【正文】 DR X1 2 DR X3 3 ANI X4 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 ?？粕厴I(yè)論文 15 4 ANI X1 5 DUT X1 6 LD X4 7 DR X2 8 ANI X3 9 ANI X1 10 DUT X2 11 END 圖 21 小車往返控制梯形圖及助記符 在使用這些邏輯指令時(shí)，需要注意一下兩點(diǎn)： 1) 梯形圖中的各觸點(diǎn)，如圖中 X X X3 等，各對(duì)應(yīng)的是 PLC 中的一個(gè)存儲(chǔ)單元，而不是簡單對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)本身的物理實(shí)體。 單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)指令 AND：與指令。 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令 當(dāng)一個(gè)梯形圖的控制線路由若干個(gè)先串聯(lián)、后并聯(lián)的觸點(diǎn)組成時(shí)，可將每組串聯(lián)的觸點(diǎn)看作一個(gè)塊。每個(gè)子塊的語句編寫完后，加上一條 ANB 指令，表示個(gè)并聯(lián)電路塊的串聯(lián)。 3) 復(fù)位輸入端 由 RST 指令構(gòu)成復(fù)位輸入端。 流程圖描述 : 按下啟動(dòng)按扭 ,開始進(jìn)水 。全自動(dòng)洗衣機(jī)程序是由 STEP 7 MicroWIN SP4 編程軟件 的指令完成。 表 44 計(jì)數(shù)器 分配 計(jì)數(shù)器 功能 C1 洗滌循環(huán)計(jì)數(shù) 5 次 C2 清洗和漂洗計(jì)數(shù) 3 次 1） 啟動(dòng) 全自動(dòng)洗衣機(jī) 是啟動(dòng)輸出， 是啟動(dòng)輔助繼電器，當(dāng)洗衣機(jī)的啟動(dòng)按鈕按下時(shí)， 和 得電。清洗時(shí)，正轉(zhuǎn) 30 秒，停 2 秒，然后反轉(zhuǎn) 30 秒，停 2 秒。 第一步：目測。動(dòng)態(tài)調(diào)試的一般方法是由近及遠(yuǎn)、由分到合。如果出現(xiàn)故障，應(yīng)返回編程環(huán)境，檢查梯形圖的錯(cuò)誤并修改程序再進(jìn)行調(diào)試，如此反復(fù)直到調(diào)試成功。 畢業(yè)設(shè)計(jì)中既動(dòng)腦、又動(dòng)手，是一個(gè)理論與實(shí)際結(jié)合的過程。這就需要我們設(shè)計(jì)者考慮問題是要仔細(xì)、周密，不能有絲毫的大意。 楊老 師為論文課題的 研究 提出了許多指導(dǎo)性的意見，為論文的撰寫、修改提供了許多具體的指導(dǎo)和幫助。當(dāng)各塊電路無故障后，將各電路逐塊加入系統(tǒng)中，在對(duì)各塊電路功能及各電路間可能存在的相互聯(lián)系進(jìn)行調(diào)試。 第二步：用萬用表測試。一共清洗 2 遍。 當(dāng)所選擇水位的限位開關(guān)動(dòng)作 后 ,進(jìn)水電磁閥釋放，洗衣機(jī)停止進(jìn)水。 全自動(dòng)洗衣機(jī) PLC 控制系統(tǒng)程序 1） 數(shù)字量輸入部分 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的輸入有啟動(dòng)、停止、高水位、中水位、低水位、手動(dòng)排水和手動(dòng)脫水按鈕以及高水位、中水位、低水位和排空檢測開關(guān)共 11 個(gè)輸入點(diǎn)。洗滌正轉(zhuǎn) 30S 后 ,停止 2 秒 ,反轉(zhuǎn) 30S 后 ,停 2 秒。 以上所介紹的均是本設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的，當(dāng)然在 PLC設(shè)計(jì)中不僅僅只有這些指令， 還包括很多 ， 由于在本設(shè)計(jì)中沒有用到可提到，就不再一一做介紹 。 置位與復(fù)位指令 SET 指令用于對(duì)邏輯線圈 M、 輸入繼電器 Y、狀態(tài) S 的置位； RST 指令用于對(duì)邏輯線圈 M、 輸入繼電器 Y、 狀態(tài) S 的復(fù)位，對(duì)數(shù)據(jù)寄存器 D 和變址寄存器 V、 Z 的清零，還用于對(duì)計(jì)時(shí)器 T 和計(jì)數(shù)器 C 邏輯 線圈的復(fù)位，使它們的當(dāng)前計(jì)時(shí)值和計(jì)數(shù)值清零。每個(gè)子塊左邊的第一個(gè)觸點(diǎn)用 LD 或 LDI 指令，其余串聯(lián)的觸點(diǎn)用 AND 或 ANI 指令。 ANI： 與反指令。在梯形圖中，這些符號(hào)只是一個(gè)邏輯變量，常開觸點(diǎn)斷開時(shí)為邏輯 “0”，接通時(shí)為邏輯 “1”。用梯形圖變成雖然直觀、簡便，但要求 PLC配置較大的顯示器方可輸入圖形符號(hào)，這在有些小機(jī)型上長難以滿足，故需借助助記符語言。 PLC 的輸出元素用圓圈表示。每一邏輯行必須從起始母線開始畫起，終止母線可以 省略。如圖所示是繼電器線路圖和與其等效 PLC 的梯形圖。隨著我國四個(gè)現(xiàn)代化進(jìn)程的深入 ，可編程控制器在我國醬油更廣闊的應(yīng)用天地。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。這是由現(xiàn)代的 PLC 一般通信的功能，它既可以對(duì)遠(yuǎn)程 I/O 進(jìn)行控制，又能實(shí)現(xiàn) PLC 與 PLC、 PLC 與計(jì)算機(jī)之間的通信，從而可以方便可靠的搭成“集中管理，分散控制”的分布式控制系統(tǒng)。