【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 。此次所設(shè)計(jì)的智能車庫(kù)雖說(shuō)只有上下兩層五個(gè)車位而已，我們的智能車庫(kù)的要求卻是非常嚴(yán)格的，在各個(gè)環(huán)節(jié)中均是非常嚴(yán)格的，也只有如此，我們的設(shè)計(jì)才會(huì)完美。當(dāng)然，這之中的重點(diǎn)，自然是存取車輛時(shí)人們的安全問(wèn)題，我們的要求是百分之百確保人的安全。也只有如此，我們的設(shè)計(jì)才會(huì)被采納。針對(duì)如何可以讓載車板橫移、升降到完美的預(yù)判位置，并且是準(zhǔn)確無(wú)誤的，我們應(yīng)用了行程開(kāi)關(guān)。對(duì)于判斷載車板上是否有車輛，我們采用了光電開(kāi)關(guān)，讓它在不同位置都會(huì)有不同的的功能，再一步提高了它的實(shí)用性。我們?yōu)榱伺袛嘬囕v有沒(méi)有停放到指定位置，于是在載車板下面的兩側(cè)分別準(zhǔn)備了關(guān)電開(kāi)關(guān)的接收設(shè)備和發(fā)射設(shè)備。同是，我們?cè)谳d車板對(duì)角上的光電開(kāi)關(guān)，是為了判斷載車板上是否有車輛。在車庫(kù)的門(mén)口附近，在車位的入口兩側(cè)，我們安置了光電開(kāi)關(guān)，這樣可以起檢測(cè)到外界是否有不符合規(guī)定的的動(dòng)作或者在車位橫移時(shí)是否有突發(fā)情況的出現(xiàn)。就像，在車輛沒(méi)有停妥這也包括動(dòng)作區(qū)域能有任何動(dòng)物的情況，在運(yùn)行途中有別的車輛想要進(jìn)入的狀況等等的這些意外情況，光電開(kāi)關(guān)就會(huì)被遮擋，PLC便會(huì)2接收到信號(hào)，這時(shí)，PLC的輸入就會(huì) 發(fā)生變化，蜂鳴器就會(huì)報(bào)警，設(shè)備運(yùn)行自然就停止了。 新型智能立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的工作流程 新型智能立體車庫(kù)工作流程本課題要求設(shè)計(jì)的可靠性要高、易于操作的智能立體車庫(kù)得控制方法，它的基本運(yùn)行原理：通過(guò)載車板的移位產(chǎn)生一個(gè)豎直的無(wú)障礙通道，通過(guò)上層車位的上下實(shí)現(xiàn)車輛的存放，載車板移位是PLC進(jìn)行控制的，這個(gè)系統(tǒng)的主要控制單元控制對(duì)象是車庫(kù)通過(guò)一個(gè)小電機(jī)和起重電機(jī)的控制系統(tǒng)來(lái)控制他們?cè)诓煌瑫r(shí)間產(chǎn)生正反轉(zhuǎn),然后是車庫(kù)里面的輔助設(shè)備。那么根據(jù)智能立體車庫(kù)它的控制要求，此次設(shè)計(jì)的智能立體車庫(kù)控制系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)滿足“汽車入庫(kù)”與“汽車出庫(kù)”這兩種需求。汽車入庫(kù)進(jìn)行以下步驟：1. 需進(jìn)入底層的停車位直接駛?cè)搿?. 如果需要進(jìn)入上層車位，首先將與上層車位在垂直通道上的下層車位上的載車板橫移到交換車位；然后將此上層停放車輛的車位的載車板豎直下降到底層，把車輛開(kāi)上載車板后，再讓載車板上升到原來(lái)的位置；最后讓其它載車板橫移至初始位置。汽車出庫(kù)進(jìn)行以下步驟：1. 底層汽車出庫(kù)直接駛出載車板。2. 如果上層車位的車輛出庫(kù)，首先把與上層車位在垂直通道上的下層車位上的載車板橫移到交換車位；然后把需要出庫(kù)的車輛所在的載車板豎直下降到最下面一層；把車輛開(kāi)出載車板，然后將載車板復(fù)位；最后把其他載車板橫移到初始位置。程序流程圖是系統(tǒng)如何工作，怎樣工作最簡(jiǎn)單明了的一個(gè)分析技術(shù)，通過(guò)流程圖我們可以一目了然的知道智能立體車庫(kù)是怎樣完成車輛存取過(guò)程的，所以說(shuō)程序流程圖是本次設(shè)計(jì)的核心。 新型智能立體車庫(kù)工作流程圖可以把智能立體車庫(kù)的工作過(guò)程使用流程圖表達(dá)，便會(huì)讓人很直觀、很明了地明白該智能車庫(kù)工作的具體過(guò)程。針對(duì)此流程圖的說(shuō)明：（1）把PLC狀態(tài)轉(zhuǎn)為RUN，是對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)復(fù)位。（2）若系統(tǒng)開(kāi)始自檢，當(dāng)系統(tǒng)狀態(tài)正常，那么轉(zhuǎn)為使用上層作為存取的車位號(hào)；當(dāng)系統(tǒng)狀態(tài)異常，那么進(jìn)行故障排除，一直到系統(tǒng)安全。（3）選好要存取到哪個(gè)車位后，首先要判斷在該車位垂直通道的下層車位上有沒(méi)有載車板，如果有載車板的話，先將載車板橫移，確定建好下降通道。（4）建立好下載通道,應(yīng)該將防墜鉤松開(kāi)。當(dāng)確認(rèn)后,選松開(kāi)后，選中的車輛可以開(kāi)始下降。