【正文】 方案的擬定 .......................................................................................................... 6 升降橫移式立體車庫(kù)工作原理 .................................................................................. 6 外部框架方案的選擇 .................................................................................................. 6 鋼結(jié)構(gòu)的特點(diǎn) ................................................................................................... 6 框架的選擇 ....................................................................................................... 8 橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) .................................................................................................. 9 升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ................................................................................................ 10 設(shè)計(jì)方案的比較 ............................................................................................. 10 升降方案的確定 ............................................................................................. 10 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) .................................................................................................................... 11 第三章 各機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、計(jì)算及校核 .................................................................................... 12 載車板重量估算 ........................................................................................................ 12 受力梁的計(jì)算、選型與校核 .................................................................................... 12 縱梁的計(jì)算、選型與校核 ............................................................................. 12 橫梁的計(jì)算、選型與校核 ............................................................................. 16 受力柱的計(jì)算、選型與校核 .................................................................................... 19 橫移機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ................................................................................................ 20 橫移電機(jī)的選擇 ............................................................................................. 20 橫移傳動(dòng)鏈的選擇與計(jì)算 ............................................................................. 21 橫移鏈輪的尺寸計(jì)算 ..................................................................................... 23 橫移鏈的靜強(qiáng)度計(jì)算 ..................................................................................... 25 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 II 頁(yè) 橫移鏈的使用壽命計(jì)算 ................................................................................ 25 橫移鏈的耐磨損工作能力計(jì)算 ..................................................................... 25 滾子鏈的抗膠合工作能力計(jì)算 ..................................................................... 27 升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ................................................................................................ 27 升降電機(jī)的選擇 ............................................................................................. 27 減速機(jī)與傳動(dòng)軸之間鏈傳動(dòng)的選 擇與計(jì)算 ................................................. 27 提升軸上雙排鏈輪的尺寸計(jì)算 ..................................................................... 29 提升鏈的選擇與計(jì)算 ..................................................................................... 31 提升鏈輪的尺寸計(jì)算 ..................................................................................... 33 升降鏈的靜強(qiáng)度計(jì)算 ..................................................................................... 34 升降鏈的耐磨損工作能力計(jì)算 ..................................................................... 35 升降鏈的抗膠合工作能力計(jì)算 ..................................................................... 36 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)與校核 .............................................................................................. 36 第四章 立體車庫(kù)控制部分的設(shè)計(jì) ........................................................................................ 43 控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) .................................................................................................... 43 立體車庫(kù)檢測(cè)點(diǎn)分布 ................................................................................................ 43 控制器的選擇 ............................................................................................................ 44 的選型及 I/O 口的分配 ...................................................................................... 44 控制程序編制 ............................................................................................................ 45 第五章 結(jié) 論 ...................................................................................................................... 49 參 考 文 獻(xiàn) ............................................................................................................................ 50 致 謝 ............................................................................................................................ 51 附錄 立體車庫(kù) CAD 圖 .......................................................................................................... 52 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 III 頁(yè) 自動(dòng)立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘 要 立體車庫(kù)是一種用以實(shí)現(xiàn)在較小面積停放更多車輛的機(jī)械設(shè)備，本文介紹了立體車庫(kù)的基本情況和主要分類，并以雙層升降橫移式立體車庫(kù)為設(shè)計(jì)對(duì)象，對(duì)立體車庫(kù)進(jìn)行了綜合分析。 關(guān)鍵詞： 立體車庫(kù)，升降橫移，鏈傳動(dòng)， PLC 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 1 頁(yè) 第一章 前 言 立體車庫(kù)概述 幾十年來，科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展使得人們的生活日新月異，曾幾何時(shí)，作為權(quán)力與身份象征的汽車已經(jīng)成為 們?nèi)巳粘Ｉ畹囊徊糠?，迅速的普及開來。因此，提高停車的空間利用率就成了解決這一問題的最佳選擇，立體車庫(kù) 就這樣應(yīng)運(yùn)而生了。應(yīng)該說，機(jī)械車庫(kù)從管理上可以做到徹底的人車分流。雖然安裝性價(jià)比較高，但由于大多數(shù)情況下只有一個(gè)出入口，因此建的越大取車越困難，特別是在上下班高峰取車時(shí)間過長(zhǎng)，因此難以廣泛推廣。它型式多樣，建設(shè)成本低，并且能適應(yīng)許多場(chǎng)地，特別是居民住宅小區(qū)停車的需要，因此應(yīng)用極其廣泛。 圖 巷道堆垛式立體車庫(kù) 立體車庫(kù)種類繁多，形式多樣，除以上主要四種以外，還有垂直循環(huán)式、多層循環(huán)式、多層圓盤旋轉(zhuǎn)式，平面移動(dòng)式等，這些種類由于應(yīng)用較少，因此不做介紹。 進(jìn)入 20 世紀(jì)以來，在國(guó)內(nèi)舉辦了多個(gè)與停車設(shè)備相關(guān)的展覽會(huì)，這些展覽會(huì)吸引了來自德、日、美等世界上知名的停車設(shè)備制造商，全自動(dòng)立體停車設(shè)備的容車能力及其技術(shù)完備，先進(jìn)程度已被世界廣泛承認(rèn)和接受。在運(yùn)行速度方面， PLC 的運(yùn)算速度只能達(dá)到腳 (微秒 )級(jí)，這隨著大型電子智能化立體車庫(kù)的發(fā)展已經(jīng)逐漸地不能滿足出 庫(kù)對(duì)控制芯片的要求了；在生產(chǎn)成本方面，大型電子 智能化 立體車庫(kù)需要的 I/O 點(diǎn)數(shù)比較多，如果用 PLC 的控制方法，生產(chǎn)成本將會(huì)很高，這對(duì)于降低電子智能化立體車庫(kù)的存取車的成本來說是一個(gè)嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。由于立體車庫(kù)的特殊性，有線通信方式在車庫(kù)的應(yīng)用中存在一些問題，具體表現(xiàn)如下： （ 1）由于 PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)限制，有線線纜布線的復(fù)雜 ,使系統(tǒng)采集的信號(hào)數(shù) 量有限，對(duì)于大型 智能型 立體車庫(kù)的實(shí)現(xiàn)是一個(gè)瓶頸，性能很難再有進(jìn)一步的提升。首先在運(yùn)行速度方面， PLC 的運(yùn)算速度只能達(dá)到 us 級(jí)，而 DSP的運(yùn)算速度可以到 ns 級(jí)，因此能更好地滿足電子高智能化立體車庫(kù)對(duì) 于控制芯片的要求；在生產(chǎn)成本方面，由于立體車庫(kù)需要的 I/O 點(diǎn)數(shù)比較多，如果用 PLC