【正文】 動兩頭的三級滑叉作橫向同步運動。（4）回轉(zhuǎn)升降裝置 升降回轉(zhuǎn)裝置主要由液壓系統(tǒng)、升降架、回轉(zhuǎn)臺等組成，其工作原理是當回轉(zhuǎn)臺需要上升時，啟動液壓泵，油缸柱塞向外伸使“X”形升降架上升；通過換向閥換向，靠回轉(zhuǎn)臺自重推動柱塞向里縮，使回轉(zhuǎn)臺下降?；剞D(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)是通過電動機，由減速機輸出的小齒輪帶動大齒輪實現(xiàn)的，它能正反方向旋轉(zhuǎn)以滿足車輛進出的需要。（5）電控系統(tǒng)　　高層立體停車庫的所有機械動作，均由PC電腦控制系統(tǒng)控制，可以實現(xiàn)“自行運動”、“手動運行”、“點動運行”等要求，整個電控系統(tǒng)主要由配電、控制、執(zhí)行、操作和顯示五個部分組成。 （6）安全防護裝置 垂直升降類機械式停車設(shè)備的安全防護裝置主要包括：緊急停止開關(guān)；防止超限運行裝置；車輛長、寬、高限制裝置；阻車裝置；載車板上汽車位置檢測裝置；出入口門、圍欄連鎖裝置；自動門防夾裝置；防重疊自動檢測裝置和警示裝置等。 垂直循環(huán)類機械式停車設(shè)備定義：垂直循環(huán)類機械式停車設(shè)備是采用了垂直方向作循環(huán)運動的停車系統(tǒng)存取車輛的停車設(shè)備。特點：省地,在58m2的地方建起大型垂直循環(huán)類機械停車庫，可容納34輛轎車，可省去購置土地的大量費用。在停車設(shè)備的市場份額約占35%。缺點：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，沒有完善的閉鎖和監(jiān)測系統(tǒng)，采用足夠的安全措施和消防系統(tǒng)，相對比較故障率高。最遠車位一般一次取車需2分鐘，高峰取車時間依次取車時間過長，依次取車第20輛約需30分鐘以上，實用性差，因此有的用戶開始拆除。 工作原理垂直循環(huán)類機械式停車設(shè)備工作原理是電動機通過減速器帶動傳動機構(gòu)，在牽引構(gòu)件鏈條上，每隔一定距離安裝一個存車托架，當電動機啟動時，存車托架隨鏈條一起作垂直循環(huán)運動，來達到存取車輛的目的，見圖216。存車時，駕駛員把車開至車庫存車托架的準確位置后，關(guān)好車門退出車庫，按動操作按鈕，電動機啟動，存車托架隨著運動，另一存車托架轉(zhuǎn)動到進口位置即停止，這時可進行下一個存車操作。取車時，按動操作裝置上的車位編號按鈕，電動機啟動，在可編程序控制器作用下使其按最短路程運行至出口，駕駛員進入存車托架，把車開出車庫。 停車設(shè)備的主要組成部分 垂直循環(huán)類機械式停車設(shè)備由鋼結(jié)構(gòu)框架、機械傳動系統(tǒng)、電氣及自動控制系統(tǒng)、安全防護裝置和消防系統(tǒng)等部分組成。下圖是垂直循環(huán)類機械式停車設(shè)備的主要組成圖。 簡易升降類機械式停車設(shè)備定義：把停車位分為上、下兩層或兩層以上，借助升降機或俯仰機構(gòu)存入和取出車輛的設(shè)備被稱為簡易升降類機械式停車設(shè)備。特點：這類停車設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡單、操作容易，多用于私人住宅、企事業(yè)單位、地下室等。該類停車設(shè)備可充分利用地下室空間場所，在面積一定時將至少增加二倍以上的停車位。在停車設(shè)備的市場份額約占58%。缺點：整體結(jié)構(gòu)設(shè)計不科學，力學結(jié)構(gòu)不合理，二層以下可以，三上升降運行時擺動幅度過大，風力過大時發(fā)生搖晃，連設(shè)計人員自己都擔心，留有巨大的安全隱患，是停車設(shè)備需要技術(shù)改進的產(chǎn)品，否則將被淘汰。 分類及型式（1）按驅(qū)動方式分：機電驅(qū)動，液壓驅(qū)動。（2）按傳動方式分：鏈條傳動，鋼絲繩傳動和滾珠絲杠傳動。（3）按構(gòu)造和配置關(guān)系可分為：垂直升降地上兩層、垂直升降半地下兩層、垂直升降半地下三層(如圖218)、俯仰升降地上兩層等，如圖219所示。垂直升降地上兩層停車設(shè)備比較簡單，但由于在上層存取車時，需將下層車開走，存取完后再把下層車開回原停車位，因此存取車比較麻煩，適合擁有兩輛車的家庭或單位使用。