【正文】 的不斷發(fā)展，各種車輛的不斷增加，對停車設(shè)施的需求也在不斷增加，如果兩者之間失去平衡，城市里就會出現(xiàn)停車難的一系列問題。 lifting and transferring。s economy, the urban population growing number, especially with thesincethereform and opening up, China has entereda rapid increaseoftherateofcar ownershipwhen. ThepastkindMonolayerparkingalsoincreasingly unabletomeetthedemandofthemarket. Multiparkingoccupy as littlespace, usingsimple, safe and reliable operationofthethestereogaragebuilding, isan effective way tosolvetheparking is difficultinthecurrenthigh cost of landwithinthemetropolis. Dimensional garageisasinglelayerflat parking lotas the core, multiplanespaceparkinggarage, iscontrolledbyaprogrammable logic controller(Programming Logic Controller,PLC).Parkingspacelocationchanges, so thattheparking spacestothe transformationoftheplanecan achieve spaceto achievemultiplemonolayerparkingfunction. Lifting and transferringgaragethetrayshiftverticalchannel, multistoreycar parking spacesliftaccess tothevehicle. Theresearch topicsoftheresearchanddesignofthelifting and transferringgarageprinciple, introducedtwostereogaragemodelachievement. Mitsubishi FX2NPLC programming, the use of whichbasedonthetheWINDOWS platformofindustrial control configurationsoftware MCGSconfiguration softwaredatabaseconstructionandpreparationoftheconnectionandcontrolofthe animationprocess, debugging, simulation. [Key words]:threedimensionalgarage。利用三菱 FX2N 型 PLC 編程，采用哪個基于 WINDOWS 平臺的工控組態(tài)軟件MCGS，通過對組態(tài)軟件數(shù)據(jù)庫的構(gòu)建、動畫的連接 及控制流程的編制、調(diào)試，進行模擬仿真。升降橫移式立體車庫利用托盤移位產(chǎn)生垂直通道，實現(xiàn)多層車位的升降來存取車輛。對多停車位、少占空間、使用操作簡單、安全可靠的“立體停車庫”的建設(shè)， 是解決目前寸土寸金的大都市內(nèi)停車難的有效辦法。立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計 立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計 【 摘要 】： 隨著我國經(jīng)濟的飛速發(fā)展，城市人口日益增多，特別是隨著改革開放以來，我國進入了汽車擁有率迅速上升時候。以往那種單層平面停車場也越來越不能滿足市場的需求。 立體車庫是一種以單層平面停車場為核心、多平面的空間停車車庫，通過可編程 控制器 (Programming Logic Controller，簡稱 PLC)控制車位空間位置的變動 ,使車位能夠?qū)崿F(xiàn)空間到平面的轉(zhuǎn)化，實現(xiàn)多重單層平面停車的功能。本研究課題對升降橫移式立體車庫原理的研究與設(shè)計，介紹了兩層立體車庫模型實現(xiàn)情況。 【 關(guān)鍵詞 】： 立體車庫； 可編程控制器 PLC； 升降橫移 ； MCGS 組態(tài)軟件；模擬仿真 立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計 TITLE [Abstract]:Withtherapid developmentofChina39。 programmable controllerPLC。 MCGSconfiguration software。因此，我們必須重視城市停車難的問題，并積極探求解決的措施。 現(xiàn)代先進的自動化機械立體車庫是一種多平面的空間立體車庫，它以單層平面停車庫為核心，通過計算機對 車庫進行統(tǒng)一的管理與監(jiān)控加上 PLC控制來進行車位的空間位置變動，使車位由空間轉(zhuǎn)化為平面，從而實現(xiàn)多層平面停車的功能 通過國內(nèi)外機械停車設(shè)備研究及使用的經(jīng)驗總結(jié)，可以發(fā)現(xiàn)人們在利用機械停車設(shè)備存取車時，首先追求的是存取車速度、等待時間以及方便程度。