【正文】 OCK S BR_ 12 車自動(dòng) :S BR6............................................................... 54 SUBROUT I NE_ BLOCK S BR_點(diǎn)橫 :S BR8 ....................................................................... 55 SUBROUT I NE_ BLOCK S BR_點(diǎn)升 :S BR7 ....................................................................... 56 附圖 1 三層十車位升降橫移式立體車庫 .............................................錯(cuò)誤 !未定義書簽。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。本課題以較為典型的升降橫移式立體車庫為研究對(duì)象，綜合考慮立體車庫制造成本和運(yùn)行效率的雙重因素。其穩(wěn)定、可靠、快速、性價(jià)比高的特點(diǎn)使得控制系統(tǒng)非常完美。上海的情況也讓人無法樂觀，僅有的 227 個(gè)地下車庫使用面積不足 60 萬平方米，只能滿足 萬輛機(jī)動(dòng)車停放的要求，路邊停車漸呈泛濫之勢，比例高達(dá) 64％，而且還有繼續(xù)上升之勢。面對(duì)迅速發(fā)展的城市車流，停車設(shè)施建設(shè)的落后也就不足為奇。 專家們指出，解決城市靜態(tài)交通問題，大體分為軟硬兩種措施。 隨著人類社會(huì)的不斷進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類的生產(chǎn)、生活方式趨于集中，城市的規(guī)模越來越大，人們?cè)诔鞘欣锏纳婵臻g卻越來越小，于是出現(xiàn)了要利用空間的理念，城市中開始建設(shè)立體建筑、立體交通和立體停車。目前我國經(jīng)濟(jì)正處在高速發(fā)展時(shí)期，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車進(jìn)入家庭的步伐正在加快 ，停車產(chǎn)業(yè)市場前景廣闊。首先，機(jī)械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。 在地下車庫中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 59 頁 第 5頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 近年來 ，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車數(shù)量的不斷增加。機(jī) 械 式立 體停車設(shè)備又名立體車庫，它占地空間小，并且可最大限度地利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張，緩解停車難的一個(gè)有效手段。自 70 年代末起，世界經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，汽車逐漸普及，保有量不斷增加，迫使地少人多、車多的國家、地區(qū)和一些發(fā)達(dá)國家積極開展了機(jī)械式停車技術(shù)的研究開發(fā)和制造應(yīng)用。設(shè)備結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，便于組合 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 59 頁 第 6頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 使用，易于安裝拆卸。安全元件采用各種光柵顯示屏、光電管、機(jī)械式行程開關(guān)、磁性接近開關(guān)、光敏感應(yīng)開關(guān)等，安全保護(hù)裝置日臻完善，如汽車出入聲光引導(dǎo)和定位、汽車尺寸和重量自動(dòng)識(shí)別、限速保護(hù)與多重機(jī)構(gòu)互鎖、停車泊位自動(dòng)跟蹤、鏈條和鋼絲繩長度超范圍報(bào)警和彈性變形自動(dòng)補(bǔ)償、汽車圖象攝影對(duì)比安全檢測、自動(dòng)消防滅火系統(tǒng)等。韓國機(jī)械車庫技術(shù)是日本機(jī)械停車技術(shù)的派生。 國 內(nèi) 研究的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 我國機(jī)械式車庫的早期研究開發(fā)工作是從 80 年代中期開始， 90 年代開始引進(jìn)和生產(chǎn)停車設(shè)備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。解決上述問題，需要我們?cè)谡呤袌觥⒐芾砗图夹g(shù)多方面做出努力。 