【正文】 曳引驅(qū)動電機；（2）傳動部件，包括鋼絲繩和滑輪、傳送履帶等；（3）搬運器，由載車臺組成，載車臺是左右豎框和前后橫梁組成的巨型框架，用于升降時支托車輛；（4）對重和平衡鏈；（5）升降導(dǎo)軌和對重導(dǎo)軌。位了合理利用土地面積、減少車輛存取時間和降低車庫的成本，需要合理布置停車位。串列車位布置的平面界面是一個狹長的長方形，存取車輛時，移動行程需大于車身縱向長度，一般超過5米。按國家標(biāo)準(zhǔn)并結(jié)合其他要求考慮，將車庫的停車位寬度定2600mm，長度位5600mm，高度1800mm。在停放車輛時，保險鉤卡住載車板，防止在載車板滑動。圖22停車位等軸側(cè)視圖圖23保險鉤結(jié)構(gòu)示意圖 在立體車庫中要完成的主要任務(wù)就是如何在最短的時間內(nèi)安全地完成車輛的存取，而立體車庫中曳引升降機的速度已經(jīng)設(shè)定，因此設(shè)計一套合理而安全的存取裝置和一套旋轉(zhuǎn)裝置將成為本車庫設(shè)計的重要任務(wù)。 （3）叉梳載車式：車輛由升降裝置的梳叉提升，且通過梳叉橫移把車輛送至存車室相交錯的叉齒上。每次存車之前，升降裝置先到車位取載車板；每次取車之后，升降裝置再把載車板送回車位。載車板應(yīng)采用非燃燒材料制造，質(zhì)量要輕但應(yīng)有足夠的強度和剛度，且應(yīng)能防止液體滴漏。整體折彎成型的載車板運輸方便、通用性互換性號，強度大、剛度好、重量輕、減少基礎(chǔ)承力；而且由于是整體折彎成型，車板厚度小，一般厚度為5055毫米，對建筑凈空高度要求最??；可以保證載車板同地面零坡度，倒車無需加油門，適應(yīng)新老司機。載車板等軸示意圖如圖24所示。旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)示意圖如圖2圖27所示。升降機停機后，升降架車門打開并延時，此時司機將車開入升降架內(nèi)，出車架。當(dāng)行至一層換速限位開關(guān)時，主電機切換為低速下行，行至下限位開關(guān)時，主電機報閘制動。用戶取車時，選擇所需車位并按下車號（按“取消”可重新選擇存車車位），此時plc控制升降電機正轉(zhuǎn)快速上升，當(dāng)升降電機升至換速限位開關(guān)時，升降機切換為低速上升，到達車位所在層時碰到平層開關(guān)，主電機報閘制動停機，主電機停機后啟動升降架內(nèi)電機和車位電機，此時車位電機正轉(zhuǎn)、車架電機正（反）轉(zhuǎn)將汽車連同 載車板傳送至升降架內(nèi)，當(dāng)汽車到達升車架內(nèi)紅外限位開關(guān)時，車架電機和車位電機同時停機，此時升降機啟動并快速下行，當(dāng)升降機下降至一層換速限位開關(guān)時，升降機切換為慢速下行，到達下限位開關(guān)時，主電機報閘制動停機。當(dāng)行至一層換速限位開關(guān)時，主電機切換為低速下行，行至下限位開關(guān)時，主電機報閘制動。圖28存車過流程圖圖29取車過程流程圖 安全防護裝置設(shè)置 車庫的安全防護措施非常重要，在眾多的車庫中車輛的高價性與車庫自身的價值相差很大，并與客戶對車庫的信任度有著密切的聯(lián)系。：在很多情況下停車時，司機必須要把車停在載車板合適的位置上，一般在載車板的后端一側(cè)安裝上一高25mm以上的阻車擋鐵。為安全起見，本文研究對象還設(shè)置多個限位開關(guān)和紅外感應(yīng)器。第三章 升降機構(gòu)拖動系統(tǒng)升降機構(gòu)是垂直升降式立體車庫設(shè)備中非常重要的一個子系統(tǒng)，負責(zé)將存取機構(gòu)及存入的車輛提升到指定樓層，或者將出庫的車輛及存取機構(gòu)帶到地面。立體車庫的提升系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)由驅(qū)動方式?jīng)Q定，驅(qū)動方式有曳引驅(qū)動、液壓驅(qū)動、卷筒驅(qū)動以及齒輪齒條、螺桿驅(qū)動等方式。這種驅(qū)動方式具有很大的適應(yīng)性，可以只將曳引鋼絲繩的長度改變就能適應(yīng)不同的提升高度的要求，同時與卷筒式相比，還可以使曳引鋼絲繩的根數(shù)怎多，加大了傳動的可靠性。動滑輪曳引機構(gòu)驅(qū)動形式 曳引驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在停車設(shè)備上方的機房內(nèi)，傳動形式的曳引比為2。如圖33所示，鋼絲繩的一端懸掛連接著升降架，另外一端繞過定滑輪、導(dǎo)輪和地坑內(nèi)曳引輪之后，再繞過上方的導(dǎo)輪連接對重。提升系統(tǒng)的啟動加速、平穩(wěn)運行及制動減速由曳引電機控制著，所以曳引電機性能直接影響提升系統(tǒng)的啟動、制動性能。根據(jù)工作性質(zhì)，也因電動機應(yīng)該有以下特點：（1）能頻繁的制動啟動。（5）電動機運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，工作可靠，運行噪聲低。在電梯上常用的曳引電機有交流單速電動機、交流雙速電動機、直流高速電動機、直流低速電動機等。 根據(jù)前面設(shè)計，取Q=1600kg，v=2m/s，考慮導(dǎo)向輪、導(dǎo)軌與導(dǎo)靴的摩擦阻力以及鋼絲繩的僵性阻力，取η=，計算得，N=。這是自動化立體停車設(shè)備的基本特點。各車位內(nèi)車輛的調(diào)入調(diào)出由PLC根據(jù)當(dāng)前各車位的車輛存放情況，按照相應(yīng)的調(diào)度策略調(diào)度車輛進出。強電系統(tǒng)包括載車板電機控制線路、控制電機正反轉(zhuǎn)接觸器、到位限位及載車板的上下行程限位。 