【文章內(nèi)容簡介】 過程（圖 所示）。 8 圖 垂直循環(huán)式 特點： 該車庫既可以獨立建設(shè)，也可以高樓內(nèi)部建設(shè)，具有很強的靈活性，不僅占用面積小，而且操作簡單，其見縫插針的特點在停車設(shè)備市場有這很大的潛在市場，深受停車設(shè)備開發(fā)商的青睞。 水平循環(huán)式 說明： 利用機械升降橫移原理，使車板在一個平面上做 水平循環(huán)運動， 然后移至出入口 指定 位置后，通過升降機構(gòu)完成車輛的 存取操作（圖 所示 ）。 圖 水平循環(huán)式 特點： 該車庫屬于倉儲式誰被中最常見的一種型號，不僅具有高智能機構(gòu)，設(shè)計巧妙緊湊，高精度的控制系統(tǒng)，形式也是多種多樣，最大的亮點就在于車庫裝備著近乎完善的輔助功能，是整體運行平穩(wěn)可靠。 廣泛應(yīng)用于機場，車站，寫字樓，繁華商業(yè)區(qū)等不同地點，式機械停車庫中最理想的形式之一。 9 多層循環(huán)式 說明： 利 過使載車板 的 上下循環(huán) 軌跡 運動， 從 而實現(xiàn)車輛多層 循環(huán) 的多層 存取車功能（圖 所示 ） 。 圖 多層循環(huán)式 特點 ：全自動停車設(shè)備土地利用高與停車塔和倉儲式相比出車時間長，造價低 ， 每 臺 一個出入口容車數(shù)量小于 30 輛適合安裝在建筑地下室內(nèi) 。由于 消耗能源大 ， 牽一發(fā)動全身式的存取車 ， 違背了當(dāng)今社會“低碳環(huán)?！钡睦砟?。 因此多層循環(huán)屬于 淘汰類型。 平面移動式 說明： 平面移動式立 體車庫采 用升降機及橫移 裝置 將載車板送至 指定 的各層各個車位 ，又稱全自動停車式（圖 所示 ） 。 圖 平面移動式 10 特點： 停車形式靈活 多變 ， 不僅 可以設(shè)計在建筑 地下 ，也可設(shè)計在建筑的頂層 ， 可實現(xiàn) 大 規(guī)模的大容量停車。 采用 全封閉式建造、 保障車的安全， 操作 方便 ，既可集中管理，又可由客戶 自我控制 。最大容車重量達到 噸，可滿足大型及豪華車輛停車需求。 巷道堆垛式 說明 ： 采用以堆垛機或橋式起重機將 停放在 搬運器 上的 車輛水平且垂直移動到存車位，并用存取機構(gòu)存取車輛的停車設(shè)備 （圖 所示 ） 。 圖 巷道堆垛式 特點： 這種形式的停車設(shè)備具有智能化程度高以及技術(shù)含量大等特點，根據(jù)現(xiàn)場需求，可 建筑在地面，也可建筑在地上、室內(nèi)和室外，為保障停車安全，室外停車采用全封閉方案，不僅存車容積大，空間也是獨立形成的，唯一的缺點就是不夠經(jīng)濟，建筑該停車設(shè)備的費用成本較高。每一層的停車規(guī)模基本在 25輛之上，關(guān)于層數(shù)需要根據(jù)使用面積確定，正常情況下選擇六層左右較為妥當(dāng)。 垂直升降式 說明： 垂直升降停車也叫塔式停車，是一種自動化程度較高的立體停車設(shè)備。利用起落 機將載車板 送達 到指定 停車 層， 最后 用安裝在提升機上的裝置將載車板送入或送出車位，從而 實現(xiàn) 存取車的目的 。 （圖 所示）。 11 圖 垂直升降 式 特點： 該車庫又叫電梯式停車庫。尤其獨特的結(jié)構(gòu)，很多地方政府將其列為永久性建筑，多數(shù)建于室外，必要時可與主建筑融為一體。占地面積小，層數(shù)多使車庫具有大容車空間，在所有類型的車庫中，此類車庫的空間利用率最大，正因為車庫的特別對于老式地區(qū)的改造形成亮麗的風(fēng)景，也應(yīng)用于各大繁華商業(yè)圈。 