【正文】 齒根圓直徑齒高確定的最大軸凸緣直徑 提升軸上雙排鏈輪軸向齒廓尺寸參數(shù)名稱符號(hào)計(jì)算公式及結(jié)果齒寬齒側(cè)倒角齒側(cè)半徑齒全寬根據(jù)初步設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，提升鏈的鏈傳動(dòng)傳動(dòng)比設(shè)計(jì)為為。取，相應(yīng)的鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)為為了避免使用過(guò)渡鏈節(jié)，應(yīng)將計(jì)算出的鏈節(jié)數(shù)圓整為偶數(shù)節(jié)。（1）選擇鏈輪齒數(shù)取小鏈輪齒數(shù)，大鏈輪的齒數(shù)為。 橫移鏈的使用壽命計(jì)算由于鏈條傳遞功率小于額定功率，且橫移鏈傳遞功率較小，因此可不用進(jìn)行使用壽命計(jì)算。（6）計(jì)算鏈傳動(dòng)作用在軸上的軸壓力 有效圓周力為： 鏈輪垂直布置時(shí)的壓軸力系數(shù)，則壓軸力為 10A滾子鏈主要參數(shù)ISO鏈號(hào)節(jié)距p滾子直徑max內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬min銷軸直徑max內(nèi)鏈板高度max排鏈抗拉載荷單排minmm10A 橫移鏈輪齒槽形狀參數(shù)名稱符號(hào)計(jì)算公式及結(jié)果最小齒槽形狀最大齒槽形狀齒側(cè)圓弧半徑滾子定位圓弧半徑滾子定位角 橫移鏈輪主要尺寸參數(shù)名稱符號(hào)計(jì)算公式及結(jié)果分度圓直徑d齒頂圓直徑齒根圓直徑齒高確定的最大軸凸緣直徑 橫移鏈輪軸向齒廓尺寸參數(shù)名稱符號(hào)計(jì)算公式及結(jié)果齒寬齒側(cè)倒角齒側(cè)半徑齒全寬在低速重載鏈的傳動(dòng)中，鏈條的靜強(qiáng)度占有主要地位。查表91，鏈條節(jié)距為。載車板與汽車重量為，因此重力，其中取10N/kg，由于下層載車板在滾動(dòng)導(dǎo)軌上滾動(dòng)，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》可看出鋼輪與鋼軌之間的滾動(dòng)摩擦因素為，初取滾輪直徑為D=80mm，載車板橫移速度為，則摩擦力為：驅(qū)動(dòng)力矩為：滾輪轉(zhuǎn)速為：根據(jù)公式：則需電動(dòng)機(jī)最小功率為：選用上海萬(wàn)鑫機(jī)電有限公司生產(chǎn)的GH型臥式齒輪減速馬達(dá)，減速比可達(dá)3~1800，轉(zhuǎn)速為1350r/min，輸出轉(zhuǎn)矩為58Nm。（2）畫剪力彎矩圖 橫梁剪力圖 橫梁彎矩圖由上圖可看出，AB與EF段受剪力最大，為，CD段受彎矩最大，為。彎曲切應(yīng)力強(qiáng)度校核由剪力圖可知，梁在AB及CD段受剪力最大，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》可知，故對(duì)其進(jìn)行校核：帶入上表數(shù)據(jù)，計(jì)算得：因此，縱梁的彎曲切應(yīng)力強(qiáng)度滿足要求。則：（1）計(jì)算剪力彎矩對(duì)于AB段： 對(duì)于BC段： 由于AB段與CD段載荷對(duì)稱，因此不必計(jì)算。、選型與校核根據(jù)預(yù)先設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)，受力梁分為橫梁和縱梁，載車板和汽車的重量直接作用在縱梁上，縱梁則壓在橫梁上，因此受力梁的計(jì)算需要進(jìn)行兩次，即縱梁和橫梁的計(jì)算。上層升降系統(tǒng)采用鏈傳動(dòng)需要進(jìn)行二次傳遞，首先是從電機(jī)減速機(jī)通過(guò)鏈傳動(dòng)將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到提升軸，然后再通過(guò)提升軸上處于兩端的鏈輪將載車板提升。（2） 鋼絲繩傳動(dòng)鋼絲繩傳動(dòng)在立體車庫(kù)升降機(jī)構(gòu)中應(yīng)用廣泛，主要是因?yàn)樗谐休d能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單便于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，但由于本次設(shè)計(jì)是二層升降結(jié)構(gòu)，提升距離不大，采用鋼絲繩傳動(dòng)后卷筒價(jià)格太高，而且鋼絲繩提升載車板的平穩(wěn)性沒(méi)有鏈傳動(dòng)高，因此放棄使用此提升方式。