【正文】 需要有適當?shù)膫鞲衅鱽慝@取信息,并轉(zhuǎn)換成PLC能接收的電信號。其中進水閥和排水閥由PLC給定信號來決定其工作狀態(tài)；電動機的工作狀態(tài)也由控制中心PLC給定信號來決定，而電動機的正反轉(zhuǎn)狀態(tài)直接決定了洗衣機的洗滌狀態(tài)和脫水狀態(tài)。目前，機械式程序控制器基本上已被淘汰。按照采用的程序控制器的不同，波輪式全自動套桶洗衣機的電氣控制電路可分為電動機驅(qū)動式程序控制器和單片機式程序控制器電路。圖4 波輪式全自動套桶洗衣機控制系統(tǒng)的基本原理方框圖 控制系統(tǒng)原理程序控制器中存儲著多種程序，一旦通過選擇開關(guān)選好某種程序后，程序控制器便按這種程序自動實施對電動機，進水和排水電磁閥的控制。如把離合器比作全自動套桶洗衣機的心臟，則程序控制器就是全自動洗衣機的“大腦”。 第四章 電氣控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)波輪式全自動洗衣機的電氣控制系統(tǒng)由于洗衣機型號的不同而不盡相同，但電氣控制系統(tǒng)主要有程序控制器，電動機，進水電磁閥，排水電磁閥，水位開關(guān)，安全開關(guān)及各種功能選擇開關(guān)等組成的，控制的基本原理也都一樣。當洗衣機處于脫水狀態(tài)時，離合器輸出的是未經(jīng)減速的850r/min的高轉(zhuǎn)速，驅(qū)動脫水桶和波輪作同步高速運轉(zhuǎn)。當洗衣機處于洗滌或漂洗狀態(tài)時，再經(jīng)離合器內(nèi)部的行星齒輪減速后，使波輪得到175r/min低轉(zhuǎn)速。采用減速離合器的全自動套桶洗衣機傳動系統(tǒng)的原理如圖所示：圖3 采用減速離合器的全自動套桶洗衣機傳動系統(tǒng)的原理圖電動機與固定在離合器下端的大傳動帶盤之間用V帶傳動。電動機同時作為洗滌和脫水時的動力源，普遍采用主，副繞組完全對稱的電容式電動機。 電動機及傳動系統(tǒng)波輪式全自動套桶洗衣機的電動機及傳動系統(tǒng)主要由電動機和離合器組成，離合器又有普通離合器和減速離合器兩種。自動打開香蕉閥門，洗衣機里的水就順著管道流出去了。而排水電磁閥是全自動洗衣機上的自動排水裝置，同時還起改變離合器工作狀態(tài)。波輪式全自動套桶洗衣機使用最多的水位開關(guān)是空氣壓力式開關(guān)，主要有氣壓傳感器裝置，控制裝置及電觸點開關(guān)3部分組成，用來監(jiān)視水位的高低。 排水和進水系統(tǒng)波輪式全自動洗衣機的進排水系統(tǒng)都采用了電磁閥控制。波輪是全自動洗衣機中對衣物產(chǎn)生機械作用的主要部件。電動機，離合器，排水閥等部件都裝在桶底下面。盛水桶又稱為外桶，主要用來盛放洗滌液。如圖所示：全自動套筒洗衣機內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。波輪式全自動洗衣機通常都采用將洗滌（脫水）桶套裝在盛水桶內(nèi)的同軸套桶式結(jié)構(gòu)，雖然它們各自牌號和型號都不同，但其結(jié)構(gòu)都是由洗滌，脫水系統(tǒng)，進，排水系統(tǒng)，電動機和傳動系統(tǒng)，電器控制系統(tǒng)以及支撐機構(gòu)5大部分組成的。5） 變頻波輪式洗衣機可以對不同質(zhì)地的衣物自動選擇不同的電動機轉(zhuǎn)速，從而給不同質(zhì)地的衣物以恰當?shù)南礈鞆姸?，在保證洗得干凈的同時，也最大限度地降低衣物的磨損。同心洗是直接把電動機軸與洗衣桶主軸同心安裝，直接驅(qū)動。波輪式洗衣機采用了不銹鋼內(nèi)桶，減小衣物和內(nèi)桶壁摩擦力，從而減輕衣物的磨損。如在模糊控制的洗衣機中，單片機通過采集水位傳感器，布量傳感器，光傳感器的信號以及電動機的轉(zhuǎn)速，判斷出衣物的質(zhì)地，多少，贓物程度，從而自動調(diào)整對衣物進行合理的洗滌。新推出的波輪式全自動洗衣機均采用單片機程序控制器，原來的機械式程序控制器基本上已被淘汰。如LG的拳擊棒，松下的雙瀑布，榮事達的網(wǎng)絡水流等都采用了這種水流。波輪式洗衣機的特點：1） 水流方面。3） 洗滌過程噪聲小，滾筒式洗衣機屬封閉式洗滌，可以有效屏蔽內(nèi)桶轉(zhuǎn)動聲和水流聲；而波輪式洗滌的水流聲，脫水內(nèi)桶轉(zhuǎn)動聲是不可避免的且剎車裝置和電磁閥動作聲音也很大。滾筒式洗衣機不需要水位高過衣物，從而可節(jié)約用水，并可減少洗衣粉的投放量。設有防皺浸泡功能，可將洗好的衣物浸泡在清水里，到晾曬前再甩干，避免衣物甩干后不能及時取出晾曬而起皺。滾筒式洗衣機有如下特點：1）磨損低，沒有纏繞，機械傳動部分簡單可靠，壽命長于波輪式洗衣機。