【正文】 ? ?? ?22121m a x )2(8 tHtBBHtIF zs ????? 帶入上表數(shù)據(jù)，計(jì)算得： ? ?M P 7 4 08)()( 8 3 7 5822? ???????????? 類(lèi)別 型號(hào)（高度 寬度 ） 截面尺寸（ mm） 截面面積（ cm2） 截面特性參數(shù) HM 中翼 緣 H B t1 t2 r 慣性矩（ cm4） 慣性半徑 （ cm） 截面模數(shù) （ cm3） IX IY iX iY WX WY 200 150 194 150 6 9 16 2740 508 283 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 19 頁(yè) ? ? M P aM P a 1 0 58 1 a x ??? ?? 因此，橫梁的彎曲切應(yīng)力強(qiáng)度滿(mǎn)足要求。 橫移機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 橫移電機(jī)的選擇 載車(chē)板與汽車(chē)重量為 kgm 2 4 5 02 0 0 04 5 0 ???總 ，因此重力 NgmG 24500?? 總總 ，其中 g 取 10N/kg，由于下層 載 車(chē)板在滾動(dòng)導(dǎo)軌上滾動(dòng)，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》可看出鋼輪與鋼軌之間的滾動(dòng)摩擦因素為 ?? ，初取滾輪直徑為 D=80mm，載車(chē)板橫移速度為min/ mV ? ，則摩擦力為： NGf 1225?? ?總下 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 21 頁(yè) 驅(qū)動(dòng)力 矩為： NmRfM ???? 下 滾輪 轉(zhuǎn)速 為： m i n/ ???? ?? DVn 根 據(jù)公式 ： nPM 9550? 則需 電動(dòng)機(jī) 最小功率為： ???? MnP 選用上海 萬(wàn)鑫機(jī)電 有限公司 生產(chǎn)的 GH 型臥式齒輪減速馬達(dá)，額定功率 為 ，減速比可達(dá) 3~1800，轉(zhuǎn)速為 1350r/min，輸出轉(zhuǎn)矩為 58Nm。 （ 1）選擇鏈輪齒數(shù) 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 22 頁(yè) 取鏈 輪 齒數(shù) 1721 ??zz 。查表 91，鏈條節(jié)距為mmp ? 。取mma 5500 ? ，相應(yīng)的鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)為 )2 1717(2 5502)2(22 202122100 ???????????? ?? apzzzzpaL p 為了避免使用過(guò)渡鏈節(jié)，應(yīng)將計(jì)算出的鏈節(jié)數(shù) 0pL 圓整為偶數(shù) 86?pL 節(jié)。 （ 6）計(jì)算鏈傳動(dòng)作用在軸上的軸壓力 PF 有效圓周力為： NvPFe ???? 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 23 頁(yè) 鏈輪垂直布置時(shí)的壓軸力系數(shù) ?PFK，則壓軸力為 NFKF eFP P 6 4 81 5 7 ???? 表 10A滾子鏈主要參數(shù) 橫移鏈輪的尺寸計(jì)算 表 橫移鏈輪齒槽形狀參數(shù) 名稱(chēng) 符號(hào) 計(jì)算公式及結(jié)果 最小齒槽形狀 最大齒槽形狀 齒側(cè)圓弧半徑 er mmzdre )2( 1m a x ??? mmzdre )1 8 0(0 0 211m in ??? 滾子定位圓弧半徑 ir mmdri 1m in ?? mmddri 6 0 3 11m a x ??? 滾子定位角 ? `4213490140m a x ?????? z? `4211490120m in ?????? z? ISO 鏈號(hào) 節(jié)距 p 滾子直徑 1d max 內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬 1b min 銷(xiāo)軸直徑 2d max 內(nèi)鏈板高度 2h max 排鏈 tp 抗拉載荷 單排min mm 10A 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 24 頁(yè) 表 橫移鏈輪主要尺寸參數(shù) 名稱(chēng) 符號(hào) 計(jì)算公式及結(jié)果 分度圓直徑 d mmzpd 17180s i n180s i n ??????? ???????? ?? 齒頂圓直徑 ad mmdzpdd a 1m in ???????? ??? mmdpdd a 1m a x ???? 齒根圓直徑 fd mmddd f ????? 齒高 ah ? ? mmdph a 1m in ??? mmz pdph a 1m a x ???? 確定的最大軸凸緣直徑 gd mmhzpd g ot 2 ????? 表 橫移鏈輪軸向齒廓尺寸參數(shù) 名稱(chēng) 符號(hào) 計(jì)算公式及結(jié)果 齒寬 1fb mmbb f 11 ?? 齒側(cè)倒角 ab mmpba ??