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三層升降橫移立體車庫機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計論文-閱讀頁

2025-08-11 11:36本頁面
  

【正文】 的損失是很大的,但由于腐蝕進(jìn)行的慢,一般可以根據(jù)繩內(nèi)鋼絲的損壞程度定期更換或修理來解決。鋼絲繩疲勞破壞的三個階段鋼絲繩疲勞破壞的過程是:在循環(huán)載荷作用下,繩中鋼絲的局部最高應(yīng)力處,應(yīng)力最大的鋼絲內(nèi)部晶粒上形成微裂紋,進(jìn)而裂紋擴(kuò)展,最終導(dǎo)致疲勞斷絲。彎曲疲勞對鋼絲繩壽命的影響使用中的鋼絲繩,當(dāng)鋼絲繩繞過卷筒和滑輪時,繩內(nèi)鋼絲便產(chǎn)生彎曲和扭轉(zhuǎn)變形,在這種應(yīng)力和應(yīng)變的反復(fù)作用下,繩中鋼絲便會出現(xiàn)疲勞裂紋,加快鋼絲的破壞速度,最后形成斷絲,鋼絲繩的形式、能力大小和彎曲曲率對鋼絲繩的疲勞都有影響。 (在后面計算中可得) (在后面計算中可得) 因此鋼絲繩、滾筒、滑輪均滿足條件。鋼絲繩根據(jù)不同工作條件,必須保證一定的安全系數(shù),依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械式立體車庫的安全系數(shù),n要大于7?;喼睆绞怯绊戜摻z繩允許偏角的主要因素,在鋼絲繩直徑一定的情況下,滑輪直徑越大,允許偏角越小?;喌睦K槽深度是影響鋼絲繩允許偏角的又一因素,繩槽越深,允許偏角越大。承受載荷不大小尺寸滑輪(D≤350mm)一般制成實體輪,用Q235A或鑄鐵(如HT150).承受載荷大的滑輪一般采用球鐵(如QT42010)或鑄鋼(如ZG230450、ZG270500或ZG、35Mn等)、鑄成帶筋和孔或幅輪的結(jié)構(gòu)。因而使用ZG450。h—與工作級別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)有關(guān)的系數(shù);d—鋼絲繩的直徑。根據(jù)需要采用HT300。卷筒上有螺旋槽部分長   (36)—最大起升高度,;—滑輪組倍率;—卷筒計算直徑,由鋼絲繩中心算起的卷筒直徑—為固定鋼絲繩的安全圈數(shù),取2;P—繩槽節(jié)距;D—卷筒名義直徑,;卷筒長度:單層單聯(lián)卷筒            (37) 單層雙聯(lián)卷筒         (38) 多層卷繞卷筒              (39)—無繩槽卷筒端部尺寸,由結(jié)構(gòu)需要決定—固定鋼絲繩所需長度,m—中間光滑部分長度,根據(jù)鋼絲繩允許偏角決定l—多層卷繞鋼絲繩總長度,n—多層卷繞圈數(shù) 根據(jù)需要和空間限制,選擇單層雙聯(lián)卷筒 根據(jù)R40系列和實際需要取值為600mm。其中壓應(yīng)力最大。所以,當(dāng)L≤3D時只計算壓應(yīng)力即可。 因為600mm<3315=945mm,壓應(yīng)力按以下進(jìn)行計算。按強(qiáng)度計算的卷筒,還要對卷筒進(jìn)行穩(wěn)定性計算。其主要特點是傳動比大,一級減速時傳動比范圍是11—87,二級減速時的傳動比范圍是20—128;由于采用了行星擺線傳動機(jī)構(gòu),所以其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小重量輕,在功率相同的條件下,體積和重量是其他減速器一半;由于擺線針輪、針齒套、銷軸、軸套、都是由軸承鋼制作,工作中又是滾動摩擦,因此大大加強(qiáng)了各零件的機(jī)械性能并保證使用壽命,提高了傳動效率。,轉(zhuǎn)矩T=215N、取奇數(shù),鏈節(jié)數(shù)LP為偶數(shù)時,可使鏈條與鏈輪輪齒摩擦均勻,優(yōu)先選用齒數(shù)1122235795和114。