【正文】 移位 是 PLC 進(jìn)行控制 的 ， 這 個(gè)系統(tǒng)的主要控制單元控制對(duì)象是車庫(kù) 通過(guò)一個(gè)小電機(jī)和起重電機(jī) 的 控制系統(tǒng)來(lái)控制他們?cè)诓煌瑫r(shí)間產(chǎn)生 正反轉(zhuǎn) ,然后 是 車庫(kù) 里面的 輔助設(shè)備。我們?yōu)榱伺袛嘬囕v有沒(méi)有停放到指定位置，于是在載車板下面的兩側(cè)分別準(zhǔn)備了關(guān)電開(kāi)關(guān)的接收設(shè)備和發(fā)射設(shè)備。當(dāng)然，這之中的重點(diǎn)，自然是存取車輛時(shí)人們的安全問(wèn)題，我們的要求是百分之百確保人的安全。由此智能車庫(kù)的運(yùn)行原理可以知道，對(duì)于高層的車位中車輛的存取，是通過(guò)載車板的橫移產(chǎn)生的垂直通道所實(shí)現(xiàn)的。立體車庫(kù)中總共有 6 個(gè)車位，其中一個(gè)為空位，可為載車盤提供上升和下降的通道，另外 5 個(gè)車位用于存放車輛。這就是第三個(gè)方面，通用性好。這就是第一個(gè)方面，可靠性高。 但是以單片機(jī)為核心的 PLC 技術(shù)就能避免這些很多的干擾因素，作為可編程的 PLC 是一種微型的控制裝置，主要由工業(yè)微型計(jì)算機(jī)、輸入輸出設(shè)備、也有抗干擾的電路組 C P U自我診斷 通 信 信息處理 與外部設(shè)備交換信息 執(zhí)行用戶程序 輸入輸出信息處理 初始化 成。 PLC的工作過(guò)程如圖 21所示。 PLC需要由控制系統(tǒng)的管理，通過(guò)運(yùn)行一定的應(yīng) 用程序來(lái)完成用戶的需求，否則就無(wú)法正常完成用戶的任務(wù)。 4. 編程器 編程器有簡(jiǎn)單的和智能的兩類。 PLC 的基本結(jié)構(gòu)及工作原理 中央處理器（ CPU）、電源、存儲(chǔ)器、輸入 /輸出（ I/O）接口、編程器等 是 PLC的基本組成單元 。 PLC 發(fā)展的目標(biāo)就是 占領(lǐng)中小型工業(yè)控制場(chǎng)合，使 PLC 不僅能取代繼電器，同時(shí)還能超過(guò)繼電器控制系統(tǒng)。 就我國(guó)目前經(jīng)濟(jì)的發(fā)展前景， PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域還將日益擴(kuò)大，其功能也將日益強(qiáng)大，作為增長(zhǎng)速度最快的工業(yè)控制器它將會(huì)繼續(xù)發(fā)展下去。 1978 年到 1984 年， PLC 處于快速發(fā)展階段，這時(shí)的 PLC 一直處于快速發(fā)展，它的 CPU 采用 8 位和 16 位的微處理器，功能相對(duì)增強(qiáng)完善，加快了處理速度。 近年來(lái)， PLC 以高速狀態(tài)發(fā)展，下面就是 PLC 發(fā)展的四個(gè)主要階段： 1969 年到 1972 年， PLC 技術(shù)處 于初始階段，只能進(jìn)行一些計(jì)數(shù)計(jì)時(shí)、順序控制和簡(jiǎn)單的邏輯運(yùn)算等功能。這次設(shè)計(jì)的新型智能立體車庫(kù)中總共有 6 個(gè)車位，其中下層有一個(gè)為空位作為交換車位，可為載車盤提供一個(gè)上下的無(wú)障礙通道，另外 5 個(gè)車位用于存放車輛。由此看來(lái)， 想要 加快我國(guó) 智能 停車設(shè)備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，我們 需要在政策、市場(chǎng)、管理和技術(shù)等多方面 進(jìn)行 努力。并且，我國(guó)的智能停車設(shè)備方面的生產(chǎn)力、質(zhì)量等等一些方面，都已經(jīng)跟國(guó)際的高端水準(zhǔn)相接近了。 雖然我國(guó)總的土地面積挺大，但是由于我國(guó)人口基數(shù)大，以至于我們?nèi)司加械耐恋孛娣e就會(huì)非常少，土地資源匱乏還是很嚴(yán)重的。 世界上第一個(gè)機(jī)械升降車庫(kù)是 1920 年在美國(guó)修建成功的。 但 是這些控制系統(tǒng) 在輸入 、 輸出 部分 上 會(huì)有很大的消耗 ，并且 它們系統(tǒng)的穩(wěn)定性不好 和抗干擾性差等因素也會(huì)讓機(jī)器經(jīng)常需要人員維護(hù)。 之前停車位的控制系統(tǒng)大多數(shù)采用繼電器，但是繼電器控制系統(tǒng)有許多的不足之處。 現(xiàn)在城市交通擁堵和停車難已經(jīng)成為主要的社會(huì)問(wèn)題，造成這些問(wèn)題的主要原因是城市化的發(fā)展和人們生活水平的日益提高。 1 引言 本課題研究的背景及意義 近些年來(lái) ， 伴隨著我國(guó)人民物質(zhì)生活水平的不斷改善， 我國(guó)機(jī)動(dòng)車保有量越來(lái)越多，由于不合理的城市規(guī)劃，停車設(shè)施的短缺、管理不善及其他一些原因，導(dǎo)致道路資源一天比一天緊張，交通供需矛盾日益顯現(xiàn)出來(lái)。因此必須高度重視城市面臨的停車難問(wèn)題，并積極尋找解決辦法。這就要求我們要從停車位建設(shè)和對(duì)車輛停放的管理兩方面進(jìn)行，以立體停車場(chǎng)為主要的停放地點(diǎn)，如果有需要可以短暫性的在路外以及公共區(qū)域停車。