【正文】 良好。 國外有關(guān)現(xiàn)狀早在1920年，美國建成了世界上第一座機械式立體停車設(shè)備。60年代以來尤其是在市中心的商業(yè)區(qū)，建筑物高度密集，不可能騰出大量地皮建停車場。亞洲的停車設(shè)備技術(shù)起源于日本，日本從20世紀60年代開始從事機械停車設(shè)備的開發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)，至今已有四十幾年的歷史。生產(chǎn)機械式立體車庫的公司約100多家，比較大的公司有新明和、石川島播磨、日精、三菱重工等。目前全日本己經(jīng)投入使用機械式停車位超過300萬個，其中以升降橫移式停車設(shè)備為主。德國和意大利等歐洲國家從事停車設(shè)備開發(fā)和生產(chǎn)也比較早。由于歐洲國家停車問題表現(xiàn)不很突出，停車設(shè)備應(yīng)用量不是很大。德國和意大利等歐洲國家的優(yōu)勢在巷道堆垛類產(chǎn)品上。日本和德國的車庫行業(yè)將機、電工業(yè)的高新技術(shù)成果隨時轉(zhuǎn)化和移植到車庫產(chǎn)品中，使車庫技術(shù)進步和產(chǎn)品更新很快。又如計算機管理、IC卡識別、計時收費系統(tǒng)一出現(xiàn)，立即應(yīng)用于停車庫，使車庫融于城市樓宇自動化管理系統(tǒng)中，無論是公共停車還是住宅停車變得更容易、更方便。即不但重視停車密度和高性能，更講究產(chǎn)品的經(jīng)濟實用性。這些新產(chǎn)品都是90年代的新技術(shù)，一問世，很快替代了老產(chǎn)品[4]。立體車庫產(chǎn)業(yè)在上世紀九十年代迅速興起，步入了引進、開發(fā)、制造和使用的快車道，國內(nèi)立體停車庫市場正以直線上升的態(tài)勢在飛速發(fā)展?？刂菩问接邪粹o式、IC卡式、觸摸屏式、密碼鑰匙式、遙控式等，有些設(shè)備還采用了總線控制技術(shù)；傳動裝黃采用內(nèi)藏式，以增大停車空間并保護各傳動元件不受污染和腐蝕，提高了設(shè)備的耐久性；機械結(jié)構(gòu)中采用了模塊化設(shè)計，便于組合使用，易于安裝拆卸，縮短施工周期。還采用一些新材料、新工藝，如采用“H7，型鋼做鋼梁，組合的鍍鋅板或一體成型的鍍鋅板做載車板：安全保護方面采用了聲光引導及定位裝置，自動消防滅火系統(tǒng)等。目前國內(nèi)立體停車設(shè)備是以升降橫移類為主，約占總量的84%。在技術(shù)方面，由最初的機械傳動式逐步在發(fā)展液壓傳動式、機械液壓傳動式、電傳動式。雖然我國停車設(shè)備行業(yè)和技術(shù)得到了快速發(fā)展，但與停車設(shè)備的市場需求還相差甚遠。由此看來隨著各種高新技術(shù)的引入，立體車庫正在向?qū)I(yè)化、復雜化、智能化和高自動化方向發(fā)展，重點表現(xiàn)為以下幾個方面:①專業(yè)化:立體車庫系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，能正常運行而不出故障是用戶的首要要求，也是一套停車場系統(tǒng)的重中之重。②復雜化:立體車庫產(chǎn)業(yè)正在向多元化方向發(fā)展，它已經(jīng)不僅是純粹的機械設(shè)備，還包含了當今機械、電子、建筑、液壓、光學、磁控、管理和計算機技術(shù)等領(lǐng)域的大量先進技術(shù)。③智能化:一些新技術(shù)正在迅速進入該領(lǐng)域，如變頻技術(shù)、全電腦控制系統(tǒng)、導航定位技術(shù)、停電及電源故障的自動判別排除及處理系統(tǒng)等。系統(tǒng)安全裝置的設(shè)置要與動態(tài)過程安全檢測形成閉環(huán)，確保存取車過程的安全運行?？刂萍夹g(shù)和管理方法互為所長，大幅度提高了存取車效率。立體車庫的類別根據(jù)JB/8713一1998機械行業(yè)標準，按其工作原理區(qū)分主要包括以下九種:(l)升降橫移類SH:(2)垂直循環(huán)類CX。