若用戶需要對(duì)頻率較高的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，則可以選擇高速技術(shù)模塊。 PLC 具有強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算能力，可以實(shí)現(xiàn)各種簡單和復(fù)雜的邏輯控制。系統(tǒng)的模塊和規(guī)?？筛鶕?jù)用戶的實(shí)際需求自行組合，這樣便可實(shí)現(xiàn)用戶要求的合理的性能價(jià)格比。 針對(duì)不同的工業(yè) 現(xiàn)場信號(hào)，如交流或直流、開關(guān)量或模擬量、電流或電壓、脈沖或電位、強(qiáng)電或弱電等， PLC 都有相應(yīng)的 I/O 接口模塊與工業(yè)現(xiàn)場控制器件和設(shè)備直接連接，用戶可以根據(jù)需要方便地進(jìn)行配置，組成實(shí)用、緊湊的控制系統(tǒng)。 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 ?？粕厴I(yè)論文 9 4) 內(nèi)部設(shè)置連鎖、環(huán)璄檢測與診斷等電路，一旦發(fā)生故障，立即報(bào)警。停止按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使結(jié)束 開始 脫水 排水 洗滌 進(jìn)水 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 專科生畢業(yè)論文 7 內(nèi)、外桶的水流相通。市場上有多種品牌，如 “ 小天鵝 ” 、 “ 海棠 ” 、 “ 榮事達(dá) ” 等，這種洗衣機(jī)的特點(diǎn)是洗滌時(shí)間短，用水量小，洗凈度高，是滾筒式的很多倍，由于內(nèi)筒是塑料材料制成，噪音小，而且上開蓋，能使洗滌液反復(fù)利用，價(jià)格也比較經(jīng)濟(jì)。自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展使得洗衣機(jī)由初始的半自動(dòng)式洗衣機(jī)發(fā)展到現(xiàn)在的全自動(dòng)洗衣機(jī)，又正在向智能化洗衣機(jī)方向發(fā)展。 可編程控制器 (PLC)以微處理器為核心，普遍采用依據(jù)繼電接觸器控制系統(tǒng)電氣原理圖編制的梯形圖語言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，編程容易，功能擴(kuò)展方便，修改靈活 ,而且結(jié)構(gòu)簡單，抗干擾能力強(qiáng)。 【關(guān)鍵詞】 ： PLC 洗衣機(jī) 控制 自動(dòng)化 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 ?？粕厴I(yè)論文 3 目 錄 摘 要 …………………………………………………………………………………… …… ...2 目 錄 .......................................................................................................................................... 3 第一章 緒論 ………………………………………………………………………………… ...4 全自動(dòng)洗衣 機(jī)設(shè)計(jì)目的和意義 ........................................................................... 4 全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)項(xiàng)目發(fā)展 ............................................................................... 4 全自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)原理 ................................................................................... 5 第二章 可編程控制器 PLC………… ……………………………………………………… ..8 可編程序控制器概述 ........................................................................................... 8 可編程控制器的特點(diǎn) ........................................................................................... 8 可編程控制器 的應(yīng)用與發(fā)展 ............................................................................. 10 可編程控制器的編程語言 ................................................................................. 12 基本邏輯指令系統(tǒng) ............................................................................................ 15 第三章 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的 PLC 選型 和資源配置 ……………………………… ...18 PLC 型號(hào)選擇及接線 ......................................................................................... 18