立體車庫作為一種機械停車方式，可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團中或每棟樓下都可以隨機設(shè)立機械停車樓。去圖書查閱與該項目有關(guān)的書籍，利用網(wǎng)絡(luò)資源對立體車庫相關(guān)的信息檢索，收集有關(guān)資料，并對收集到的材料進行歸納分析，為論文作鋪墊。應(yīng)用力控組態(tài)軟件對 PLC 進行監(jiān)控設(shè)計。 在自己沒辦法完成的時候，積極向指導(dǎo)老師 請教。 升降橫移類機械停車庫利用托盤移位產(chǎn)生垂直通道 ,實現(xiàn)高層車位升降存取車輛。 此系統(tǒng)設(shè)計的車位分為上下兩層，上下層都有三個車位，上層的三個車位可全用于停車，下層的車位要有一個空位，用于上層所停車輛的上與下。 a)底層邊位作為出入口兼周轉(zhuǎn)空車位。 c)底層中間座位出口兼周轉(zhuǎn)空位，其余兩個也可作為出口?？刂骗h(huán)節(jié)： 停車：當(dāng)車輛要進入停車庫時，此時在控制面板上點擊空車位，如果空車位剛好位于下層，車輛進入停車庫進行停車；如果空車位位于上層，載車板會自動下降到下限位，此時，車輛進入停車庫開始停車。車輛取走后， 3 號載車板回到原來的位置， 6 號載車板從回到 5 號車位回到 6 號車位的位置。當(dāng)發(fā)生意外情況時 ,按下急停按鈕中止系統(tǒng)的運行并保存現(xiàn)場斷點信息 。 此車位分為 上下兩層，上下層都有三個車位，上層的三個車位可全用于停車，下層的車位要有一個空位，用于上層所停車輛的上與下。 下面列出了四種方案進行比較，以供選擇： a)底層邊位作為出入口兼周轉(zhuǎn)空車位； b)底層中間位作為出入口兼周轉(zhuǎn)空車位； c)底層 3個車位均為出入口，其中任意一個均可用于周轉(zhuǎn)； d)底層中間座位出口兼周轉(zhuǎn)空位，其余兩個也可作為出口。 圖 11 立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計 4 對這四種方案的比較如下表 12： 1 方案 2 方案 3 方案 4 方案 （ 1）存取車最多 /最少移動的車輛數(shù) 5/1 3/1 3/0 3/0 （ 2）橫移機構(gòu)數(shù)目 2 2 1 3 （ 3）升降機構(gòu)數(shù)目 2 3 3 3 表 12 由表 12 第（ 1）項 —— 滿載時存取車時最多 /最少移動的車輛數(shù)的分析結(jié)果可知 :方案 4 在存取某一輛車時 ,對其他車位上車輛的影響最小。 由表 12 第（ 2）項 —— 橫移機構(gòu)數(shù)目的分析結(jié)果可知：方案 4 的橫移機構(gòu)只有底層的一套，前兩個方案則在二層也須設(shè)計安裝橫移機構(gòu)。這都給設(shè)計及施工帶來一定的困難，也必然增加相應(yīng)的建設(shè)資金。若空車位兼周轉(zhuǎn)車位留在 5 號車位，只需移動一個載車板即可。因而，采用方案 4. 空車位的選擇 以取車為例： 方案（ 1）：將 6 車位任何一個作為空車位 以 4 車位作為空車位進行說明： 若 3 號車位的正下方?jīng)]有停有車輛，若要取 3 號車位上的車，只需讓 3 號在車板垂直下降即可：若 3 號車位的正下方剛好停有車輛，且 5 號車位也停有車輛，要取 3 號車位上的車時，首先要將要 5 號車位上的車橫移至 4 號車位上，再將 6號車位上的車橫移至 5 號車位上空出 6 號車位，此時，再將 3 號載車板下降。 （ 1）、（ 2）方案相比較很容易看出，將 5 號車位設(shè)置為空車位移動的車輛最少，節(jié)省了電源，省去了很多麻煩。 控制環(huán)節(jié)設(shè)計 停車 ：當(dāng)車輛要進入停車庫時，此時在控制面板上點擊空車位，如果空車位剛好位于下層，車輛進入停車庫進行停車；如果空車位位于上層，載車板會自動下降到下限位，此時，車輛進入停車庫開始停車。車輛取走后， 3 號載車板回到原來的位置， 6 號載車板從回到 5 號車位回到 6 號車位的位置?？刂破魇擒噹炜刂葡到y(tǒng)的核心，由單片機 ,PLC完成。工作原理示意圖如下圖 21： 圖 21 立體車庫工作原理 車庫控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 立體車庫控制系統(tǒng)包括硬件和軟件兩方面的設(shè)計內(nèi)容。本研究控制系統(tǒng)采用 PLC 控制器。 PLC 在設(shè)過程中考慮了對工業(yè)環(huán)境的適應(yīng)性，因而抗干擾行強，穩(wěn)定性好。取 220V的交流電供給 PLC，而這個 220V的交流電又并接到一個 PSW 上，從而得到 24V的直流電供給操作面板和行程開關(guān)等低壓元件。在主接觸器之前接有相序保護器，起作用時在狀態(tài)檢測單元 車位執(zhí)行單元 控制器 操作平臺 立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計 7 交流電發(fā)生相序不正常是使電路發(fā)生斷路，從而保護電氣元件不被破壞。本研究采用三菱 FX2N48MR (24 點輸入 /24 點 輸出， 220V交流 /24V直流輸入 )控制。墜落安全裝置裝在縱梁與上載車板上停位之間，在縱梁兩側(cè)各裝有兩只掛鉤，上載車