本文的主要 工作內(nèi)容 及設(shè)計(jì)思想 ： 目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式等 。 （ 2）參閱了國內(nèi)外的幾種升降橫移式立體車庫的相關(guān)資料，對(duì)當(dāng)前的車庫技術(shù)發(fā)展前沿有了大概的了解，從而把握國內(nèi)外車庫技術(shù)的發(fā)展趨勢和方向；通過網(wǎng)上檢索，了解立體車庫最新發(fā)展概況，以及國外立體車庫建設(shè)情況等。 （ 4）依據(jù)以上的車庫組成部件選型，利用 AUTOCAD 建立立體車庫二維圖形。 結(jié)合以上 6 項(xiàng)計(jì)劃任務(wù)，最后完善論文的總結(jié)部分。弱電系統(tǒng)主要包括各種信號(hào)的采集、報(bào)警與控制輸出。系統(tǒng)在面板處設(shè)有急停開關(guān)，當(dāng)發(fā)生意外時(shí)，按下急停開關(guān)，斷掉所有電機(jī)的電源，使載車盤無法繼續(xù)運(yùn)行，以保護(hù)人員及設(shè)備的安全。國內(nèi)外現(xiàn)有的升降橫移式立體車庫，它們的系統(tǒng)控制形式大都采用可編程控制器控制，特別是應(yīng)用在智能化要求程度高、多車尾、大容量的現(xiàn)代化升降橫移式立體車庫中。為了保證載車板能橫移到預(yù)定位置以及載車板能上升或下降到指定位置，采用了行程開關(guān)。 本章小結(jié) 本章簡要介紹了機(jī)械式立體車庫停車系統(tǒng)的定義和分類、機(jī)械式立體停車設(shè)備在國外的應(yīng)用情況、國內(nèi)停車行業(yè)的研究現(xiàn)狀以及發(fā)展中的一些問題。停泊在這類車庫地面的車只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位需通過中間層橫移出空位，將載車板升或降到地面層，駕駛員才可進(jìn)入車庫內(nèi)將汽車開進(jìn)或開出車庫。5 號(hào)車位 ， 則需先將 1 、 3 號(hào)載車板右移 ， 再將 5號(hào)載車板下降 。升降橫移式立體車庫主要由結(jié)構(gòu)框架部分、載車板部分、橫移系統(tǒng)、提升系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)六大部分組成。根據(jù)載車板及車重確定鏈條所需的傳動(dòng)力。每塊下載車板后部都配有一套獨(dú)立的電機(jī)減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，藏于載車板內(nèi)。 安全裝置 上載車板上裝有上下行程極限開關(guān)和防墜落安全裝置。行程極限開關(guān)的作用是使載車板橫移到位后自動(dòng)停止。對(duì)于本文中所列的 7車位升降橫移式立體停車設(shè)備， P LC 主要 要控制二、三層七個(gè)升降電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和一、二層六個(gè)橫移電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。升降橫移式立體車庫底層與中間層載車板為橫移機(jī)構(gòu)，上層載車板為升降機(jī)構(gòu)。缺點(diǎn)是沖擊比較大，有提升高度的限制，安裝調(diào)試時(shí)需要注意是否有咬鏈的情況出現(xiàn)。同時(shí)也具有元件昂貴、成本高、密封技術(shù)要求高、油液易污染、能源傳輸不便等缺點(diǎn)。 （ 1)主要參數(shù)的確定 橫移運(yùn)動(dòng)行程 s = 2400mm 橫移運(yùn)動(dòng)時(shí)間 t = 205 橫移速度 F，主要由設(shè)備運(yùn)行周期，周圍環(huán)境的安全性，載車運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性等因素確定。鏈傳動(dòng)由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和繞在鏈輪上的鏈條組成。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 59 頁 第 16頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 升降電機(jī)型號(hào)為 CLPK22040303，輸出的最大扭矩為 = 鏈傳動(dòng)最大傳動(dòng)效率為 ???? 電機(jī)TT 1 5 7 0 0 0 ??? nT 電機(jī) 為安全和穩(wěn)定起見選用 升降電機(jī)型號(hào)臺(tái)灣明椿 MLPK55370603，功率 ，輸出的最大扭矩為 載車板設(shè)計(jì) 載車板用來承載庫存車輛，按結(jié)構(gòu)形式有框架式和拼板式兩種。如圖 所示。 2 急停措施：在發(fā)生異常情況時(shí)能使停車設(shè)備立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，在操作盒上安裝有緊急停止開關(guān)，并設(shè)為紅色，以示醒目。