垂直升降半地下兩層或三層停車設(shè)備比較簡單，操作方便，但要開挖一定深度的地坑，還要采取防止地坑積水的措施。此形式較適合于對整體景觀有要求的場所。俯仰升降地上兩層停車設(shè)備一般采用液壓系統(tǒng)來升降載車板，存取車方式與垂直升降地上兩層停車設(shè)備相同，特點是結(jié)構(gòu)簡單，操作容易。最適合于樓層高度不夠的地方，一般只要設(shè)備凈高度達2800mm以上即可。 設(shè)備的主要組成部分簡易升降類機械式停車設(shè)備主要由鋼結(jié)構(gòu)、載車板、傳動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、安全防護裝置等五個部分組成，如圖220所示。 簡易升降目前分為兩立柱式、四立柱式以及無避讓式。 水平循環(huán)類機械式停車設(shè)備定義：采用一個水平循環(huán)運動的車位系統(tǒng)存取停放車輛的機械式停車設(shè)備的存車庫叫做水平循環(huán)類停車設(shè)備。特點：可以省去進出車道，提建于狹長地形的地方，降低拉通風裝置的費用，若多層重疊可為大型停車場。但因一般只有一個出入口，所以存取車時間較長。在停車設(shè)備的市場份額約占35%。缺點：但因一般只有一個出入口，所以存取車時間較長，最遠車位一般一次取車需2分鐘，高峰取車時間依次取車時間過長，依次取車第20輛約需30分鐘以上，實用性差，因此有的用戶開始改造。如圖所示，水平循環(huán)類機械式停車設(shè)備一般用于大廈地下設(shè)置，是最節(jié)省空間的一種設(shè)計，車位可以占滿整個地下空間，采用封閉式結(jié)構(gòu)，通過機械作上下左右自由移動，再由升降機的提升進出庫，無需另設(shè)走道，地下空間停車的利用率可達85%；為了使出入口不受限制，可外加內(nèi)藏式旋轉(zhuǎn)盤，從而實現(xiàn)正面入庫，正面出庫，更具方便、安全。采用水平循環(huán)類機械式停車設(shè)備，可以省去原平面停車的進出車道，提高土地利用率。適合建于狹長地形的地方。地下室采用水平循環(huán)類機械式停車設(shè)備，原有行車道由停車機械代替，不僅提高了地面的利用率，還減少了廢氣排放，減少了污染，降低了通風設(shè)備的費用。 分類及型式按載車板運行的形式分：圓形水平循環(huán)停車設(shè)備，箱形水平循環(huán)式停車設(shè)備,如圖222。 工作原理存取停放車輛的車位系統(tǒng)在水平面上作循環(huán)移動，將所需存取車輛的載車板移到出入口處，駕駛員將車存入或取出。水平循環(huán)類機械式停車設(shè)備的動作與垂直循環(huán)類機械式停車設(shè)備原理相似，不同的是將放置車輛的載車板在同一平面作次序的排列，載車板為平移循環(huán)的運動。依車輛行進方向排列的稱為縱向排列，橫向排列的稱為橫向排列。此種方式是連車道空間一起利用的高收容停車場，若多層重疊可為大型的停車場。但因一般只有一個出入口，所以存取車時間較長。 設(shè)備的主要組成部分水平循環(huán)類機械式停車設(shè)備主要有鋼結(jié)構(gòu)部分、載車板部分、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護裝置五大部分組成。圖223為地下兩層箱型水平循環(huán)停車設(shè)備主要組成部分示意簡圖。 多層循環(huán)類機械式停車設(shè)備定義：多層循環(huán)類機械式停車設(shè)備是采用了通過使載車板作上下循環(huán)運動，而實現(xiàn)車輛多層存放的多層循環(huán)式停車設(shè)備。特點：無需坡道，節(jié)省占地，自動存取，建于地形細長且地面只允許設(shè)置一個出入口的場所。在停車設(shè)備的市場份額約占12%。缺點：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，相對比較故障率高。 最遠車位一般一次取車需2分鐘，高峰取車時間依次取車時間過長，依次取車第20輛約需30分鐘以上，實用性差，因此有的用戶開始改造。 型式多層循環(huán)類停車設(shè)備的運動形式有兩種：一種是載車板上下層交換時，按圓形軌跡運動，我們稱之為圓形循環(huán)式停車設(shè)備。