立體車庫時一種機電結(jié)合的產(chǎn)品，在控制系統(tǒng)的管理下來完成各種車型的存儲和取出。當(dāng)繞組為△聯(lián)結(jié)時，電動機轉(zhuǎn)速為250r/min。由于KC和1KC復(fù)位，電動機引出線DDD6失電，DDD3短接狀態(tài)被解除。該立體停車車庫的控制核心是PLC，當(dāng)用戶進行操作時，PLC接收用戶的指令，發(fā)布操作流程，判斷檢測元件的狀態(tài)，讀取執(zhí)行元件的信息，然后通過軟件控制合理的時序安排，反饋信息，指揮執(zhí)行元件動作。變頻器是利用繼電器接點和PLC聯(lián)結(jié)，為防止因接觸不良而帶來的誤動作，選擇使用高可靠性的控制繼電器，以達到提高系統(tǒng)可靠性的目的。其中，電子技術(shù)、信息技術(shù)和傳感技術(shù)的合理運用與組合構(gòu)成了車庫的控制系統(tǒng)。由于PLC的可靠性、抗干擾能力強。不同型號的PLC，其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、變成方式、價格等也各不相同，適用的場合也各有側(cè)重。選擇時主要考慮以下幾點：（一）合理的結(jié)構(gòu)形式PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)形式。（三）相應(yīng)的功能要求一般小型（低檔）PLC具有邏輯運算、定時、計數(shù)等功能，對于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。（四）響應(yīng)速度要求 PLC是工業(yè)自動化設(shè)計的通用控制器，不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。 （六）機型盡量統(tǒng)一 一個企業(yè)，應(yīng)盡量做到PLC的機型統(tǒng)一。S7200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機床、機械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護設(shè)備等等?？捎米髫撦d電源。 　　中斷輸入：允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應(yīng)?？墒褂梅抡嫫鳎ㄟx件）對本機輸入信號進行仿真，用于調(diào)試用戶程序。 　　電池模塊：　　用于長時間數(shù)據(jù)后備。 編程：CPU 221/222/224/224XP/226 STEP 7Micro/WIN32 221/222/224/224XP/226功能進行編程。 如果使用STEP 7Micro/WIN32 ，則也可以通過SIMATIC CP 5511或CP 5611編程。綜上可得知選擇西門子s7200完全可以滿足上述要求。實際線路如圖45圖 45斷電、缺相、斷相和相序保護線路延時保護：當(dāng)車停不進設(shè)備時，設(shè)備將自動停止任何操作。保證設(shè)備安全運轉(zhuǎn)，以防誤傷人員。實際裝置如圖47所示。緊急停止裝置：設(shè)置緊急制動開關(guān)，當(dāng)出現(xiàn)異常情況時，能使停車設(shè)備立即停止運轉(zhuǎn)。實際設(shè)備如圖48所示。圖 49設(shè)備運轉(zhuǎn)信號顯示裝置 由第三章可知電機容量為22kw，可實現(xiàn)雙速切換與正反轉(zhuǎn)。Ie—電動機額定電流。轉(zhuǎn)盤電機選用二相混合式步進電機42系列，176。 熔斷器熔體額定電流的選擇 Ire ≥— 。Network 1 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題// 網(wǎng)絡(luò)注釋 調(diào)用1車位子程序LD A AN CALL SBR0Network 2 // 調(diào)用2車位子程序LD A AN CALL SBR1Network 3 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題// 網(wǎng)絡(luò)注釋 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滿足上述條件時跳轉(zhuǎn)Network 10 LDN AN A AN = 取載車板= Network 11 LBL 2Network 12 LD AN AN = = 停放車輛Network 13 LD O AN = 主電機反轉(zhuǎn)Network 14 LD A TON T33, 200 延時Network 15 LD T33= Network 16 LD LPSAN C1= LPPA EU= Network 17 LD LD CTU C1, 100END_SUBROUTINE_BLOCK第五章 結(jié)論與展望 隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，汽車保有量迅速增長，汽車停放車位緊張的問題越來越突出，對立體車庫的需要越來越迫切。 （1）垂直升降式立體停車設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)研究 綜合考慮各方面因素，在參照和對比國內(nèi)外同類停車設(shè)備的基礎(chǔ)上，完成了車庫的總體結(jié)構(gòu)分析設(shè)計。 由于研究技術(shù)條件與水平限制，對垂直升降舍立體車庫研究還不夠深入，諸多環(huán)節(jié)還應(yīng)做大量實驗研究工