(4)多層循環(huán)類DX。不同的類型立體車庫具有不同的優(yōu)點和缺點，只有橫向比較才可以得到最合適這塊地方的最優(yōu)法案，“海納百川，有容乃大”只有充分的了解各類車庫的優(yōu)缺點才能更好的采眾之長，補己之短。出入口布置靈活。相對成本較低，進出一輛車不必牽動全庫車輛。至2套驅(qū)動機構(gòu)。垂直循環(huán)式只需要一套驅(qū)動機構(gòu)，較容易控制，停位較準確，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，占地面積小，空間利用率也較高。整個系統(tǒng)能量消耗大，振動及噪聲較大，運動速度不高，出入庫時間長。只有一套驅(qū)動機構(gòu)，一旦系統(tǒng)故障，不能實現(xiàn)緊急出車，工作機動性較差。出入一輛車整個系統(tǒng)的車位全移動；占地面積較大，運動速度不能太高，出入庫時間較長；一個環(huán)節(jié)出故障全線停運。出入一輛車整個系統(tǒng)的車位全移動。6～46垂直升降式可以充分利用空間。車位的布置形式多樣。7～56 升降橫移立體車庫的研究價值及其特點 通過對我國國內(nèi)現(xiàn)有停車場停車現(xiàn)狀的分析和國內(nèi)立體車庫使用情況的調(diào)研，綜合各種車庫的原理和適用情況，同時考慮到研發(fā)成本及維修，我選擇升降橫移式立體車庫作為我對立體車庫研究的切入點。升降橫移式立體車庫還有其他特點?，F(xiàn)在大部分轎車晚上都停在住宅小區(qū)，己建和在建住宅小區(qū)的特點是配套車位嚴重不足，而私家車在以巧20%的速度增加，有的小區(qū)現(xiàn)在己是車滿為患，不敢想象2010年以后汽車關(guān)稅降為零時停車會是什么情況。整個運動過程直存直取，不需倒空，無需倒車場地，只要提供足夠的車寬距離，它將利用有限的空間，滿足停車的需求并且提取車輛更加方便、快捷。設(shè)備可安置在綠化帶上，同時又不破壞綠化。東北大學畢業(yè)設(shè)計（論文） 第2章總體設(shè)計第2章 總體設(shè)計：該設(shè)備的頂層載車板只需上下升降；中層載車板既可升降，又可橫移；底層載車板只需左右橫移。底層載車板上的汽車可直接出車。根據(jù)機械式三層升降橫移式立體停車庫的運行方式，車庫總體采用鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計。底層有可以橫移的載車板；二層有移動的框架利用滑輪帶動載車板一起做橫移運動，并且裝有能使載車板升降的提升裝；，三層采用框架結(jié)構(gòu)只能升降。升降橫移式立體停車庫由于適應(yīng)性強而備受青睞，該類車庫每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升、降、橫移運動到達地面層，駕駛員進入車庫，存取車輛，完成存取過程。、載車板部分、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)五大部分組成。1—升降系統(tǒng) 2—防墜落裝置 3—鋼結(jié)構(gòu)框架 4—載車板 5—鋼絲繩 6—橫移系統(tǒng) 7—進車通道架 8—地腳螺栓8—擺線針輪減速器 9—升降三相異步電動機 10—定滑輪 升降橫移式立體停車庫布局圖 升降橫移式立體停車庫車位分布圖車庫的運行情況如下:圖22中的底層即13號車直接進行存取，7號車下架到地面層后進行存取，12號車位必須通過13號車位橫移出相應(yīng)的空位，再下降到地面層存取車。由于升降橫移式立體停車庫對場地的適應(yīng)性較強，可根據(jù)不同的地形和空間進行任意組合、排列，規(guī)?？纱罂尚。瑢ν两ǖ囊蟊容^低，因此，升降橫移式立體停車庫應(yīng)用十分廣泛普遍。升降橫移式立體停車庫的傳動系統(tǒng)分為升降傳動系統(tǒng)和橫移傳動系統(tǒng)。