為使傳動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、宜選用小節(jié)距單排鏈;當(dāng)速度高、功率大時,則選用小功率多排鏈。mm。k—見“”綜上所述取鏈條長度 計算中心距,因為,因而 (314) —見“數(shù)值表” 實際中心距a 為使鏈條松邊有合適垂度,需要將計算中心距減小,其垂度;對中心距不可調(diào)或無張緊裝置或有沖擊振動的傳動,取小值,對中心距可調(diào)或有張緊裝置或無沖擊振動的傳動,取大值鏈條速度 (315) 時,為低速鏈傳動 ,為中速鏈傳動 ,為高速鏈傳動因而該鏈傳動為低速鏈傳動。 綜上所述:齒根圓直徑 分度圓弦齒高,為了簡化放大齒形圖的繪制而引入的輔助尺寸, 。 綜上所述:齒根圓直徑 分度圓弦齒高,為了簡化放大齒形圖的繪制而引入的輔助尺寸, 。二層框架重M框=600kg,取g=。取導(dǎo)軌面與圓柱形車輪摩擦系數(shù)f=,則框架平移時所受阻力F為:F=Gf==;平移速度為v=8m/min,即v=??紤]傳動中的各種摩擦阻力,使載荷阻力增大10%,則Pz≥P2110%==。所需電機(jī)功率Pz橫Pz/η總=。所以選用Y801—4三相相異步電機(jī):額定功率:P=;額定轉(zhuǎn)矩T=:(1)橫移行走輪參數(shù)計算材料選擇:軋制車輪材料,應(yīng)不低于GB/T 699中規(guī)定的60鋼;鍛造車輪材料,踏面直徑不大于400mm的車輪,應(yīng)不低于GB/T 699中規(guī)定的45鋼,踏面直徑大于400mm的車輪,應(yīng)不低于GB/T 699中規(guī)定的55鋼;鑄造車輪材料,應(yīng)不低于GB/T 11352中規(guī)定的ZG340640鋼。設(shè)直徑D設(shè)為120mm,車輪與軌道有效接觸長度為30mm(2)驅(qū)動輪打滑檢驗橫移機(jī)構(gòu)的運行是由于電動機(jī)所發(fā)出的驅(qū)動力矩傳給驅(qū)動輪軸后,使車輪轉(zhuǎn)動。否則將出現(xiàn)車輪在軌道上打滑的現(xiàn)象(既有滾動,又有滑動)。考慮最可能打滑的情況應(yīng)按機(jī)構(gòu)無載工作(此時輪壓小)及驅(qū)動輪緣不摩擦軌道邊緣時的情況進(jìn)行計算?!持?;—圓周切向力; —驅(qū)動輪的輪壓。 (318) —從動輪的輪壓?!獫L動摩擦系數(shù)(m),它與車輪和軌道的材料性質(zhì)、幾何尺寸及接觸表面情況有關(guān),對于平頂鋼軌,;—附加阻力系數(shù),對驅(qū)動輪取1。故橫移機(jī)構(gòu)的驅(qū)動輪可以保證不打滑。車輪踏面疲勞計算載荷: (319) (320) (321)—車輪踏面疲勞計算載荷(N)。—設(shè)備正常工作時的最小輪壓(N)。—車輪與軌道有效接觸長度(mm)?!ぷ骷墑e系數(shù),取。所以直徑D設(shè)為120mm,車輪與軌道有效接觸長度為30mm,足夠使用。其主要特點是傳動比大,一級減速時傳動比范圍是11—87,二級減速時的傳動比范圍是20—128;由于采用了行星擺線傳動機(jī)構(gòu),所以其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小重量輕,在功率相同的條件下,體積和重量是其他減速器一半;由于擺線針輪、針齒套、銷軸、軸套、都是由軸承鋼制作,工作中又是滾動摩擦,因此大大加強(qiáng)了各零件的機(jī)械性能并保證使用壽命,提高了傳動效率。根據(jù)傳動的功率:P=;轉(zhuǎn)矩T=、取奇數(shù),鏈節(jié)數(shù)LP為偶數(shù)時,可使鏈條與鏈輪輪齒摩擦均勻,優(yōu)先選用齒數(shù)1122235795和114?!艛?shù)系數(shù),查表:“排數(shù)系數(shù)”。為使傳動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、宜選用小節(jié)距單排鏈;當(dāng)速度高、功率大時,則選用小功率多排鏈。