沒有加溫的洗滌的波輪式洗衣機無論怎樣的水流，要達到一定的洗凈比，都必須有足夠的機械力，而機械力對衣物是由損傷的，這就決定了波輪式洗衣機的磨損率大大高于滾筒式洗衣機。3）溫度高有利于污物在水中的擴散。首先做一下比較：滾筒式洗衣機具有如下性能：1）更好的軟化衣物纖維，減小洗滌過程中衣物的損傷和變形，并且還可以使洗后的衣物柔軟而蓬松。 第三章 全自動洗衣機的基本結(jié)構(gòu) 全自動洗衣機的原理和構(gòu)造全自動洗衣機在結(jié)構(gòu)上大致可分為3中類型，即波輪式，滾筒式和攪拌式。但是，受自動控制水平的限制，目前的模糊控制洗衣機還不能實現(xiàn)全功能上的模糊控制，另外由于使用了各種傳感器和模糊邏輯控制器，使模糊控制洗衣機的成本遠高于程序控制洗衣機。模糊控制全自動洗衣機的洗衣按鈕只有很少幾個。程序控制全自動洗衣機的控制按鈕很多，對程序的選擇需要有一定的洗衣經(jīng)驗。由于控制方式的不同，兩種洗衣機在結(jié)構(gòu)和原理上都有很大的區(qū)別。按梯形圖編寫指令程序表。 3）選購PLC 并進行現(xiàn)場安裝接線等內(nèi)容；軟件設計, 大多數(shù)用梯形圖和指令程序, 主要包括: 1）設計控制流程, 根據(jù)工藝要求先畫出工作循環(huán),如有必要再畫詳細的狀態(tài)流程圖。硬件設計主要包括: 1）確定安排PLC 的輸入、輸出點。另外它的編程語言也相對簡單。它是整體模塊，集中了驅(qū)動電路、檢測電路和保護電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能。在全自動洗衣機中，洗衣機洗滌、脫水程序是由單片機為中心控制系統(tǒng)工作的。但是，它結(jié)構(gòu)簡單，處理速度快。2）編程和PLC相比難以學習，主要是單片機采用匯編語言或者是C語言，這些高級語言和PLC語言相比，難以學習。 3）編程簡單，PLC的優(yōu)越性主要體現(xiàn)在它采用了獨特的，多種面向廣大工程設計人員的編程語言，如指令表，梯形圖，邏輯功能圖，順序功能圖等，程序簡潔，明了適合各類技術(shù)人員的傳統(tǒng)習慣，即使是沒有計算機知識的人員也很統(tǒng)一掌握，特別是梯形圖與邏輯功能圖，形象直觀，動態(tài)監(jiān)測效果逼真，且與計算機控制容易。對工作的環(huán)境要求較低，抗外部干擾能力強，平均無故障時間長。它采用可編程序的存貯器, 用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令, 并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出, 控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程. 可編程序控制器及其有關(guān)設備, 都應按易于與各種控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴充其功能的原則設計。因此，電動控制洗衣機將退出家電舞臺。電動控制全自動洗衣機是比較早出現(xiàn)的自動控制類家用電器，其產(chǎn)品類型還屬于傳統(tǒng)的機械產(chǎn)品，是自動化控制的初級階段。從控制方式的發(fā)展階段上區(qū)別：全自動洗衣機可分為兩大類：第一類電動控制洗衣機，其程序控制器由電動元件組成。這類洗衣機均采用套筒式的結(jié)構(gòu)，進水，排水都是采用電磁閥，由程序控制器按人們預先設計好的程序發(fā)出指令，驅(qū)動各執(zhí)行器件的動作，整個洗衣過程都會自動完成。90年代，由于電動機調(diào)速技術(shù)提高，洗衣機終于實現(xiàn)了較寬范圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)，誕生了大量新水流洗衣機。攪拌式洗衣機是由美國瑪依塔格公司研制成功。1911年，美國成功研制世界上第一臺電動洗衣機，標志著家務勞動自動化的開端。1880年，美國又出現(xiàn)了蒸汽洗衣機，蒸汽的動力開始取代人力。1874年，“手洗時代”有了新的方式——美國人比爾s S7200 PLC as the core controller for full automatic washing machine control system design, and designed the system structure, application instructions, ladder diagram, and the distribution of the input and output terminals. At the same time, according to the overall cont