【正文】 。 標(biāo)準(zhǔn)中有兩種圖形語言 —— 梯形圖和功能塊圖； 標(biāo)準(zhǔn)中有兩種文字語言 —— 指令表和結(jié)構(gòu)文本 是一種位于其它編程語言之上的圖形語言，用來編制順序控制程序。因此，通常只是將順序功能圖作為 PLC 的輔助編程工具，而不是一種獨立的編程語言 梯形圖程序設(shè)計語言是用梯形圖的圖形符號來描述程序的一種程序設(shè)計語言。該編程語言使用類似于與門、或門的方框來表示邏輯運算關(guān)系，方框的左側(cè)為邏輯運算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量。一般情況下，指令的 操作數(shù)在 PLC 的存貯器中。 梯形圖程序與繼電器電路圖的表達方式極為相似，梯形圖中輸入信號與輸出信號之間的邏輯關(guān)系一目了然，易于理解，程序可讀性強。在設(shè)計通信、數(shù)學(xué)運算等高級應(yīng)用程序是時可以采用。 六、 S7200 PLC 編程元件及指令系統(tǒng)介紹 S7200 的控制程序 S7200 的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。同一個子程序可以在不同地方被多次調(diào)用。中斷程序由用戶編寫。 (2) 功能指令：用于編制特殊程序，如高速 I/O 處理、數(shù)據(jù)傳輸和處理、計數(shù)器特殊用法、算術(shù)運算和模擬運算等。 (5) 獨立使用的指令：如 OLD、 ALD、 NOT、 EU、 ED、 END 等 該類指令后面無需操作數(shù)，可獨立使用。 (10) 堆棧（ S）：用于梯形圖中電路塊的串、并聯(lián)時的情況。數(shù)據(jù)按“先進后出”的原則存放。故在編程時要注意有用的信息要在被漏出堆棧前使用，否則會出現(xiàn)信息丟失的錯誤，應(yīng)該很好地安排好梯形圖 程序的圖形結(jié)構(gòu)，正確處理好塊操作中的 ALD、 OLD等指令在梯形圖中的適當(dāng)位置，才能得到正確的執(zhí)行結(jié)果。常閉觸點對應(yīng)的存儲地址位為 0 狀態(tài)時，該軟繼電器線圈失電該觸點閉合。 具體指令及對應(yīng)描述如下表 1 所示。執(zhí)行完后，棧深度減 1。 ALD 指令實現(xiàn)的操作：取出棧頂?shù)谝粚雍偷诙拥臄?shù)據(jù)進行“與”操作，得到的結(jié)果再存入棧頂。 .邏輯讀棧（ Logic Read， LRD）指令：將棧中第二層數(shù)據(jù)復(fù)制到棧頂。 6. 立即觸點 立即（ Immediate）觸點指令只能用于輸入量 I。輸出類指令應(yīng)放在梯形圖程序的最右邊。 S/R 指令有記憶和保持功能。 定時器與計數(shù)器指令 1. 接通延時定時器 接通延時定時器 (TON)在使能輸入端 (IN)的輸入電路接通時開始定時。CPU 第一次掃描時，定時器被清零。 2. 斷開延時定時器指令 接在斷開延時定時器（ TOF） IN 輸入端的輸入電路接通時，定時器位變?yōu)?ON，當(dāng)前值被清零。 TON 和 TOF 不能共享相同 的定時器號。當(dāng)前值大于等于 PT 端的設(shè)定值時，定時器位變?yōu)?ON。在第一 個掃描周期，所有的定時器位被清零。當(dāng)復(fù)位輸入 R 為 ON或執(zhí)行復(fù)位指令時，計數(shù)器被復(fù)位計數(shù)器位變?yōu)?OFF，當(dāng)前值被清零。當(dāng)裝載輸入端（ LD）復(fù)位輸入為 ON或執(zhí)行復(fù)位指令時，計數(shù)器被復(fù)位，計數(shù)器位變?yōu)?OFF，并把設(shè)定值裝入當(dāng)前值寄存器。當(dāng)前值為最大值 32767(十六進制數(shù) 16＃ 7FFF)時，下一個 CU輸入的上升沿使當(dāng)前值加 1，變?yōu)樽钚≈担?32768(十六進制數(shù) 16＃ 8000)。 