也就是停泊在地面層的車輛只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位需要通過中間層橫移出空位，將搬運器降到地面層，駕駛員才可進入車庫內(nèi)存取車輛。電機減速機用于沿軌道水平橫移的主機或起重升降部主機，且必須設(shè)有制動系統(tǒng)，制動系統(tǒng)采用常閉式制動器。根據(jù)它的托動型式可分為:鋼絲繩型升降傳動系統(tǒng)和鏈條型升降傳動系統(tǒng)。搬運器的兩個端面各有3個鏈輪，也各有2根定長的鏈條繞在鏈輪上，初始位置搬運器水平，當提升電機帶動載車板向上提升時，由于鏈條是定長的，所以不管是上升還是下降，搬運器始終保持水平。在鋼絲繩傳動型式中，鋼絲繩的主要作用是拖動搬運器上下升降。缺點是沖擊比較大，有提升高度的限制，安裝調(diào)試時需要注意是否有咬鏈的情況出現(xiàn)。缺點是因為需要外加鋼絲繩桶和剎車盤增加了安裝調(diào)試的時間和造價。1—電動機 2—鋼絲繩滾筒 3—支撐架 4—橫移行走輪 5—載車板 6—鋼絲繩 7—定滑輪 （a）1—鋼絲繩滾筒 2—滾筒支架 3—電動機 4—橫移支撐架 5—橫移行走輪 6—鋼絲繩 7—定滑輪 8—載車板 （b） 鋼絲繩傳動形式升降機構(gòu)示意圖（a）（b）中都有各自的缺點：（a）中如果汽車通過支撐架，則汽車與支撐架很可能相干涉；如果汽車不通過支撐架，則鋼絲繩與滑輪之間有一定轉(zhuǎn)角，使得鋼絲繩磨損嚴重；再者這種情況下鋼絲繩與滾筒之間的纏繞很有可能出現(xiàn)混纏，使得四根鋼絲繩的長度不再形同，載車板發(fā)生傾斜，會很危險。：1—鋼結(jié)構(gòu)框架 2—豎直定滑輪 3—轉(zhuǎn)向定滑輪 4—小鏈輪 5—擺線針輪減速器 6—彈性柱銷聯(lián)軸器 7—YZP起重三相異步電動機 8—電磁制動器 9—滾筒連接盤 10—鋼絲繩滾筒 11—升降軸 12—大鏈輪 13—鋼絲繩 鋼絲繩傳動形式升降機構(gòu)示意圖傳動示意：YZP起重三相異步電動機——彈性柱銷聯(lián)軸器——小鏈輪——大鏈輪——升降軸——滾筒連接盤——鋼絲繩滾筒——鋼絲繩——載車板橫移傳動系統(tǒng)的作用是使上升到位的搬運器平移到指定位置，其傳動主要是靠電機帶動鏈輪使?jié)L輪在軌道上移動。由升降橫移式立體停車庫的工作原理可知，除了頂層的載車板不需橫移外，其它層載車板均需要通過每層的橫移導軌左右移動一個泊車位，為上層的載車板升降提供空位。底層橫移傳動系統(tǒng)與載車板做成一體，其它層的橫移傳動系統(tǒng)均置于車位架上，（a）所示，(b)所示。主框架體系的基本構(gòu)成是由水平方向的梁和垂直方向的柱通過鋼性結(jié)點連接而成。主框架體系是典型的柔性結(jié)構(gòu)體系，受層間位移的限制，結(jié)構(gòu)的剛度在設(shè)計中起控制作用。升降橫移式立體停車庫主框架的第一層根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)要求，有單柱形式、跨梁形式、后懸臂形式等。單柱型式結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、搬運方便，給駕駛員一種導正的作用，若裝有平衡裝置在升降過程中有全程平衡保護。后懸臂形式無前柱，對汽車進出載車板較好，但因主框架在后側(cè)，定性較差，且一般不能做重問題。但是這種形式不便于車輛的駛?cè)耄噹斓某杀疽蚕鄳?yīng)的提高了。不利的方面主要表現(xiàn)在對設(shè)備運行的穩(wěn)定性和結(jié)構(gòu)框架的強度、剛度、設(shè)計要求高。因而我們采用單柱形式。扭剪型高強螺栓是一種新型連接方法，具有受力性能好、耐疲勞、可拆換、施工方便及安全可靠等優(yōu)點，同普通螺栓相比，單位體積耗鋼減少30~50%，近年來在主框架的設(shè)計中廣為采用。根據(jù)鋼結(jié)構(gòu)分析的經(jīng)驗，和參考已有的成品對將本項目中用到的鋼結(jié)構(gòu)分為以下幾種型號。