除了繼電器控制系統(tǒng)之外，還 有 的一些控制系統(tǒng)用的是單片機(jī)。 國(guó)內(nèi)外的發(fā)展及研究現(xiàn)狀 機(jī)械式智能立體車庫(kù)的出現(xiàn)，很好地解決了世界各國(guó)停車難的問(wèn)題，歐美國(guó)家是最早開(kāi)始使用立體車庫(kù)的國(guó)家。在亞洲，最先使用立體車庫(kù)的是日本，從日本開(kāi)始進(jìn)行機(jī)械停車設(shè)備的研究開(kāi)始，已經(jīng) 有50 年的歷史了，他們每年間所生產(chǎn)的機(jī)械停車位就有十幾萬(wàn)了，并且是以升降橫移類作為主要目標(biāo)的。由此可以看出，我們國(guó)家這個(gè)的行業(yè)的發(fā)展是非常迅速的。 雖然機(jī)械式 智能 立體停車 設(shè)施 在 我 國(guó)作為 一個(gè) 新興的產(chǎn)業(yè)，具有 不可估量 的發(fā)展前景，但是 現(xiàn)在還沒(méi)有 進(jìn)入 一個(gè)快速的 發(fā)展 階段 ，主要 是 因?yàn)槲覈?guó) 在智能 立體停車設(shè)備行業(yè) 當(dāng)中 的發(fā)展 還 存在著 許多不足之處： 首先，雖然 這個(gè)行業(yè)的 企業(yè)已經(jīng) 具備 一定的規(guī)模，但是 他們的 發(fā)展不平衡，大中型企業(yè) 較少，僅 20 家左右， 剩下 的則是 一些 中小企業(yè)，中小企業(yè)技術(shù)力量 相對(duì)比較 薄弱，缺乏 企業(yè)的 自主開(kāi)發(fā)能力 ； 其次， 智能 立體車庫(kù)對(duì) 于 安全 方面的要求很高 ， 然而 有 的企業(yè) 自主研發(fā)的 設(shè)施沒(méi)有進(jìn)行更加深入 的研究， 不能保障 產(chǎn)品的安全性、可靠 性 和 耐久性 ； 第三，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng) 雜亂 ，目前 國(guó)內(nèi) 總體生產(chǎn)能力過(guò)剩，價(jià)格 比較 低 ， 政府在對(duì) 待智能 立體停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面 的政策 嚴(yán)重滯后 ； 此外，平面停車場(chǎng)收費(fèi) 便宜，加上 人們 的 意識(shí) 還沒(méi)有 完全轉(zhuǎn)變， 都將成為智能 立體停車 設(shè)施 難以普及 的攔路虎 。上層車庫(kù)不可以平移僅僅用來(lái)上升與下降，下層車庫(kù)也只是能進(jìn)行左右移動(dòng)。 研究的具體內(nèi)容包括： 1. 對(duì)新型智能立體車庫(kù) PLC 控制方案進(jìn)行總體設(shè)計(jì)； 2. 選擇控制系統(tǒng)中所需硬件并進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（ CPU 選型、輸入輸出接口配置、 各電器元件選型等）； 3. 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)（梯形圖、語(yǔ)句表程序等）； 4. 對(duì)控制系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行分析和說(shuō)明； 5. 介紹 PLC 基礎(chǔ)知識(shí)，包含 PLC 的由來(lái)發(fā)展、功能、工作原理、 S7200 PLC 指 令以及編程軟件等內(nèi)容介紹； 6. 智能立體車庫(kù)控制特性 、 PLC 系統(tǒng)控制要求； 7. 控制設(shè)計(jì)，包含：制定程序流程圖、分配 PLC I/O 接口、繪制控制電路外部接 線圖、編制程序； 8. 實(shí)現(xiàn)程序的調(diào)試 2 可編程控制器的概述 PLC 的發(fā)展 PLC 的發(fā)展與計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、控制技術(shù)等的發(fā)展密切聯(lián)系相輔相成， PLC 的發(fā)展需要這些高新技術(shù)的輔助，而 PLC 對(duì)他們的需求也恰恰是這些高新技術(shù)發(fā)展的理由，雙方都是互相利用共同促進(jìn)。 PLC 從此開(kāi)始了實(shí)用化的新篇章。 1984 年至今， PLC 處于繼續(xù)發(fā)展階段，這時(shí)的 PLC 用戶存儲(chǔ)量增大，可以進(jìn)行在線仿真，人機(jī)對(duì)話、排錯(cuò)和糾錯(cuò)能力增強(qiáng)，加快了軟件開(kāi)發(fā)的周期。 2. 小型化 占地面積小 、功能 全面 、價(jià)格 容易接受 、簡(jiǎn) 單容 易 操作 是小型 PLC 發(fā)展的 未來(lái)趨勢(shì) 。 PLC 面向工業(yè)控制的鮮明特點(diǎn)有以下幾點(diǎn)： 1. 可靠性好、抗干擾能力強(qiáng)； 2. 靈活性好、通用性強(qiáng)、功能齊全； 3. 編程簡(jiǎn)單、使用方便； 4. 模塊化結(jié)構(gòu)； 5. 安裝簡(jiǎn)便、調(diào)試方便。 3. 輸入、輸出單元 PLC 的 CPU 與立體車庫(kù)設(shè)備的連接是通過(guò)輸入、輸出單元完成的。 PLC 的電源 主要特點(diǎn)