【正文】 “與非”； LDI（ LD NOT） ——邏輯“非”，表示相反； OUT——表示輸出一個(gè)變量； END——表示程序結(jié)束； X2 X4X1Y1Y2Y1X3X4Y2X3 X1EN D0 LD X2 1 DR X1 2 DR X3 3 ANI X4 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 ?？粕厴I(yè)論文 15 4 ANI X1 5 DUT X1 6 LD X4 7 DR X2 8 ANI X3 9 ANI X1 10 DUT X2 11 END 圖 21 小車往返控制梯形圖及助記符 在使用這些邏輯指令時(shí)，需要注意一下兩點(diǎn)： 1) 梯形圖中的各觸點(diǎn)，如圖中 X X X3 等，各對(duì)應(yīng)的是 PLC 中的一個(gè)存儲(chǔ)單元，而不是簡(jiǎn)單對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)本身的物理實(shí)體。 PLC 中最基本的運(yùn)算是邏輯運(yùn)算，最常用的指令是邏輯運(yùn)算指令，如與、或、非等。編寫時(shí)，一般先根 據(jù)要求編制梯形圖，然后再根據(jù)梯形圖轉(zhuǎn)換成助記符語(yǔ)言。用梯形圖變成雖然直觀、簡(jiǎn)便，但要求 PLC配置較大的顯示器方可輸入圖形符號(hào)，這在有些小機(jī)型上長(zhǎng)難以滿足，故需借助助記符語(yǔ)言。也可以將梯形圖轉(zhuǎn)化成助記符語(yǔ)言，經(jīng)編程器逐句輸入 PLC。 6) 程序結(jié)束時(shí)要有結(jié)束符，一般用“ END”表示。同一輸出變量只能使用一次。 PLC 的輸出元素用圓圈表示。這是 PLC 優(yōu)于傳統(tǒng)控制的優(yōu)點(diǎn)之一。這是因?yàn)槊恳挥|點(diǎn)的狀態(tài)存入 PLC 內(nèi)的存儲(chǔ)單元中，可以反復(fù)讀 /寫。這些觸點(diǎn)可以是 PLC 的輸入觸點(diǎn)或內(nèi)部繼電器觸點(diǎn)，也可以是內(nèi)部繼電器、定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的狀態(tài)。每一邏輯行必須從起始母線開(kāi)始畫起，終止母線可以 省略。 PLC 執(zhí)行順序與梯形圖的編寫順序一致。圖 （ b） 中 X0 為常開(kāi)觸點(diǎn)， X1 為常閉觸點(diǎn)， Y0 表示輸出，其工作狀態(tài)受 X0、 X1信號(hào)控制，邏輯上與圖 （ a） 相同，但是 SB SB2 均為物理實(shí)體，而 X0、 X1 等表示的可能是外部開(kāi)關(guān)（或硬開(kāi)關(guān)），也可能是內(nèi)部開(kāi)關(guān)或觸點(diǎn)（內(nèi)部軟繼電器觸點(diǎn)）。按下啟動(dòng)按鈕河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 ?？粕厴I(yè)論文 13 SB1，繼電器 KM 的線圈通電，其常開(kāi)觸點(diǎn) KM 合，由于常開(kāi)觸點(diǎn) KM 與啟動(dòng)按鈕 SB1并聯(lián)，即使松開(kāi)啟動(dòng)按鈕 SB1，已經(jīng)閉合的常開(kāi)觸點(diǎn) KM 仍然能使繼電器 KM 的線圈通電， 這個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)稱做“自鎖”觸點(diǎn)。如圖所示是繼電器線路圖和與其等效 PLC 的梯形圖。二者的區(qū)別在于繼電控制原理圖使用的是硬件繼電器和 定時(shí)器，靠硬件連接組成控制線路，而 PLC 梯形圖使用的是內(nèi)部繼電器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，靠軟件實(shí)現(xiàn)控制。 （ 1） 梯形圖與繼電控制的區(qū)別 梯形圖結(jié)構(gòu)沿用繼電控制原理圖的形式，采用了常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、線圈和功能快等結(jié)構(gòu)的圖形語(yǔ)言。其中前兩種語(yǔ)言用得較多，流程圖語(yǔ)言也在許多場(chǎng)合被采用。隨著我國(guó)四個(gè)現(xiàn)代化進(jìn)程的深入 ，可編程控制器在我國(guó)醬油更廣闊的應(yīng)用天地。接下來(lái)在各種企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備中不斷擴(kuò)大了可編程控制器的應(yīng)用。 我國(guó)可編程控制器的引進(jìn)、應(yīng)用、研制、生產(chǎn)是伴隨著改革開(kāi)放開(kāi)始的。 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 ?？