（5）載車板下降到底層，就可以開(kāi)始存取車。（6）確認(rèn)存取完畢之后，載車板就開(kāi)始上升。（7）確認(rèn)載車板已經(jīng)上升到最高點(diǎn),復(fù)位完成，車輛整個(gè)過(guò)程的存取結(jié)束。通過(guò)這個(gè)流程圖我們可以直觀的、清晰地對(duì)知道智能立體車庫(kù)是如何工作、如何實(shí)現(xiàn)汽車的存取過(guò)程，可以說(shuō)這個(gè)新型智能立體車庫(kù)工作流程圖是本次設(shè)計(jì)的一個(gè)核心，所有的工作都是圍繞著這個(gè)流程圖，都是為了要實(shí)現(xiàn)這個(gè)流程圖所展示的一系列過(guò)程，本次設(shè)計(jì)內(nèi)容就是要實(shí)現(xiàn)這個(gè)流程圖的各個(gè)環(huán)節(jié)。下圖為車庫(kù)上層車位存取車流程圖32。發(fā)出存取車信號(hào)是否存取完畢初始化開(kāi)始 N系統(tǒng)安全檢測(cè) Y 報(bào)警 排除故障是否發(fā)生故障載車板上升 Y是否到達(dá)最高點(diǎn) N選取車位 N 下層是否有載車板 Y載車板復(fù)位 Y 載車板是否復(fù)位載車板左右移動(dòng) N N 下層通道是否通暢 N Y 存取車完成 Y 彈開(kāi)防墜掛鉤 結(jié)束掛鉤是否移開(kāi)N Y 圖32 流程圖 4 新型智能立體車庫(kù)控制系統(tǒng)硬件選擇 電動(dòng)機(jī)選型電動(dòng)機(jī)是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的電力設(shè)備,新型智能立體車庫(kù)洗滌過(guò)程需要電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力。根據(jù)不同的工作需要的電源不同,電機(jī)可分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)。按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為:直流電機(jī)、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、同步電動(dòng)機(jī)。按用途劃分:驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制電機(jī)。根據(jù)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu):籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。除以速度:高速電機(jī),低速電機(jī)、恒速電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī)速度。多數(shù)的直流電機(jī)和單相交流電動(dòng)機(jī)使用最廣泛,根據(jù)啟動(dòng)和運(yùn)行可分為罩極式、分相起動(dòng)系統(tǒng)、電容起動(dòng)和電容器運(yùn)行類型等。查閱相關(guān)資料后，升降用電機(jī)選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y132M26，其技術(shù)參數(shù)見(jiàn)表41表41 Y132M26電動(dòng)機(jī)主要性能參數(shù)型號(hào)額定功率kW同步轉(zhuǎn)速r/min滿載轉(zhuǎn)速r/minY132M261000960、減速比為80的G系列小型齒輪減速電機(jī)，其技術(shù)參數(shù)如表42所示。表42 G系列小型齒輪減速電機(jī)技術(shù)參數(shù)機(jī)型號(hào)額定功率kW減速比輸出轉(zhuǎn)矩輸出轉(zhuǎn)速r/min2280112減速器選擇型號(hào)為NGW L528的二級(jí)NGWL減速器。其主要性能參數(shù)見(jiàn)表43。表43 NGW L52性能參數(shù)機(jī)座號(hào)型號(hào)公稱傳動(dòng)比i實(shí)際傳動(dòng)比性能參數(shù)（mm）(mm)T5NGW L525656/802780/3870注： 、分別為減速各級(jí)的中心距和模數(shù) 傳感元件的選擇光電開(kāi)關(guān)（光電傳感器）又稱為光電接近開(kāi)關(guān),它是使用阻塞或測(cè)試的反射材料,由同步電路控制電路,來(lái)看看能不能找到對(duì)象。對(duì)象不僅是金屬,只要是反射光線的東西都能被檢測(cè)到。注入光電開(kāi)關(guān)輸入電流變送器轉(zhuǎn)換成光信號(hào),接收端根據(jù)接收到的光強(qiáng)度或檢測(cè)目標(biāo)對(duì)象。在車庫(kù)里,光電開(kāi)關(guān)可以用來(lái)檢測(cè)是否有一輛車停在車庫(kù)和停車的地方。判斷一輛車的停車位有沒(méi)有車,以及車是不是停在指定的地方,一般采用對(duì)射型光電開(kāi)關(guān)。對(duì)射型光電開(kāi)關(guān)由兩個(gè)分開(kāi)的結(jié)構(gòu)部分,他們是發(fā)射機(jī)和接收機(jī)。需要切換開(kāi)關(guān)信號(hào)