另一種是載車板在上下層交換時，是沿直線上下升降的，我們稱之為方形循環(huán)式（也有稱為箱形循環(huán)式）停車設(shè)備。 組成與工作原理（1）圓形循環(huán)式停車設(shè)備，見圖。a、主要組成升降系統(tǒng)：包括一臺側(cè)懸臂式升降機及相應(yīng)的檢測系統(tǒng)；水平循環(huán)系統(tǒng)：由框架、載車板、鏈條，水平傳動系統(tǒng)等組成； b、工作原理存車時，司機將車開入出入口內(nèi)的載車板上，升降機將其降下，把載車板和所載車輛放到位于升降通道內(nèi)的水平循環(huán)系統(tǒng)的鏈條傳動軸上，待升降機的升降架降到位后，水平循環(huán)系統(tǒng)開始轉(zhuǎn)動，帶動庫內(nèi)所有載車板進行水平移動。庫內(nèi)的車輛是分上下兩層停放在水平循環(huán)系統(tǒng)上的載車板上，當水平傳動系統(tǒng)帶動水平循環(huán)系統(tǒng)的主鏈條轉(zhuǎn)動時，與鏈條相聯(lián)的上下層載車板，也開始向不同方向移動（上層向左，則下層向右運動，或與之相反）；左右端部的載車板，則隨著鏈條的回轉(zhuǎn)，沿著圓形軌跡作平動，從而實現(xiàn)上下層的轉(zhuǎn)換。這樣，水平循環(huán)系統(tǒng)上的每一個車位都可移動到位于系統(tǒng)端部的升降通道位置處，以便由升降機將其升降。（2）方形循環(huán)式停車設(shè)備，見圖。a、主要組成升降系統(tǒng)：每套停車設(shè)備，至少設(shè)有兩套升降系統(tǒng)，該系統(tǒng)不僅用于升降汽車出入庫，而且用于庫內(nèi)車位上下層之間的轉(zhuǎn)換。水平循環(huán)系統(tǒng)：每層水平車位都設(shè)有一套獨立的驅(qū)動裝置。庫內(nèi)各層的載車板是通過升降系統(tǒng)與水平移動驅(qū)動裝置互相的配合，沿著矩形軌跡進行移動的。b、工作原理方形循環(huán)式停車設(shè)備存取車時，只需在操作箱上選擇所要調(diào)的車位編號（庫內(nèi)所有載車板均有自己的編號），電氣控制系統(tǒng)就可控制設(shè)備自動運行；首先車庫出入口處的升降機降下，將出入口處的載車板運至所調(diào)車位的所在層，同時車庫另一端的升降機降到與該層相鄰的水平層；此后這兩層的水平傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)動使兩層的載車板分別向相反方向移動（即如上層向左移動，下層就向右移動），將端部的載車板移動到升降機上；然后左右兩臺升降機再同時升降將載車板由原層升降到另一層，至此完成了一個車位的移動，如此重復(fù)，直到將所調(diào)編號的載車板移至升降機上；升降機上升將該車位提升到出入口處，等待存取車。 平面移動類機械式停車設(shè)備 定義：采用在同一層面上用搬運臺車或起重機平面移動車輛，或使載車板平面橫移來實現(xiàn)存取停放車輛，也可用搬運臺車和升降機配合來實現(xiàn)多層平面移動存取停放車輛的設(shè)備被稱為平面移動類機械式停車設(shè)備。（圖226所示）特點：一般設(shè)置在地上或半地下，準無人方式，地平面層為自走式，不僅降低建立立體車庫投資費用，而且地平面層可停放大尺寸車輛。在停車設(shè)備的市場份額約占23%。不足點：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，相對比較故障率高。 存車超過20輛時，高峰取車時間依次取車時間過長，依次取車第20輛約需30分鐘以上，實用性差。 分類及型式按車位布置形式分：單層平面橫移，單層平面移動，門式起重機多層平移，多層平面移動。 工作原理平面移動類機械式停車設(shè)備的升降機從出入口處搬運車輛進行垂直升降運動至不同層面，再由搬運器把車輛沿通道中的軌道高速搬運到各個停車位或升降機附近，用搬運器的存取交換機構(gòu)將車輛在搬運器與停車位，或搬運器與升降機之間進行位置交換，完成存取車過程，見圖。詳細圖片如下： 巷道堆垛類機械式停車設(shè)備定義：采用巷道 堆垛起重機或橋式起重機把進入搬運器的車輛水平、垂直移動到停車位，并用存取機構(gòu)存取車輛的設(shè)備被稱為巷道堆垛類機械式停車設(shè)備。巷道堆垛類停車設(shè)備自動化程度很高，而且全封閉，存車更加安全。它是根據(jù)自動化立體倉庫原理設(shè)計的停車設(shè)備，用計算機控制，主要適用于大型密集式車庫的自動化停車。