公稱(chēng) 齒側(cè)半徑 xr mmprx ??公稱(chēng) 齒全寬 fnb ? ? mmbpnb ftfn 1 ???? 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 25 頁(yè) 橫移鏈 的靜強(qiáng)度計(jì)算 在低速重載鏈的傳動(dòng)中，鏈條的靜強(qiáng)度占有主要地位。 鏈條的靜強(qiáng)度計(jì)算式為 ? ?nFFFK Qn FcA ???? 其中， F 為圓周力； cF 是離心力引起的拉力，按 2qvFc ? 計(jì)算，當(dāng) smv /4? 可以忽略不計(jì)； fF 為懸垂拉力，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》圖 經(jīng)計(jì)算得出。 橫移鏈的使用壽命計(jì)算 由于鏈條傳遞功率小于額定功率，且橫移鏈傳遞功率較 小，因此可不用進(jìn)行使用壽命計(jì)算。帶入數(shù)據(jù)，計(jì)算可得出： m in/ in rn ? 升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 升降電機(jī)的選擇 上層載車(chē)板 與 汽車(chē) 重量為 kgm 2 4 5 02 0 0 04 5 0 ???總 ， NgmG 24500?? 總總 ，鏈傳動(dòng)：，電機(jī)減速機(jī)效率一般為 ，則總效 率 ???? ，升降速度為min/ mv? 則升降電動(dòng)機(jī)的功率至少為 ? ? WvGP 2 0 4 4 5 0 0 ???????? ?總上 可以選用 臺(tái)灣 明椿 電氣 機(jī)械公司生產(chǎn)的 MLPK 型功率為 的立體車(chē)庫(kù)專(zhuān)用電機(jī)，其具有 40~100 多個(gè)檔位的減速機(jī)搭配可供選擇。 （ 1）選擇鏈輪齒數(shù) 取小鏈 輪 齒數(shù) 171?z ，大鏈輪的齒數(shù)為 ???z 。查表 91，鏈條節(jié)距為mmp ? 。取mma 10000 ? ，相應(yīng)的鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)為 )2 1725(2 )2(22 202122100 ???????????? ?? apzzzzpaL p 為了避免使用過(guò)渡鏈節(jié)，應(yīng)將計(jì)算出的鏈節(jié)數(shù) 0pL 圓整為偶數(shù) 84?pL 節(jié)。因此中心距可以任意，不再計(jì)算中心距。 （ 6）計(jì)算鏈傳動(dòng)作用在軸上的軸壓力 PF 有效圓周力為： NvPF e ????? 鏈輪垂直布置時(shí)的壓軸力系數(shù) ?PFK，則壓軸力為 NFKF eFP P 1 8 7 5 61 0 8 8 ???? 表 20A型滾子鏈主要參數(shù) ISO 鏈號(hào) 節(jié)距 p 滾子直徑 1d max 內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬 1b min 銷(xiāo)軸直徑 2d max 內(nèi)鏈板高度 2h max 排鏈 tp 抗拉載荷 雙排min mm 20A 提升軸上雙排鏈輪的尺寸計(jì)算 表 提升軸上雙排鏈輪的齒槽形狀參數(shù) 名稱(chēng) 符號(hào) 計(jì)算公式及結(jié)果 最小齒槽形 狀 最大齒槽形狀 齒側(cè)圓弧半徑 er mmzdre )2( 1m a x ??? mmzdre )1 8 0(0 0 211m in ??? 滾子定位圓弧半徑 ir mmdri 1m in ?? mmddri 6 0 3 11m a x ??? 滾子定位角 ? `2413690140m a x ?????? z? `2411690120m in ?????? z? 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 30 頁(yè) 表 提升軸上雙排鏈輪主要尺寸參數(shù) 名稱(chēng) 符號(hào) 計(jì)算公式及結(jié)果 分度圓直徑 d mmzpd 25180s i n180s i n ??????? ???????? ?? 齒頂圓直徑 ad mmdzpdd a 1m in ???????? ??? mmdpdd a 1m a x ???? 齒根圓直徑 fd mmddd f ????? 齒高 ah ? ? mmdph a 1m in ??? mmz pdph a 1m a x ???? 確定的最大軸凸緣直徑 gd mmhzpd g ot 2 ????? 表 提升軸上雙排鏈輪軸向齒廓尺寸參數(shù) 名稱(chēng) 符號(hào) 計(jì)算公式及結(jié)果 齒寬 1fb mmbb f 11 ?? 齒側(cè)倒角 ab mmpba ??公稱(chēng) 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 31 頁(yè) 齒側(cè)半徑 xr mmprx ??公稱(chēng) 齒全寬 fnb ? ? mmbpnb ftfn 1 ???? 提升鏈的選擇與計(jì)算 根據(jù)初步設(shè)計(jì)的 經(jīng)驗(yàn) ，提升鏈的鏈傳動(dòng)傳動(dòng)比設(shè)計(jì)為為 10?i 。 