【正文】 38 二層 2號車位的下限位 SQ14 X45 39 二層 3號車位的下限位 SQ15 X46 40 二層 4號車位的下限位 SQ16 X47 41 一層 1號車位橫移過載檢測 IB11 X50 42 一層 2號車位橫移過載檢測 IB12 X51 43 一層 3號車位橫移過載檢測 IB13 X52 44 一層 4號車位橫移過載檢測 IB14 X53 45 二層 1號車位升降過載檢測 IB15 X54 46 二層 2號車位升降過載檢測 IB16 X55 47 二層 3號車位升降過載檢測 IB17 X56 48 二層 4號車位升降過載檢測 IB18 X57 5 控制系統(tǒng)軟件設計 立體車庫總控制系統(tǒng)設計 當系統(tǒng)啟動時，系統(tǒng)首先要檢測是否出現(xiàn)故障，同時顯示類型，當出現(xiàn)故障時緊急停車，進行人工檢修，檢修完畢后再重新啟動系統(tǒng)，系統(tǒng)再次檢測是否還有故障，沒故障，將正常運行，并通過觸摸屏控制來執(zhí)行下一個操作， 總控制系統(tǒng)設計如圖 51。若一層二層都是空車位時 :系統(tǒng)將優(yōu)先選擇一層空車位 ,此時系統(tǒng)將按從右到左選擇空車位供駕駛員停車 ,一層相應 車位上的運行燈將亮起 ,提示駕駛員停車，系統(tǒng)檢測是否停車完畢，停車完畢之后，返回起始程序。如上圖 52。并優(yōu)先選擇最右邊空車位供駕駛員停車 ,按從右到左找到二層空車位，(1)若通道在該車位右側(cè)時 ,一層載車板將向右移，為該車位建立下行通道借用。（ 3）若通道在該車位下方時 ,該車位載車板直接下降 ,一層載車板不需移動。載車板開始上升，系統(tǒng)檢測是否上升到位，如果沒到位將繼續(xù)上升，直到上升到位為止。此時觸摸屏上會顯示該車停放的車位號。如上圖 53。若未取車完畢，系統(tǒng)則會每隔 5 秒反復檢測是否取車完畢，直到取車完畢后，返回起始程序。 圖 54取一層車程序設計圖12 圖 55取二層車程序設計圖 ： 當取二層的車時，系統(tǒng)檢測該車位下行通道的位置指示燈亮起。（ 2）若通道在該車位左側(cè)時 ,一層載車板將向左移 ,為該車位建立下行通道借用。當載車板下降時，系統(tǒng)檢測是否下降到位，如果沒到位將繼續(xù)下降，直到下降到位為止，載車板下降到位之后，駕駛員開始取車，同時每隔 5 秒反復檢測一次是否取車完畢，直到取車完畢指示燈熄滅。載車板上升到位之后，防墜開關打開，系統(tǒng)檢測防墜開關是否 打開，如果沒打開，將繼續(xù)打開，直到防墜開關打開完畢，系統(tǒng)將返回起始程序。 6 觸摸屏頁面設計 界面的確定是為了給界面的設計一個良好的環(huán)境，要設計好立體車庫的界面，就是確認需要到多少的執(zhí)行頁面，在這一個車庫中，要用到主頁面，執(zhí)行頁面，取車頁面，存車頁面等，初期的選擇是為了給下面對存取車頁面設計提供一個基礎。以 24 小時時間制和顯示年月。 圖 62執(zhí)行頁面 存車： 這里是一個切換開關，點擊會進入到另一個頁面 ，點擊“存車”按鍵， ，即為進入到存車頁面，可以進入存車等一系列的操作。 返回首頁： 這里是一個畫面切換開關，用于切換回上一頁面 。 確認存車號： 點擊觸摸屏上的“確認存車號”，觸發(fā)這個按鍵后，在車位上的相應的“車位指示燈”也會開始動作。 圖 63停車頁面 車位的顯示： 當程序判斷出空車位在哪里時，會通過 PLC 程序內(nèi)部計算，然后得出這個空位置的車位號碼，同時把值送到觸摸屏上的“數(shù)值顯示”上，然后在這個“數(shù)值顯示”區(qū)域就會顯示出當前車輛所停放的位置了。 返回首頁： 這里是一個切換畫片開關，用于回到主題畫面，即第一頁面。 取車頁面 這個頁面如圖 64 有 2 層 4 列的車位，每個車位有兩個指示燈，如果這個車位停有車輛，車位上的紅色車檢指示燈就會亮。當要進行取車，只要點擊“數(shù)值輸入”，這里就會跳出一個數(shù)字鍵盤，在數(shù)字鍵盤上輸入相應的車號，點擊取車確認，這樣所輸?shù)能囄惶柧蜁挥涗浀?PLC程序上了。 取車確認 ：點擊“確認取車號”，點擊后“車位指示燈”會亮起來，表示載車板下降 /橫移的位置，同時在觸摸屏上的 2 層 4 位車位中，相應的車位上按鍵就好熄滅。 返回首頁： 這里是一個切換畫片開關，用于回到主題畫面，即第一頁面。 結(jié)論與謝辭 一 個好的設計，僅僅依靠自己的力量是很難完成的，因為你總會遇見困難，或許老師、同學的一個簡單提示就可以讓你豁然開朗、讓你茅塞頓開，在此次設計過程中，我深刻體會到了這一點的重要性，同時我也深刻的領悟到團隊精神的重要，互助精神的必要。 感謝我的同學、老師和朋友 們始終的支持我關心我，謝謝您們！ 16 參考文獻 [1]張啟君 .立體車庫的主要型式及技術特點 [M].機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新 ， 1999； [2]付翠玉，關景泰 .立體車庫發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn) [M].機械設計與制造， 2021； [3]中國重型機械工業(yè)協(xié)會，停車設備管理委員會編 .機械式立體車庫 [M].海洋出版社，2021； [4]中國重型機械工業(yè)協(xié)會，停車設備管理委員會編 .機械式立體車庫 [M].海洋出版社，2021； [5]任伯森等，機械式立體車庫 .海洋出版社， 2021； [6]國家機械工業(yè)局，機械行業(yè)標準《簡易升降類機械式停車設備》 1999； [7]王新生 ,張華強，基于 PLC 的立體車庫控制系統(tǒng)設計 [工業(yè)控制計算機 Industrial Control Computer] [8]張華強 ,王陶 ,蘇曉良 ,王蕾，基于 HMI 和 PLC 的立體車庫自動控制系統(tǒng) [電氣傳動Electric Drive] 17 附件 PLC 的升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)程序 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 圖 內(nèi)部資料 請勿外傳 9JWKf wvGt YM*Jgamp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuW FA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! 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