目前國內(nèi)外投入使用的巷道堆垛類機械式停車設(shè)備類型比較多，具有無需車道、出入口設(shè)置方便、停車數(shù)量多、存取車效率高、全自動控制、運行安全可靠等特點。圖228所示巷道堆垛類機械式停車設(shè)備。特點：巷道堆垛類立體停車庫設(shè)備是20世紀60年代后歐洲根據(jù)自動化立體倉庫原理設(shè)計的一種專門用于停放小型汽車的立體停車設(shè)備。是一種集機、光、電、自動控制為一體的全自動化立體停車設(shè)備，它的出現(xiàn)解決了人們希望解決的大型自動化停車難題；全封閉車庫，存車安全等特點。該類車庫主要適用于大型密集式存車。在停車設(shè)備的市場份額約占35%。缺點：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)有完善的閉鎖和監(jiān)測系統(tǒng)，采用足夠的安全措施和消防系統(tǒng)，相對比較故障率高。最遠車位一般一次取車需2分鐘，高峰取車時間依次取車時間過長，依次取車第20輛約需30分鐘以上，實用性差，因此有的用戶開始改造。 分類及型式巷道堆垛類機械式停車設(shè)備主要適用于面積大而高度受限制的場所，由于這種設(shè)備的停車數(shù)量在每套100輛比較合適，所以一般每層的停車數(shù)量應(yīng)在20輛以上。巷道占地面積約為停車庫的1／3(按單列停放計算)，因此每層面積確定后停車數(shù)量也就確定了。車庫的面積比較小時，可以通過增加層數(shù)來提高單位停車率，層高受限制而面積比較大時，每層可考慮停放50—100輛車。為了提高取車速度，在一個巷道可設(shè)置兩套搬運設(shè)備，或每層巷道安裝搬運設(shè)備，出入口根據(jù)實際需要可設(shè)置多個。 （1）根據(jù)不同的場地和高度要求分：巷道堆垛類機械式停車設(shè)備可以放在地下車庫，也可放在地上車庫。（2）按停車位的載車方式分：梳狀架式、鏈板式、平面載車板式和無載車板直接承載式。（3）按搬運裝置分：用巷道堆垛機和橋式起重機（圖229）。（4）按車位與巷道的布置分：鋼結(jié)構(gòu)車位式和混凝土結(jié)構(gòu)車位式。（5）按運行方式分: 無人式和準無人式。 工作原理巷道堆垛類機械式停車設(shè)備存取車動作主要由堆垛機和載車板完成。進車時，汽車停在堆垛機的載車板上，堆垛機在巷道內(nèi)行走并提升，直到將汽車運送到指定的泊位旁，將載車板連同汽車送入停車泊位；出車與進車的過程相反。 汽車升降機定義：汽車升降機是專門用作不同層面的汽車搬運的升降機，它只起搬運而無直接存取車輛的作用。在機械式停車庫建設(shè)中，往往會遇到因場地狹小無法采用自走式坡道的情況，為了將汽車搬運到不同層面中存取車輛，就需要采用垂直升降的汽車升降機。這樣可以代替汽車進出車庫的斜坡道，大大節(jié)省空間，提高車庫利用率。這種汽車升降機常用于地下、屋頂機械式停車庫或建筑物內(nèi)自走式車庫存取汽車的搬運，如圖230所示。 型式、規(guī)格型號（1）汽車升降機從功能上分：有普通升降式、升降回轉(zhuǎn)式、升降橫移式三種。（2）按驅(qū)動方式分為：鋼絲繩式、液壓式、液壓鋼絲繩混合式、鏈條式、螺桿式等。一般低層升降的用液壓式較多，高層升降用鏈條式的較多。 設(shè)備的主要組成部分汽車升降機主要由機房、井道、搬運器、導軌和安全防護裝置等五個部分組成，如圖所示。 各類車庫視頻演示（1）升降橫移類： （2）垂直升降類：（3）垂直循環(huán)類：（4）簡易升降類： （5）水平循環(huán)類：（6）多層循環(huán)類：（7）平面移動類： （8）巷道堆垛類： 6 知名企業(yè)及案例展示 行業(yè)協(xié)會和評測團體中國重型機械工業(yè)協(xié)會停車設(shè)備工作委員會是經(jīng)國家民政部批準的全國性停車設(shè)備行業(yè)協(xié)會組織，是中國重型機械工業(yè)協(xié)會的分支機構(gòu)，現(xiàn)有會員單位130余家，包括了中國境內(nèi)從事機械式停車設(shè)備設(shè)計、制造、安裝、維修的主要企業(yè)、配套產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)以及科研院所、停車場管理公司等。同時，工作委員會是國家質(zhì)檢總局核準的國家級特種設(shè)備制造許可鑒定評審