確定計(jì)算功率 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 96 查得 ?AK ,由圖 913 查得 ?ZK ,單排鏈取 1?PK ，電機(jī)減速器效率為 95%，鏈傳動(dòng)效率為 ，軸承效率為 ，總效率為 ????? ，因?yàn)閭鲃?dòng)軸上有左右兩個(gè)主動(dòng)輪，則計(jì)算功率為 kWKPKKP PzAca ????????? 選擇鏈條型號(hào)和節(jié)距 根據(jù) kWPca ? 及 min/ rn? ，查圖 911,可選 20A。 計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心距 在 ?i 的 情 況 下 ， 中 心 距 a 的取值范圍為 pa60? ， 初 選 中 心 距貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 32 頁(yè) mmmmpa 1 9 0 ???? 。 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》得當(dāng)鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比為 1 時(shí)，鏈傳動(dòng)的最大中心距公式為 mmZLpa p 3191)2 17218()2( ?????? 計(jì)算鏈速 v ，確定潤(rùn)滑方式 smmpnzv / i n/ 1 ??????? 由 smv /? 和鏈號(hào) 20A,查圖 914 可知應(yīng)采用定期人工潤(rùn)滑。值查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》圖 經(jīng)計(jì)算得出。 提升鏈的靜強(qiáng)度計(jì)算 鏈條的靜強(qiáng)度計(jì)算式為 ? ?nFFFK Qn fcA ???? 其中， ?AK ， NF 12083? ， KNQ ? 86700 ???n 能夠 滿(mǎn)足 靜強(qiáng)度要求。由于升降系統(tǒng)兩鏈所選相同，分別帶入其圓周力數(shù)據(jù)，計(jì)算可得出： 減速器到傳動(dòng)軸鏈： min/1062m in rn ? 提升 鏈： min/1167m in rn ? 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)與校核 由上面計(jì)算 可知 ，軸上功率為 kWPP 0 0 6 ????軸 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 37 頁(yè) 其中， 為減速機(jī)的效率， 為鏈傳動(dòng)的效率。查《機(jī)械設(shè)計(jì)》 表 153， 取 1120?A ，于是得 mmmmnPAd 33210m i n ?????? 傳動(dòng)軸最小直徑是安裝單排鏈輪處直徑，取 mmd 701 ? ， mmdd g 1381 ?? 單 ，因此滿(mǎn)足鏈輪安裝要求。 23 段用于安裝外球面軸承，這種軸承室深溝球軸承的一種變形，其適用于 安裝定位不夠精確，軸與座孔的軸線(xiàn)對(duì)中性差，或是軸長(zhǎng)而撓度大等的情況下 ， 這種軸承兩面帶密封圈，能?chē)?yán)密防止污物侵入，出廠(chǎng)時(shí) 已 裝填適量的潤(rùn)滑劑，安裝前不需清洗，不需補(bǔ)加潤(rùn)滑劑 。軸 34 段安 裝雙排鏈輪，取 mmd 853 ? ，mmdd g 2193 ?? 雙 ，因此可以滿(mǎn)足雙排鏈的安裝需求。軸 56 段安裝軸承，軸徑 mmdd 8025 ?? ， 67 段與 12 段相對(duì)應(yīng)，因此取 mmdd 7016 ?? 。 雙排鏈輪分度圓直徑 mmd ? ， mmddk 854 ?? ，鏈輪分度圓直徑大于 150mm時(shí) ?K ，則 mmddKh k ???????? 輪轂最小長(zhǎng)度 mmhl in ???? ，取 mml 80? ，傳動(dòng)軸 34 段應(yīng)比雙排鏈輪輪轂長(zhǎng)度略短，故取 45 段長(zhǎng) mml 7645? 。軸 56 段也用于安裝軸承，綜合考慮其長(zhǎng)度取 mml 11656 ? 。軸的設(shè)計(jì)總長(zhǎng)為 2400mm，因此經(jīng)計(jì)算可知軸 56段長(zhǎng)度為 mml 194245 ? 。按 mmd 701 ? 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 61 得平鍵截面 mmmmhb 1220 ??? ，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為 50mm，同時(shí)為了保證單排鏈輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇鏈輪輪轂與軸的配合為 67rH ；同樣，雙排貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 40 頁(yè) 鏈輪與軸的連接，選用平鍵為 mmmmmm 631422 ?? ，雙排鏈輪與軸的配合為 67rH 。 求軸上的載荷 首先做出軸的受力簡(jiǎn)圖如下，根據(jù)受力簡(jiǎn)圖和前面計(jì)算出的各鏈輪壓軸力，可計(jì)算出軸承的反支力，再根據(jù)軸承的受力情況畫(huà)出軸的扭矩圖