圖 7 十字路口交通信號燈系統(tǒng)模型示意圖 根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，控制過程如下： (1) 南北方向主干道處于直行或左轉(zhuǎn)時，東西主干道的紅燈處于點亮狀態(tài)，反之東西方向主干道處于直行或左轉(zhuǎn)時，南北主干道的紅燈處于點亮狀態(tài)。 在十字路口交通信號燈系統(tǒng)工作時，對指揮燈的控制按一定的時序要求進行，如圖 8 所示。另外它的編程語言也相對簡單。同樣，當(dāng)東西通行時，那么南北主干道紅燈和人行道紅燈亮，就以這樣的方式連續(xù)周期執(zhí)行，達到控制十字路口車輛與行人的流動，保障城市的交通安全。 表 2 I/O 地址定義 表 系統(tǒng) I量 啟動按鈕 停止按鈕 系統(tǒng) O量 南北 直行綠燈 左轉(zhuǎn)綠燈 黃燈 主干道紅燈 人行道紅燈 東西 直行綠燈 左轉(zhuǎn)綠燈 黃燈 主干道紅燈 人行道紅燈 順序功能圖 M 0 . 0S M 0 . 1M 0 . 1I 0 . 0 啟 動 按 鈕Q 1 . 5 Q 0 . 0 T 3 7南 北 直 行 綠 燈 亮 1 5 sM 0 . 2T 3 7Q 1 . 5 Q 0 . 0 T 3 8南 北 直 行 綠 燈 閃 3 次M 0 . 3T 3 8Q 1 . 5 Q 0 . 2 T 3 9南 北 直 行 黃 燈 亮 2 sQ 1 . 3M 0 . 4T 3 9Q 1 . 5 Q 0 . 1 T 4 0南 北 左 轉(zhuǎn) 綠 燈 亮 1 5 sQ 1 . 3M 0 . 5T 4 0Q 1 . 5 Q 0 . 1 T 4 1南 北 左 轉(zhuǎn) 綠 燈 閃 3 次Q 1 . 3M 0 . 6T 4 1Q 1 . 5 Q 0 . 2 T 4 2南 北 左 轉(zhuǎn) 黃 燈 亮 2 sQ 1 . 3M 1 . 0T 4 2Q 0 . 5 Q 1 . 0 T 4 3東 西 直 行 綠 燈 亮 1 5 sQ 0 . 3M 1 . 1T 4 3Q 0 . 5 Q 1 . 0 T 4 4東 西 直 行 綠 燈 閃 3 次Q 0 . 3M 1 . 2T 4 4Q 0 . 5 Q 1 . 2 T 4 5東 西 直 行 黃 燈 亮 2 sQ 0 . 3M 1 . 3T 4 5Q 0 . 5 Q 1 . 1 T 4 6東 西 左 轉(zhuǎn) 綠 燈 亮 1 5 sQ 0 . 3M 1 . 4T 4 6Q 0 . 5 Q 1 . 1 T 4 7東 西 左 轉(zhuǎn) 綠 燈 閃 3 次Q 0 . 3M 1 . 5T 4 7Q 0 . 5 Q 1 . 2 T 4 8東 西 左 轉(zhuǎn) 黃 燈 亮 2 sQ 0 . 3Q 1 . 3Q 1 . 3T 4 8M 2 . 0? ?連 續(xù) 循 環(huán) 控 制M 2 . 0I 0 . 0 I 0 . 1 M 2 . 0繪 圖 ： 王 菡 苑圖 10 順序功能圖 梯形圖程序編制方法介紹及程序 根據(jù)順序功能圖設(shè)計梯形圖程序。并且通過一個 繼電器控制綠燈閃爍 。 2. 控制效果分析 PLC 十字路口交通信號燈系統(tǒng)控制要求是；南北方向主干道處于直行或左轉(zhuǎn)時，東西主干道的紅燈處于點亮狀態(tài)，反 之東西方向主干道處于直行或左轉(zhuǎn)時，南北主干道的紅燈處于點亮狀態(tài)。程序編譯時，由 于定時器設(shè)置錯誤而導(dǎo)致編譯失敗，通過請教老師 和同學(xué) 把定時器設(shè)置漏洞改正后，得到正確結(jié)果。 總之，在本次設(shè)計實驗中，自己的各方面能力都得到了提高，包括資料查閱能力、軟件學(xué)習(xí)能力、 PLC 設(shè)計能力、軟件制圖能力和溝通交流能力。 九、參考文獻 [1] 西門子（中國）有限公司 .S7200 CN 可編程控制器系統(tǒng)書冊 .20xx [2] 廖常初 . PLC 編程及應(yīng)用 [M]. 2 版 .