mm。k—見“”綜上所述取鏈條長度計算中心距,因為,因而 —見“數(shù)值表”實際中心距a 為使鏈條松邊有合適垂度,需要將計算中心距減小,其垂度;對中心距不可調(diào)或無張緊裝置或有沖擊振動的傳動,取小值,對中心距可調(diào)或有張緊裝置或無沖擊振動的傳動,取大值鏈條速度 時,為低速鏈傳動 ,為中速鏈傳動 ,為高速鏈傳動 因而該鏈傳動為低速鏈傳動。 綜上所述: 齒根圓直徑分度圓弦齒高,為了簡化放大齒形圖的繪制而引入的輔助尺寸。 綜上所述:齒根圓直徑分度圓弦齒高,為了簡化放大齒形圖的繪制而引入的輔助尺寸。 (3)校核軸的強(qiáng)度: 由圖(a)可知2的剖面直徑最小而彎矩較大,7剖面所承受的彎矩最大而軸頸卻不是最大值,即2剖面和7剖面較危險,所以校核2和7剖面。 軸校核系列圖 查表“8—1” 【5】,判斷危險剖面,在圖(a)中1—9剖面均為有應(yīng)力集原中剖面,均有可能是危險剖面。1剖面與2剖面相比較,只是應(yīng)力集中影響不同,可取應(yīng)力集中系數(shù)值較大的進(jìn)行驗算即可。9剖面與1剖面的情況相同只計算1剖面即可,4剖面與5剖面距離很接近承載情況也很相近,取較大者即可。校核2剖面的疲勞強(qiáng)度,1剖面因鍵槽引起的應(yīng)力集中系數(shù)由附表“1—1” 【5】查的。2剖面因過度圓角引起的應(yīng)力集中系數(shù)由附表“1—2” [5]查的(用插入法查表) ; ; 求的 ;故應(yīng)按1剖面的鍵槽引起的應(yīng)力集中系數(shù)來驗算1剖面承受的彎矩及轉(zhuǎn)矩1剖面產(chǎn)生的正應(yīng)力及其應(yīng)力幅、平均應(yīng)力為: 1剖面產(chǎn)生的扭應(yīng)力及其應(yīng)力幅、平均應(yīng)力為:絕對尺寸影響系數(shù)由附表“1—4”查的;表面質(zhì)量系數(shù)由附表“1—5”查的;1表面的安全系數(shù)為 (324) (325) (326)取 ,所以1剖面安全。6剖面因過度圓角引起的應(yīng)力集中系數(shù)由附表“1—2” [5]查的(用插入法查表) ; ;求的 ;7剖面因鍵槽引起的應(yīng)力集中系數(shù)由附表“1—1” 【5】查的。所以,該軸安全。滾動軸承是屬于摩擦傳動的軸承,由于其摩擦損失很小,易于安裝和維護(hù)而得到廣泛運用。選擇滾動軸承應(yīng)考慮多種因素:軸承所受負(fù)荷的大小、方向及性質(zhì),軸向固定形式,調(diào)心性能要求,剛度要求,轉(zhuǎn)速與工作環(huán)境,經(jīng)濟(jì)性和其它特殊要求。試算過程如下:初取,則 由例圖之e所知,軸承2軸向力 根據(jù)初算得到的,之值再進(jìn)行驗算:軸承1:,查表:“9—6”,用插值法可得這時 軸承2:,查表:“9—6”,用插值法可得這時所以從計算的結(jié)果來看,算到的,值與初算的結(jié)果相近,故以下就可以按試算得到的,及,值進(jìn)行當(dāng)量動載荷計算。此軸承承受中等沖擊載荷,故按表“9—7” 查取沖擊載荷系數(shù)。此軸承承受中等沖擊載荷,故按表“9—7” 查取沖擊載荷系數(shù)。由表“9—4”取溫度系數(shù)。 升降滾筒處的軸承、定滑輪處的軸承、橫移從動輪出的軸承,校核方法與上相同,經(jīng)校核可知,滿足使用條件,安全選擇HL2聯(lián)軸器,GB/T 50141985。 減速器低速軸外伸段從動端名義轉(zhuǎn)矩計算轉(zhuǎn)矩公稱直徑許用轉(zhuǎn)速選擇HL2聯(lián)軸器,國標(biāo)GB/T 50141985。齒輪材料為45鋼,載荷稍有波動,靜聯(lián)接,由表21,查得 (329) 故安全。齒輪材料為45鋼,載荷稍有波動,靜聯(lián)接,由表21,查得 故安全。