并用咬合拼裝成載車板，用螺栓緊固連接，拼裝前可以先對組建進行各類表面處理(如電鍍、烤漆等)，使載車板輕巧、美觀，拼裝式載車板運輸方便、通用互換性好，強度大、剛度好、重量輕、減少基礎(chǔ)承力；而且由于是整體折彎成型，車板厚度小，一般厚度為50～55毫米，整體折彎成型結(jié)構(gòu)形式適合于批量生產(chǎn)。這種載車板的優(yōu)點是可按需要設(shè)置行車通道寬度，并具有較好的導入功能，這種結(jié)構(gòu)形式較適合車型變化較多的小批量生產(chǎn)。同時在行車通道上安裝防滑鋼板，它和中間突起的鋼板一起，防止汽車在存取時產(chǎn)生縱向或橫向的滑動。并且在載車板兩側(cè)裝有防墜樓裝置，防止因意外發(fā)生的事故。為此設(shè)計時充分考慮了設(shè)備各種運行狀態(tài)下的安全保障措施，如停車位置保護，車輛出入庫保護、車輛超長保護、人車誤入安全保護、防墜落保護、運行安全保護、電路安全保護、意外安全保護等安全保護措施。我們選用電磁鐵驅(qū)動方式。參照同類產(chǎn)品資料確定車位尺寸：停車長：車長+200=5200+200=5400mm；停車寬：車寬+500=1900+500=2400mm；停車高：車高+50≥1600,停車高=1600mm。中間用10槽鋼均勻分布在車輪下布置，采用熱軋槽鋼10（GB/70788），h=100mm，b=48mm，d=，理論質(zhì)量m=，設(shè)為M2。則鋼板的質(zhì)量設(shè)為M3。橫向肋板采用熱軋等邊角鋼（GB/978788），根據(jù)實際需要，選用等邊角鋼型號為：（4545），d=6mm，理論質(zhì)量m=，設(shè)為M5；縱向肋板采用熱軋等邊角鋼（GB/978788）型號為5，根據(jù)實際需要，選用等邊角鋼型號為：（5050），d=4mm，理論質(zhì)量m=，設(shè)為M5M1=2=；M2=210=92kg；M3=2=；M4=+=；M5＝7=；M6=2=；綜上可得載車板總質(zhì)量：M載=M1+M2+M3+M4+M5+M6=+92++++=548kg。升降電動機選用YZP系列，YZP系列起重用變頻調(diào)速三相異步電動機能夠?qū)崿F(xiàn)無級變速；達到節(jié)能和控制自動化的目的，而且有效率高、調(diào)速范圍廣、精度好、起制動運行穩(wěn)定，且過載能力大，短時或斷續(xù)周期運行、頻繁起制動的特點。載車板總重量M載=548kg。升降速度v= m/min，即v=。考慮傳動中的各種摩擦阻力，使載荷阻力增大10%，則Pz≥P1110%=。所以選用YZP112M6三相異步電機：額定功率：P= KW；額定轉(zhuǎn)矩T=215N(1)鋼絲繩的選擇與計算鋼絲繩根據(jù)不同工作條件，必須保證一定的安全系數(shù)，依據(jù)JB/T89101999升降橫移類機械式停車設(shè)備有關(guān)文獻，推薦機械是立體車庫的安全系數(shù)S要大于7，即 （31）其中， :鋼絲繩破斷拉力；:鋼絲繩最大工作靜拉力(N)；S:鋼絲繩的安全系數(shù)； (32):鋼絲繩破斷拉力換算系數(shù)；:鋼絲繩破斷拉力總和(N)；把(32)代入(3l)式： 　　　　　　　　　　　　　 (33) 由(33)式便可確定鋼絲繩的直徑d: 　　　　　　　　　　 　　　 (34) d:鋼絲繩最小直徑(mm)；c:選擇系數(shù)()； 其中: n—安全系數(shù)，取n=7?！摻z繩充滿系數(shù)，取 =。求的c=；同時帶入（34）可得d=；根據(jù)GB/T 89191996選擇的鋼絲繩為第二組619(b)天然纖維芯鋼絲繩，d=6mm，鋼絲繩近似重量m=，鋼絲繩公稱抗拉強度1470Mpa，均遠大于所要求的條件，因而選擇滿足要求。磨損、腐蝕和疲勞斷裂是鋼絲繩的三種主要破壞形式，也是導致鋼絲繩報廢的三個主要原因。這些應(yīng)力的大小與卷筒、滑輪的結(jié)構(gòu)、鋼絲繩本身的結(jié)構(gòu)以及操作使用條件(如潤滑、材質(zhì)等)有關(guān)，在鋼絲繩中因磨損和腐蝕而造成