操作簡(jiǎn)單、安全。也可使用電機(jī)安裝齒輪，驅(qū)動(dòng)裝在載車板后部的齒條的方式，但與鏈傳動(dòng)相比，齒輪齒條傳動(dòng)制造成本太高，且齒條太長(zhǎng)，不易安裝維護(hù)，鏈傳動(dòng)方式成本低更，傳動(dòng)精度及效率也比較高。 單柱式框架 懸臂式框架 跨梁式框架 立體車庫(kù)框架結(jié)構(gòu)立體車庫(kù)的橫移傳動(dòng)方式采用鏈傳動(dòng)，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪鏈條將轉(zhuǎn)動(dòng)傳給裝有導(dǎo)輪的橫移軸，橫移軸上前后各安裝有一個(gè)導(dǎo)輪，為主動(dòng)輪，另外在載車板的另一邊同樣裝前后兩個(gè)導(dǎo)輪，但無(wú)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，為從動(dòng)輪。（8） 耐銹蝕性差鋼結(jié)構(gòu)耐銹蝕性較差，特別在潮濕和有腐蝕性介質(zhì)的環(huán)境中，容易銹蝕，需要定期維護(hù)，增加了維護(hù)費(fèi)用。以內(nèi)，鋼材性質(zhì)變化很小，鋼結(jié)構(gòu)可用于溫度不高于250~E的場(chǎng)合。（5） 抗震性能好。（3） 工業(yè)化程度高，工期短。車庫(kù)工作原理示意圖如下，其中6號(hào)車位空缺： 升降橫移式立體車庫(kù)工作原理示意圖在工程建設(shè)中，鋼結(jié)構(gòu)是最為常用的材料之一，一般可作為梁、柱、板、支架等結(jié)構(gòu)材料，而且各種連接用件，如螺栓、螺釘，鍵，以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如軸、鋼絲繩等等都由鋼結(jié)構(gòu)制造。采用無(wú)線通信方式代替有線通信方式，使立體車庫(kù)能夠監(jiān)控的信號(hào)更加豐富，工作更加穩(wěn)定可靠，為新型電子高智能化立體車庫(kù)的實(shí)現(xiàn)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。因此，就未來(lái)大型化和智能化立體車庫(kù)的發(fā)展來(lái)看，作為控制核心，用DSP外擴(kuò)CPLD比PLC更有優(yōu)勢(shì)。其次，智能型網(wǎng)絡(luò)及外圍設(shè)備用電纜作為接口。盡管PLC在功能特點(diǎn)上有很多優(yōu)勢(shì)，完全能夠滿足小型立體停車系統(tǒng)的需求，但是對(duì)于大型立體停車系統(tǒng)而言，運(yùn)行速度和生產(chǎn)的成本兩個(gè)方面成為了制約其發(fā)展的因素。從技術(shù)特征上看，日本更重視豎式自動(dòng)立體車庫(kù)的發(fā)展，即密集型自動(dòng)立體停車庫(kù)的發(fā)展。但是由于規(guī)模較大，因此建設(shè)成本較高，維護(hù)不易。 垂直升降式立體車庫(kù)（3） 升降橫移式立體車庫(kù)升降橫移式立體車庫(kù)大多數(shù)為小型停車庫(kù)，一般為2—5層，采用鏈傳動(dòng)或鋼絲繩傳動(dòng)的方式來(lái)提升載車板，頂層以下每層空出一個(gè)車位，以方便下層車橫移給上層車讓出通道。它具有這些優(yōu)點(diǎn)：能夠省去進(jìn)出車道，適合建于狹長(zhǎng)地形的地方，因此可以降低通風(fēng)裝置的費(fèi)用，而且若多層重疊可建成大型停車場(chǎng)。 此外，立體車庫(kù)和傳統(tǒng)的地下停車場(chǎng)相比能夠更加有效的保證人們的安全，人在車庫(kù)內(nèi)或車停的位置不正確時(shí)，自動(dòng)停車系統(tǒng)便不會(huì)啟動(dòng)，以保證人車安全。車輛無(wú)處停放在很大程度上是城市發(fā)展到一定程度，滯后的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)與高昂的用地成本相互作用產(chǎn)生的結(jié)果，也是經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展后，城市規(guī)劃部門對(duì)未來(lái)車輛數(shù)量預(yù)估不足造成的。電氣部分采用三菱FX2N80mr型PLC為控制核心，完成了PLC的I/O分配、流程圖繪制、接線圖繪制，并編寫了部分控制系統(tǒng)梯形圖。特此聲明。畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中凡引用他人已經(jīng)發(fā)表或未發(fā)表的成果、數(shù)據(jù)、觀點(diǎn)等，均已明確注明出處。機(jī)械部分主要完成了外部框架結(jié)構(gòu)的選型及力學(xué)計(jì)算和校核，對(duì)比了各種傳動(dòng)方式的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了升降機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)，完成了立體車庫(kù)鏈傳動(dòng)、提升軸等部分的計(jì)算與校核。就普通住宅小區(qū)而言，私家汽車增加的數(shù)目早已超過(guò)大多數(shù)小區(qū)建設(shè)時(shí)的規(guī)劃，這使得許多車輛只能停在道路兩邊，給本已擁擠不堪的城市交通帶來(lái)了更多隱患。與傳統(tǒng)停車方式相比較，立體車庫(kù)具有節(jié)省占地面積、出人庫(kù)管理方便、存取車省時(shí)省力、配置靈活等特點(diǎn)，在一般住宅小區(qū)，若使用雙層升降橫移式立體車庫(kù)，可節(jié)約近一半用地面積；在某些大型商場(chǎng)和城市中心地帶采用的垂直升降式立體車庫(kù)由于存車庫(kù)可達(dá)20~25層，可存放40~50輛車，而占地面積僅需50㎡。因此，各種類型的立體車庫(kù)應(yīng)運(yùn)而生，根據(jù)使用規(guī)模和使用地點(diǎn)不同，立體車庫(kù)主要有以下幾種：（1）水平循環(huán)式立體車庫(kù)顧名思義，它是一種采用一個(gè)水平循環(huán)運(yùn)動(dòng)的車位系統(tǒng)來(lái)存取和停放車輛的立體車庫(kù)，可分為圓形循環(huán)式和箱型循環(huán)式兩種形式。不過(guò)由于層數(shù)太高，立體車庫(kù)的控制系統(tǒng)和安全系統(tǒng)會(huì)比較復(fù)雜，因此故障發(fā)生情況較多且建設(shè)維護(hù)成本會(huì)比較高。一般規(guī)模較大，封閉性高，監(jiān)控檢測(cè)設(shè)備多種多樣，因此可實(shí)現(xiàn)車輛防盜及保護(hù)人員安全，適用于大型地下停車庫(kù)的建立。日本由于國(guó)土面積小而應(yīng)用最廣，自從1959年引進(jìn)了建造機(jī)械式立體停車庫(kù)技術(shù)之后，其已經(jīng)在本土上共建造了數(shù)萬(wàn)座多種形式的機(jī)械式車庫(kù)，平均每座容車量達(dá)到十輛左右，最多的能達(dá)到百輛以上。 就控制技術(shù)來(lái)說(shuō)，目前國(guó)內(nèi)外大多數(shù)自動(dòng)立體停車裝備系統(tǒng)采用PLC控制，通訊方式以有線通信為主。首先，低損耗、高容量、低色散的單模光纖在通信干線中占絕對(duì)的主導(dǎo)地位。（2）RS485通信速度慢，不支持熱插拔、需要專門的驅(qū)動(dòng)程和485卡，給使用帶來(lái)諸多不便。利用無(wú)線通信代替原來(lái)的有線通信方式,可有效增加采集信號(hào)的數(shù)量，提高立體車庫(kù)的智能性，為進(jìn)一步的技術(shù)升級(jí)打下基礎(chǔ)，避免了布線的復(fù)雜性，有利于故障的迅速定位和設(shè)備維護(hù)，同時(shí)可以大大節(jié)省立體車庫(kù)有線線纜的成本，當(dāng)立體車庫(kù)規(guī)模較大時(shí)尤為明顯。下層車位存取車無(wú)需移動(dòng)或升降，可由駕駛員直接駛?cè)胲噹?kù)停車，上層車位存車需先由下層橫移電機(jī)帶動(dòng)下層載車板橫移留出空位，然后上層升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)上層載車板向下移動(dòng)到下層，以便駕駛員停車入庫(kù)，人離開車庫(kù)后升降電機(jī)反轉(zhuǎn)，將載車板重新拉回上層，然后橫移電機(jī)反轉(zhuǎn)，將下層載車板移動(dòng)到原有位置，駕駛員取車時(shí)，步驟與存車相同。（2） 塑性和韌性好　鋼結(jié)構(gòu)的抗拉和抗壓強(qiáng)度相同，塑性和韌性均好，適于承受沖擊和動(dòng)力荷載，有較好的抗震性能。鋼結(jié)構(gòu)采用焊接連接后可以做到安全密封，能夠滿足一些要求氣密性和水密性好的高壓容器、大型油庫(kù)、氣柜油罐和管道等的要求。溫度在25039。當(dāng)耐火要求較高時(shí)，需要采取