智能立體車庫的運行方法及規(guī)則 升降橫移式車庫在每個車位都裝備了載車盤，其目的是利用載車盤托運車輛送達指定目的地（存取車工作），車主只需將車停在指定位置，由紅外掃描判定車輛大小，計算機系統(tǒng)經(jīng)過精確計算選擇合適且空閑的車位 。停在車庫內(nèi)的車只做橫向移動，沒有升降步驟，在上層和下層的中間需要空余出一個車位用于載車盤的起落，載車盤落到地面層，車主才可以進入車庫取車，采用電機驅(qū)動，鋼絲繩拖動載車盤，實現(xiàn)車位的移動，達到方便，智能的存取車目的。 如圖（ ）取車示意圖。 12 取車示意圖 運動規(guī)則： 頂層車位僅能實現(xiàn)上下移動，底層僅能實現(xiàn)左右移動，只有中央車位可做上下左右移動。 3 智能立體車庫的應(yīng)用案例 升降橫移式立體停車（上海綠地集團合肥項目） 此項目 位于安徽省合肥市，是一個配套齊全、設(shè)施完善、集商業(yè)與住宅為 一體的高端項目，該項目規(guī)模較大，特別需要立體停車設(shè)備來提高車位數(shù)。為此我們在該商業(yè) 圈十幾棟大廈地下建成了 PSH升降橫移式車庫，共計 5178個停車位。使用該停車系統(tǒng)后，其停車場的容車數(shù)量達到平面停車的兩倍，同時減少了占用地下室的 層數(shù)，節(jié)省了土建成本。 13 垂直循環(huán)式立體車庫（重慶渝北首個垂直循環(huán)車庫的使用） 重慶市 首個垂直循環(huán)式立體停車場， 于 2021 年 7月 1日在渝北區(qū)建成投用。這個新型停車場由三組機械式立體停車設(shè)備組成，可在只能停泊四輛車的平面，疊加停泊 34輛車。同時，高科技存車、取車管理系 統(tǒng)的應(yīng)用，可讓車 輛駕駛者通過一張卡，就能方便的對車輛完成出入庫。解決了以前停車難，也節(jié)約了時間。 平面移動式立體車庫（深圳澳新亞大廈項目） 本項目位于廣東省深圳市彩田路繁華中心區(qū)，車位需求量大，豪華 SUV 所占比例較多，據(jù)此特點，我們改變了傳統(tǒng)立體框架結(jié)構(gòu)，對停車位進行分層優(yōu)化處理，使體 積龐大的重型豪華車也能“對號入座”，采用地下四層地上九層共十三層的 PPY 巷道升降機平面移動式車庫，共計 378 個停車位。此方案，不但解決 14 了大小型車 混合停難得問題，也大大節(jié)約了項目成本。 巷道堆垛式立體車庫（ 太原景觀新貴豪庭一期項目） 本項目位于山西省太原市迎澤區(qū)一所住宅小區(qū)內(nèi)，以前停車位不足，部分車輛就近?？吭谠簝?nèi)或路邊，造成道路狹窄、擁堵，上下班高峰時期交通狀況極度混亂。現(xiàn)根 據(jù)小區(qū)的特點實行在不同的時段，采用不同的優(yōu)先策略，實行不同的管理模式，來滿足住戶的存取車需求，我們采用了四層 PXD 巷道堆垛式車庫，共計 257 個停 車位。停取車難問題就此解決，得到了客戶的好評。 垂直升降式立體車庫（深圳中海怡瑞山居項目） 本項目位于深圳市龍崗布吉生態(tài)新區(qū)、鎮(zhèn)中心北、生態(tài)公園旁，環(huán)境優(yōu)雅。項目采用 PJS 簡易升 降式車庫，共計 228個停車位。通過地坑內(nèi)設(shè)置的提升系統(tǒng)，實現(xiàn)車庫的多層停放，有效節(jié)省空間。 15 4 智能車庫的控制系統(tǒng)研究 為了使智能化立體車庫更加的便捷，人性化，安全性高，必須達到以下幾點： (1) 車主刷卡存車，在顯示器上顯示當(dāng)前車位時候爆滿以及車的停放位置。 (2) 車主刷卡取車后，計算機識別信息，找到對應(yīng)的車位，將車自動移到地面，車主取車的過程中，所有的控制平移和升降的電機停止工作。 (3) 若升降平移機械系統(tǒng)發(fā)生故障，能觸發(fā)警報裝置，在顯示器上也能反映