北京：機械工業(yè)出版社， 20xx [3] 廖常 初 . S7200 PLC 基礎(chǔ)教程 [M]. 2 版 .北京：機械工業(yè)出版社， 20xx [4] 廖常初 . S7200 PLC 編程及應(yīng)用 [M]. 2 版 .北京：機械工業(yè)出版社， 20xx [5] 高欽和 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計實例 [M].1 版 .北京：人民郵電出版社， 20xx 附錄一 （ T 型圖 ） M 2 . 0M 0 . 0M 0 . 0I N T O NP T1 0 0 m s1 5 0M 0 . 1T 3 7I 0 . 1I 0 . 0M 0 . 1S1S M 0 . 1 M 0 . 0M 2 . 0M 2 . 0RSM 0 . 1M 0 . 1T 3 7M 0 . 1I N T O NP T1 0 0 m s3 0M 0 . 2T 3 8RSM 0 . 2M 0 . 2T 3 8M 0 . 2I N T O NP T1 0 0 m s2 0M 0 . 3T 3 9RSM 0 . 3M 0 . 3T 3 9M 0 . 3I N T O NP T1 0 0 m s1 5 0M 0 . 4T 4 0RSM 0 . 4M 2 . 0T 4 0M 0 . 4I N T O NP T1 0 0 m s3 0M 0 . 5T 4 1RSM 0 . 5M 0 . 5T 4 1M 0 . 5I N T O NP T1 0 0 m s2 0M 0 . 6T 4 2RSM 0 . 6M 0 . 6T 4 2M 0 . 6I N T O NP T1 0 0 m s1 5 0M 1 . 0T 4 3RSM 1 . 0M 1 . 0T 4 3M 1 . 0I N T O NP T1 0 0 m s3 0M 1 . 1T 4 4RSM 1 . 1M 1 . 1T 4 4M 1 . 1I N T O NP T1 0 0 m s2 0M 1 . 2T 4 5RSM 1 . 2M 1 . 2T 4 5M 1 . 2I N T O NP T1 0 0 m s1 5 0M 1 . 3T 4 6RSM 1 . 3M 1 . 3T 4 6M 1 . 3I N T O NP T1 0 0 m s3 0M 1 . 4T 4 7RSM 1 . 4M 1 . 4T 4 7M 1 . 4I N T O NP T1 0 0 m s2 0M 1 . 5T 4 8RSM 1 . 5M 1 . 5T 4 8M 1 . 5RSM 0 . 0M 0 . 2Q 0 . 0S M 0 . 5M 1 . 0M 1 . 1Q 1 . 0S M 0 . 5繪 圖 ： 王 菡 苑 Q 0 . 5M 0 . 4M 0 . 5Q 0 . 1S M 0 . 5M 1 . 3M 1 . 4Q 1 . 1S M 0 . 5M 0 . 6M 0 . 3Q 0 . 2M 1 . 5M 1 . 2Q 1 . 2M 1 . 1M 1 . 0 Q 0 . 3M 1 . 2M 1 . 3M 1 . 4M 1 . 5M 0 . 2M 0 . 1 Q 1 . 3M 0 . 3M 0 . 4M 0 . 5M 0 . 6M 1 . 1M 1 . 0M 1 . 2M 1 . 3M 1 . 4M 1 . 5M 0 . 3M 0 . 4M 0 . 5M 0 . 6Q 1 . 5M 0 . 2M 0 . 1M 0 . 3M 0 . 4M 0 . 5M 0 . 6M 1 . 2M 1 . 3M 1 . 4M 1 . 5繪 圖 ： 王 菡 苑 附錄二 （主程序） Network 1 // 首次掃描 ，置位初始步 LD S , 1 Network 2 // 起保停電路 LD O AN = Network 3 // 狀態(tài)： S 置位 1， R：復(fù)位置 0 LD A S , 1 R , 1 Network 4 // 南北直行綠燈工作 15 秒 LD TON T37, 150 Network 5 // T37 延時接通觸點 LD T37 A S , 1 R , 1 Network 6 // 南北直行綠燈閃爍 3s LD TON