【正文】 .................................................................................................11 可編程控制器（PLC）的選取 .................................................................................11 PLC 的特點(diǎn) .....................................................................................................11 PLC 的應(yīng)用廣泛 .............................................................................................12 PLC 的工作原理簡(jiǎn)單易懂 .............................................................................13 立體車庫機(jī)械部分部件的設(shè)計(jì) ................................................................................14 其它設(shè)備的簡(jiǎn)介 ........................................................................................................15 傳感器 ..............................................................................................................15 減速電動(dòng)機(jī) ......................................................................................................15 行程開關(guān) ..........................................................................................................15 按鈕 ..................................................................................................................16 變頻器 ..............................................................................................................16 本章小結(jié) ....................................................................................................................163 立體車庫系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) .................................................................................................17 立體車庫控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì) ................................................................................17 PLC 的工作原理 .............................................................................................17 編程軟件 CXProgrammer 的應(yīng)用 .................................................................17 PLC 的外部接線圖 .........................................................................................18 PLC 的 I/O 地址分配 ......................................................................................19 立體車庫控制系統(tǒng)的 PLC 程序編程語言的選擇 ........................................20 立體車庫控制系統(tǒng)的流程圖 ..........................................................................20 立體車庫控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì) ......................................................................21 世紀(jì)星組態(tài)監(jiān)控 ........................................................................................................23 世紀(jì)星軟件的介紹 ..........................................................................................23 世紀(jì)星軟件的特點(diǎn) ..........................................................................................23 實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ......................................................................................24 內(nèi)部參數(shù)系統(tǒng)的設(shè)定 ......................................................................................25 軟件語言的編程 ..............................................................................................26 組態(tài)畫面的動(dòng)態(tài)銜接 ................................................................................................27 組態(tài)畫面的設(shè)計(jì) ..............................................................................................28 動(dòng)態(tài)銜接的介紹 ..............................................................................................28 本章小結(jié) ....................................................................................................................30結(jié) 論 .........................................................................................................................................31致 謝 .........................................................................................................................................32參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................................33附錄 A 英文原文 ...................................................................................................................34附錄 B 中文翻譯 .....................................................................................................................45附錄 C PLC 梯形圖 ..................................................................................................................53緒 論 (1) 課題研究的背景和意義隨著我國城市經(jīng)濟(jì)和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車的家庭越來越多，而與此相對(duì)應(yīng)的是城市停車狀況的尷尬。作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車滿為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會(huì)中的最不和諧之音，發(fā)展立體停車已成為人們的共識(shí)。當(dāng)以往的路邊、人行道上停車、地下或地面停車場(chǎng)均解決不了上述問題時(shí)，采用機(jī)械式立體停車設(shè)備是一個(gè)非常有效的措施。當(dāng)時(shí)日本全國汽車保有量大約為 500 萬輛，大多采用的是垂直循環(huán)式停車設(shè)備。因此，本文最終確定研究對(duì)象為升降橫移式立體車庫。自動(dòng)模式中允許用戶刷卡控制，經(jīng)過相關(guān)設(shè)備的處理，直接對(duì)相應(yīng)的車位進(jìn)行存取操作，由 PLC 程序控制相應(yīng)的變頻器和電機(jī)控制在車板移動(dòng)，達(dá)到存取車輛的目的，由車位傳感器確定車輛是否已經(jīng)被取走或者車輛是否已經(jīng)存入，并且在完成相應(yīng)的工作后自動(dòng)恢復(fù)成為到原位。取車完畢需要手動(dòng)復(fù)位。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。 PLC 的應(yīng)用 廣泛目前，PLC 在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類：（1）開關(guān)量邏輯控制取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。PLC 在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。施工工期短，可盡快發(fā)揮投資的經(jīng)濟(jì)效益。本設(shè)計(jì)中主要用于控制載車板的行程。 PLC 外部接線圖本系統(tǒng)共有 18 個(gè)輸出，35 個(gè)輸入，經(jīng)過從功能方面和價(jià)格方面兩個(gè)方面的考慮，發(fā)現(xiàn)歐姆龍可編程序控制器產(chǎn)品 CPM2A 比較適合本系統(tǒng)。 梯形圖主要是以邏輯的順序控制來編程的，也就是以內(nèi)部繼電器的接通順序，以及一些特殊的指令，如時(shí)間繼電器 TIM，來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的目的。則相應(yīng)的電機(jī)1 反運(yùn)行?！妒兰o(jì)星組態(tài)軟件》運(yùn)行系統(tǒng)是世紀(jì)星的實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境，用于顯示開發(fā)系統(tǒng)中建立的動(dòng)畫圖形畫面，并負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)庫與 I/O 服務(wù)程序的數(shù)據(jù)交換。當(dāng)新畫面建立好之后，就可以按照題目要求來用各種繪圖工具以及各種控件進(jìn)行組態(tài)畫面的設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)的命令語言的編程方法如圖 所示。 本章小結(jié) 主要是立體車庫系統(tǒng)的軟件以及監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。不僅學(xué)到了許多新的理論知識(shí)，而且使自己分析問題和解決問題的能力得到了較好的鍛煉。在這期間魏老師淵博的學(xué)識(shí)，高尚的品格、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度以及兢兢業(yè)業(yè)的敬業(yè)精神，始終激勵(lì)鼓舞我不斷前進(jìn)。如圖 為車位 7開始下移。其變量數(shù)據(jù)庫如圖 所示。 實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)畫面之前，需要先新建一個(gè)工程。開發(fā)系統(tǒng)和運(yùn)行系統(tǒng)是各自獨(dú)立的 Windows 32 位應(yīng)用程序，均可單獨(dú)使用，兩者又相互依存，在開發(fā)系統(tǒng)中設(shè)計(jì)開發(fā)的畫面應(yīng)用程序必須在運(yùn)行系統(tǒng)中才能運(yùn)行。此時(shí)按 00005 則選定車位 1。歐姆龍 CMP2A 型號(hào) PLC 采用的是梯形圖編程語言，這種語言能很簡(jiǎn)單、很容易掌握、也很直觀的看到程序的執(zhí)行的結(jié)果。CXProgrammer 編程軟件支持模塊化設(shè)計(jì)，在程序編寫時(shí)可以直接將編寫好的程序通過RS232C 傳送到 PLC 來控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。 行程開關(guān)又稱限位開關(guān),可以安裝在相對(duì)靜止的物體(如固定架、門框等，簡(jiǎn)稱靜物)上或者運(yùn)動(dòng)的物體（如行車、門等，簡(jiǎn)稱動(dòng)物）上。鋼材的韌性好，鋼結(jié)構(gòu)對(duì)動(dòng)力荷載的適應(yīng)性強(qiáng)，具有良好的吸能能力，抗震性能優(yōu)越。即在 PLC 運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，按指令序號(hào)（或地址號(hào)）作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束。但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時(shí)，輸入接線可適當(dāng)長些； 輸入/輸出線不能用同一根電纜，輸入 /輸出線要分開； 盡可能采用常開觸點(diǎn)形式連接到輸入端