一旦檢測到在車庫運(yùn)作時(shí)，有人或其它物體進(jìn)入車庫，系統(tǒng)就會(huì)使這個(gè)車庫停止運(yùn)作。防止超限運(yùn)行裝置：停車設(shè)備在升降過程中，在定位開關(guān)上 方裝有限位開關(guān)，當(dāng)定位開關(guān)出現(xiàn)故障時(shí)，由限位開關(guān)使設(shè)備停止工作，起超程保護(hù)作用。對(duì)于升 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 59 頁 第 17頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 降橫移式立體車庫，它的安全防護(hù)措施要做到以下幾點(diǎn)，并配備有相應(yīng)的防護(hù)裝置。這種載車板的優(yōu)點(diǎn)是可按需要設(shè)置行車通道寬度，并具有較好的導(dǎo)入功能，適合車型變化較多的小批量生產(chǎn)。廣泛應(yīng)用于礦山、農(nóng)業(yè)和石油機(jī)械中。 橫移載車板自重 N7 0 0 0k g f7 0 0 ??下W 載車板額定載荷 N2 0 0 0 0k g f2 0 0 0 ??車W （ 2)功率計(jì)算 電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速 n 計(jì)算： m i n/????? ??? DRVn 其中：橫移速度 V=120mm/s 行走輪直徑 D=80mm 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 59 頁 第 15頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 由于結(jié)構(gòu)緊湊，容納電機(jī)的空間狹小，選擇 臺(tái)灣明椿電氣 的減速電機(jī)，其參數(shù)如下： 輸出扭矩： ?T 輸出轉(zhuǎn)速： m/ ?n 功率： ?N 載車板的額定載荷是承載的最高上限，實(shí)際使用概率很小，通?？梢圆窜嚨能囕v的重量都在 1000kgf1600kgf 之間這是由車型所決定的，所以功率不需留余量，選擇 的電機(jī)比較經(jīng)濟(jì)電機(jī)允許短時(shí)超載，靜摩擦引起的大起動(dòng)阻力矩不會(huì)造成電機(jī)損壞。在橫移運(yùn)動(dòng)中，采用異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過鏈驅(qū)動(dòng)，也能達(dá)到精確、穩(wěn)定地傳動(dòng)。缺點(diǎn)是因?yàn)樾枰饧愉摻z繩桶和剎車盤增加了安裝調(diào)試的時(shí)間和造價(jià)。 升降 橫移方案選擇 其中提升方式分為下列六種，可根據(jù)不同要求任意選用。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 59 頁 第 13頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 升降橫移式立體車庫機(jī)械機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì) 立體車庫橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由減速電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪、地面鋪設(shè)導(dǎo)軌組成。 控制系統(tǒng) 升降橫移式立體停車設(shè)備的控制系統(tǒng)采用 P LC 可編程序控制器控制，主要有手動(dòng)、自動(dòng)、復(fù)位、急停四種控制方法。另外也防止制動(dòng)器一旦失靈，上載車板從上停車位 墜落，砸壞下層汽車。電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)長傳動(dòng)軸運(yùn)轉(zhuǎn)，長傳 動(dòng)軸上的主動(dòng)鋼輪在導(dǎo)軌上滾動(dòng)行走從而使下載車板作橫向平移運(yùn)動(dòng)。根據(jù)車身高度確定上下載車板間的距離，根據(jù)這個(gè)距離確定鏈條的長度，最后根據(jù)傳動(dòng)力確定鏈輪大小，鏈節(jié)形狀及大小。 圖 升降橫移式立體車庫主要組成 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 59 頁 第 12頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 上載車板及其提升系統(tǒng) 每塊上載車板都配有一套獨(dú)立的電機(jī)減速機(jī)與鏈傳動(dòng)組合的傳動(dòng)系統(tǒng)。由于升降橫移式停車設(shè)備對(duì)場地的適應(yīng)性強(qiáng) ， 介紹系統(tǒng)各機(jī)械部分部件結(jié)構(gòu)和功能 可根據(jù)不