基于plc的升降橫移式立體車庫畢業(yè)論文-在線瀏覽
2024-09-06 05:00本頁面
【正文】 關主要用來檢測車庫有無車的檢測裝置以及檢測車庫是否?？康轿?。為了保證存取車可靠安全,系統(tǒng)要精確定位，行程開關的設置保證了載車板能平移到預定位置，但行程開關邏輯要嚴格互鎖。則本文橫移選用Y80122三相異步電動機，升降選用Y132S22三相異步電動機。所以，在確定車庫控制系統(tǒng)時，首先應該明確系統(tǒng)的控制任務。 由此看出，控制任務主要就是要完成對橫移、升降以及定位的控制。橫移定位靠安裝在橫移導軌規(guī)定位置的行程開關來完成，升降定位則靠安裝在地面和車位架規(guī)定位置的行程開關來完成。車庫現場一般環(huán)境比較惡劣(一般為室外)，如高溫、粉塵、高濕度、振動、強電設備啟動的磁場干擾等，所涉及的控制系統(tǒng)除了要滿足控制任務，還需要滿足如下的基本要求： 車庫控制系統(tǒng)在車庫現場應能長期、可靠、穩(wěn)定地工作。系統(tǒng)設計時，就應根據使用環(huán)境，考慮合適的抗千擾措施。 車庫控制系統(tǒng)的操作性能好，表現在它的使用性能和可維護性能兩個方面，這是在系統(tǒng)硬件和軟件設計時就要考慮和注意的壞節(jié)。軟件開發(fā)時，按照軟件工程的要求，盡量使用高級語言開發(fā)用戶程序，使程序具有較好的開放性并易于再開發(fā)。軟件設計時，應配有查錯、故障診斷程序，使故障出現時，易于查找故障部位。這要根據實際的控制要求，在車庫控制系統(tǒng)核心單元選型、檢測傳感器與驅動組件的選擇、軟件開發(fā)與運行、系統(tǒng)組裝與調試等費用方面綜合進行考慮。軟件在設計不同層進出車程序時運用了“并行分支與匯合”的技巧,所謂并行分支指的是各分支流程可同時執(zhí)行,待各流程動作全部結束后,根據相應執(zhí)行條件,匯合狀態(tài)動作。流程圖說明:(1) PLC由STOP轉為RUN狀態(tài)時。如果系統(tǒng)出現故障則對系統(tǒng)進行故障處理，直到系統(tǒng)安全。(4) 建立下降通道后，把所選載車板上的防墜落掛鉤彈開，彈開后載車板開始下降(5)下降到底層后進行存取車(6)存取車完畢后，托盤上升直到頂層程序流程見下圖: PLC的I/O口資源配置輸入/輸出單元通常也稱I/O單元或I/O模塊，是PLC與工業(yè)生產現場之間的連接部件。在本次立體停車場的設計中是選用S7—200系列中的CPU226 DC/DC/DC，它的可用輸入點數為24，可用輸出點數為16。根據設計要求,其輸入點共30個：車位選擇開關6個,車位限位開關6個，光電檢測2個，下層載車板平移行程開關3個，鏈條檢測輸入3個，緊急停止按鈕和復位按鈕各1個，防墜落安全裝置的電磁鐵輸入3個，電動機熱繼電器輸入5個。 根據控制系統(tǒng)設計的要求及選定的PLC型號,確定系統(tǒng)I/O地址分配如下表所示： 表41 I/O地址分配表輸 入 點 輸 出 點符號地址注釋符號地址注釋TL1選擇1號車位KM4_Left4號電動機接觸器（正轉）TL2選擇2號車位KM4_Right4號電動機接觸器（反轉）TL3選擇3號車位KM5_Left5號電動機接觸器（正轉）TTL11號車位上升限位開關KM5_Right5號電動機接觸器（反轉）TTL22號車位上升限位開關KM1_Up1號電動機接觸器（正轉）TTL33號車位上升限位開關KM1_Down1號電動機接觸器（反轉）BL1選擇4號車位KM2_Up2號電動機接觸器（正轉）BL2選擇5號車位KM2_Down2號電動機接觸器（反轉）BL3選擇6號車位KM3_Up3號電動機接觸器（正轉）BBL11號車位下降限位開關KM3_Down3號電動機接觸器（反轉）BBL22號車位下降限位開關EMO11號電磁鐵BBL33號車位下降限位開關EMO22號電磁鐵PHE1光電檢測1（安全線）EMO33號電磁鐵PHE2光電檢測2（車輛超長）ALARM報警器 輸 入 點 輸 出 點符號地址注釋符號地址注釋LL4號車位限位開關LIGHT報警燈CL5號車位限位開關RL6號車位限位開關CHAIN1鏈條松弛1（升降）CHAIN2鏈條松弛2（升降）CHAIN3鏈條松弛3（升降）ES緊急停止RESET復位EMI11號電磁鐵防墜落掛鉤EMI22號電磁鐵防墜落掛鉤EMI33號電磁鐵防墜落掛鉤FR11號電動機熱繼電器FR22號電動機熱繼電器FR33號電動機熱繼電器FR44號電動機熱繼電器FR55號電動機熱繼電器注：載車板編號上層為3號，下層為5號 續(xù)表41 升降橫移類立體車庫的梯形圖PLC作為控制器，需要相應的程序來實現系統(tǒng)的運行，在PLC所有編寫的程序中，梯形圖是用的最廣泛的一種，在此次設計中程序也是用梯形圖來編的，對程序的分析如下。 。程序可以讀取這些位的狀態(tài)，然后根據位值作出決定。First_Scan_On 首次掃描周期時該位打開，一種用途是調用初始化子程 序。該位 可用作錯誤內存位或激活特殊啟動順序的機制。該位可用于在啟動操作之前提供機器預熱時間。該位提供便于使用的延遲或1分鐘時鐘脈沖。該位提供便于使用的延
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