粕厴I(yè)論文 12 20 世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)控制的需要。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。 20 世紀(jì) 80 年代初，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得了廣泛的應(yīng)用。 20 世紀(jì) 70 年代初出現(xiàn)了微處理器，人們很快將其引入可編程控制器，使 PLC 增 加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理功能，成為真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。 世界上公認(rèn)的第一臺(tái) PLC 是 1969 年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制的。這是由現(xiàn)代的 PLC 一般通信的功能，它既可以對(duì)遠(yuǎn)程 I/O 進(jìn)行控制，又能實(shí)現(xiàn) PLC 與 PLC、 PLC 與計(jì)算機(jī)之間的通信，從而可以方便可靠的搭成“集中管理，分散控制”的分布式控制系統(tǒng)。 （ 8） 通信和聯(lián)網(wǎng)。現(xiàn)代 PLC 都具有數(shù)據(jù)處理 能力，它不僅能進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算和數(shù)據(jù)傳送，而且還能進(jìn)行數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)顯示和打印以及數(shù)據(jù)通信等。在工業(yè)控制中，采用 PLC 實(shí)現(xiàn)順序控制，可以由移位寄存器和步進(jìn)指令編寫程序，也可以采用順序控制的標(biāo)準(zhǔn)化語(yǔ)言 —— 順序功能圖 SFC 編寫程序，使得 PLC 在實(shí)現(xiàn)按照事件或輸入狀態(tài)的順序控制相應(yīng)輸出時(shí)更加容易。若用戶需要對(duì)頻率較高的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，則可以選擇高速技術(shù)模塊。 （ 5） 計(jì)數(shù)控制。 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 專科生畢業(yè)論文 11 （ 4） 定時(shí)控制。在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，有許多連續(xù)變化的量都是模擬量，而 PLC 中所處理的是數(shù)字量，為了能接受模擬量輸入和輸出模擬量信號(hào)， PLC 中配制有A/D 和 D/A 轉(zhuǎn)化模塊，將現(xiàn)場(chǎng)的模擬量經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)化變?yōu)閿?shù)字量，經(jīng)微處理器進(jìn)行處理，數(shù)字量又經(jīng) D/A 轉(zhuǎn)換變成模擬量去控制被控制對(duì)象，這樣就可實(shí)現(xiàn) PLC 對(duì)模擬量的控制。 PLC 具有強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算能力，可以實(shí)現(xiàn)各種簡(jiǎn)單和復(fù)雜的邏輯控制。根據(jù) PLC 的特點(diǎn)，可以將其應(yīng)用形式歸納為如下幾類： （ 1） 開(kāi)關(guān)邏輯控制 。 可編程控制器的應(yīng)用與發(fā)展 近年來(lái)，隨著微處理器芯片及其有關(guān)元器件的價(jià)格大幅度下降， PLC 的成本也隨之下降。當(dāng)生產(chǎn)工藝發(fā)生改變時(shí)，不必改變 PLC 硬件設(shè)備，只需改變 PLC 中的程序。系統(tǒng)的模塊和規(guī)?？筛鶕?jù)用戶的實(shí)際需求自行組合，這樣便可實(shí)現(xiàn)用戶要求的合理的性能價(jià)格比。一旦發(fā)生故障，可以通過(guò) PLC 機(jī)上各種發(fā)光二極管的亮滅狀態(tài)迅速查明原因，排除故障。調(diào)試工作量要比繼電器控制系統(tǒng)少得多。 PLC 的用戶程序可在實(shí)驗(yàn)室摸擬調(diào)試，輸入信號(hào)用河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 專科生畢業(yè)論文 10 開(kāi)關(guān)來(lái)摸擬，輸出信號(hào)可以觀察 PLC 的發(fā)光二極管。 