東北大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文) 第4章系統(tǒng)的環(huán)保性與經(jīng)濟(jì)性分析第4章 系統(tǒng)的環(huán)保性與經(jīng)濟(jì)性分析20世紀(jì)70年代以來,工業(yè)污染所導(dǎo)致的全球性環(huán)境惡化達(dá)到了前所未有的程度,環(huán)境污染已經(jīng)嚴(yán)重地威脅到人類的生存。機(jī)械設(shè)備的環(huán)保性,顧名思義指機(jī)械設(shè)備在作業(yè)時保護(hù)環(huán)境的性能。其占地面積接近平面停車廠的1/3,升降橫移立體車庫在底下和地面都可安裝,最大的好處就是可以從分利用小面積向高空發(fā)展,盡量多存車輛,是土地資源緊缺、車輛容量大的場所最佳停車方式。可以空余出大量的土地用于種植花草樹木,綠化環(huán)境。3. 發(fā)動機(jī)是機(jī)械設(shè)備產(chǎn)生噪聲、振動和排氣污染的主要污染源,所以選擇環(huán)保性好的發(fā)動機(jī)是改善機(jī)械環(huán)保性的主要措施。4. 通常來說,延長產(chǎn)品壽命就等于減少了機(jī)械的生產(chǎn)量和降低其報廢量,降低產(chǎn)品能耗可減少對環(huán)境的污染,而減輕產(chǎn)品重量即可減少材料和資源的消耗。為此在保持主機(jī)各項性能參數(shù)前提下,盡量減少主機(jī)和附屬作業(yè)裝置或機(jī)具的體積和重量,提高動力傳動系統(tǒng)零部件的強(qiáng)度和耐久性能,實現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的輕量化和高效率。、維修和合理使用。運行實踐表明,合理使用也是確保工程機(jī)械發(fā)揮良好環(huán)保性的措施之一。通過加強(qiáng)維護(hù)和維修和合理使用,來強(qiáng)設(shè)備的使用壽命,間接環(huán)保。據(jù)了解,傳統(tǒng)停車場的占地面積和建筑面積相當(dāng)昂貴,一般來說,普通地上停車位每個占地在15平方米左右,地下停車場每個車位的占地面積至少在25平方米以上。就建設(shè)成本而言,~10萬元,某些高檔寫字樓地下停車庫的建設(shè)成本更是高達(dá)十幾萬美元。除此之外,還有其他優(yōu)點:安全性能高,可有效避免車輛的丟失損壞   隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,貧富差距的不斷擴(kuò)大,社會問題也越來越突出,私家車丟失的現(xiàn)象也越來越突出,怎樣防范自己的愛車被盜是許多車主非??鄲赖膯栴},升降橫移立體車庫可以采用密碼輸入取車增加了汽車停放的安全性。可以靈活配置,充分利用零散地皮及對地形的適應(yīng)性很強(qiáng)   升降橫移立體車庫在平面上可以見縫插針,規(guī)模可大可小,可單獨設(shè)置,也可以并排設(shè)置,可依附建筑物也可以設(shè)在建筑物內(nèi),適應(yīng)性很廣,具有很大的靈活性,能夠充分利用各種“閑散消極”用地,為用地帶來最大的價值。升降橫移立體車庫采用鋼質(zhì)框架及電動、機(jī)械智能傳動裝置構(gòu)成,設(shè)計較為復(fù)雜,一次性投入較大。 后期維護(hù)成本較高機(jī)械立體車庫在使用幾年后開始進(jìn)入維護(hù)期,而且需要專員操作進(jìn)行維護(hù)、保養(yǎng),以保證設(shè)備運行的安全性、穩(wěn)定性,技術(shù)性要求較高,因此,后期維護(hù)的成本比較高。大量的市場調(diào)查研究表明,目前的車庫和停白方法已不能解決汽車與時俱增的矛盾。升降橫移式立體車庫集中了現(xiàn)代多方面的先進(jìn)技術(shù)是科技含量較高的車庫并且升降橫移式立體停車庫的停車方便、存取速度快、車庫結(jié)構(gòu)靈活、造價低、收費準(zhǔn)確的特點,成為今后停車庫發(fā)展的主要形式。升降橫移式立體
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