升降軸各段長度 位置 軸段長度 /mm 說明 裝聯(lián)軸器軸段 12 12l =83 該段的長度由 鏈輪輪轂寬度決定，故取 83mm 自由段 23 23l =35 考慮軸上零件安裝的位置，取 52mm （續(xù)表） 位置 軸段長度 /mm 說明 裝鏈輪軸段 34 34l =82 該段長度由鏈輪輪轂寬度決定，考慮鏈輪的安裝，該軸段長略短于輪轂的寬，故取 82mm 軸環(huán)段 45 45l =10 考慮到車輪的定位，一般為軸肩高度的 倍，取 10mm 自由段 56 56l =792 考慮提升部分的結(jié)構(gòu)，取 792mm 裝聯(lián)軸器段 67 78l =83 該段的長度由鏈輪輪轂寬度決定，故取 83mm 3. 軸上零件的周向固定 半聯(lián)軸器的周向定位均采用平鍵連接，按 12d 由 《機械設(shè)計》 ]7[ 查得平鍵尺寸 812hb ??? （ GB/T10962021），鍵槽采用鍵槽銑刀加工，長為 80mm，半聯(lián)軸器與軸的配合代號為 H7/k6。 2. 軸承壽命校核 查參考文獻 [1]知軸承壽命計算公式為： ?)(60106 PCnLh ? （ 45） 查表知： 218kNC? ，當量動載荷為 ?? FP 。 代入數(shù)據(jù)可得： ? ? M P a90M P a19 4m a xm a x ?????? ? ?? pWT。 由參考文獻 [5]知，鏈條靜強度計算式： pfctA nFFFK Qn ???? （ 53） 式中 n —— 靜強度安全系數(shù)； AK —— 工況系數(shù)，查表 1223取 ?AK ； Q —— 鏈條極限拉伸載荷， Q =； tF —— 有效圓周力， NPF t ???? ； cF —— 離心力引起的力， 2c qv?F ，其中 q 為鏈條質(zhì)量，可由《機械設(shè)計手冊》 ]6[ 表 1229查得： q=； sm/4v? 時， cF 可以忽略。但因此處有個鍵槽，故軸頸應增大 5%，即 m in ??? ，則 8912 ?? 。 2. 鍵的選擇與校核 （ 1）《機械設(shè)計手冊》 ]6[ 表 94選普通平鍵： 與聯(lián)軸器配合選用： 鍵 830 G