針對(duì)不同的工業(yè) 現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，如交流或直流、開(kāi)關(guān)量或模擬量、電流或電壓、脈沖或電位、強(qiáng)電或弱電等， PLC 都有相應(yīng)的 I/O 接口模塊與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制器件和設(shè)備直接連接，用戶可以根據(jù)需要方便地進(jìn)行配置，組成實(shí)用、緊湊的控制系統(tǒng)。 ，適應(yīng)性強(qiáng) 目前 PLC 產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和模塊化，不僅具有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制等功能，還具有 A/D、 D/A 轉(zhuǎn)換、算術(shù)運(yùn)算及數(shù)據(jù)處理、通信聯(lián)網(wǎng)和生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)控等功能。 采用以上抗干擾措施后，一般 PLC 的抗電平干擾強(qiáng)度可達(dá)峰值 1000V，脈寬 10US，其平均無(wú)故障時(shí)間可高達(dá) 3050 萬(wàn)小時(shí)以上。 在軟件方面采取的主要措施有： 1) 設(shè)置故障檢測(cè)與診斷程序，每次掃描都對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)、用戶程序、工作環(huán)璄和故障進(jìn)行檢測(cè)與診斷，發(fā)現(xiàn)出錯(cuò)后，立即自動(dòng)做出相應(yīng)的處理，以適應(yīng)惡劣的工作環(huán)璄。 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 ?？粕厴I(yè)論文 9 4) 內(nèi)部設(shè)置連鎖、環(huán)璄檢測(cè)與診斷等電路，一旦發(fā)生故障，立即報(bào)警。 2) 濾波 在 PLC 電路電源和輸入、輸出 (I/O)電路中設(shè)置多種濾波電路，可有效抑制高頻干擾信號(hào)。為了保證 PLC 能在惡劣的工業(yè)環(huán)璄下可靠工作，在其設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中采取了一系列硬件和軟件主面的抗干擾措施。 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 ?？粕厴I(yè)論文 8 第二章 可編程控制器 PLC 可編程序控制器概述 可編程序控制器 (Programmable Controller)通常也可 簡(jiǎn)稱為可編程控制器 ,英文縮寫為 PC 或 PLC,是以微處理器為基礎(chǔ) ,綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā) 展起來(lái)的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。停止按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。高、低水位開(kāi)關(guān)分別用來(lái)檢測(cè)高、低水位。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水同并不旋轉(zhuǎn)。進(jìn)水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)使進(jìn)水閥打開(kāi)，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使結(jié)束 開(kāi)始 脫水 排水 洗滌 進(jìn)水 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 ?？粕厴I(yè)論文 7 內(nèi)、外桶的水流相通。外桶固定，作盛水用。 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 專科生畢業(yè)論文 6 圖 11 全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu)圖 2． 全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作流程 全自動(dòng)洗衣機(jī)的 單循環(huán)工作流程示意圖如圖 12 所示。 另外一種是美洲人發(fā)明的 “ 攪拌式 ” 洗衣機(jī)，由于美洲風(fēng)沙比較大，人們主要穿著牛仔服裝之類粗厚面料的服裝，所以 他們適用攪拌式洗衣機(jī)，這種洗衣機(jī)洗凈度非常高，是波輪式洗衣機(jī)的